në shtëpi » 2 Shpërndarja » Grey Walter. Truri i gjallë

Grey Walter. Truri i gjallë

Artikuj Arkivi

Në vitet 1950, një neuroshkencëtar britanik projektoi robotë për të studiuar çështjet e lirisë së zgjedhjes, vetë-rregullimit dhe sjelljes sociale në makina.

Përparimi i teknologjisë është një vektor që synon të ardhmen. Sasia e njohurive të grumbulluara nga njerëzimi, e ngjashme me një lëvizës të fuqishëm, i drejton studiuesit e së tashmes drejt përparimeve të reja teknologjike. Dhe vetëm nëse i afroheni këtij vektori mjaft afër, do të vini re se ai përfaqëson një spirale, kthesat e së cilës janë shpesh përsëritje të shpikjeve të kaluara bazuar në aftësitë e së tashmes.

Kjo ide u nxit nga një vizitë në faqen e internetit "Modular Robotics", ku një ekip miqësor shkencëtarësh nga universitetet kryesore të SHBA-së po zhvillon një përkëdhelje të vërtetë - kubele elektronike, nga të cilat mund të krijoni lehtësisht versione të ndryshme të robotëve.

Argëtim për fëmijët? Pa dyshim. Por edhe diçka më shumë: popullarizimi i arritjeve shkencore, dëshira për të përfshirë njerëz larg robotikës dhe teknologjisë së informacionit në zhvillimet e avancuara në këto fusha.

Fëmijët që luanin me kube në foto më kujtuan një foto të gjashtëdhjetë viteve më parë. Ai tregon një fëmijë duke luajtur me ELSIE, një breshkë robotike, një nga disa krijimet e mahnitshme të neuroshkencëtarit britanik Grey Walter.

Në fillim të viteve pesëdhjetë të shekullit të kaluar, "breshkat" elektromekanike të Dr. Walter, të cilat ai i zhvilloi për të studiuar reflekset dhe mekanizmat e sjelljes së qenieve të gjalla, shkaktuan një bujë të vërtetë midis njerëzve të zakonshëm, duke i njohur njerëzit e zakonshëm me konceptet e "kibernetikës". "inteligjenca artificiale" dhe "jeta artificiale" dhe zbulimi Për ta, horizontet e shkencës janë të pakufishme.

Grey Walter. Neurofiziolog me duart e mekanikut

1951 Festivali i Shkencës Britanike është një ekspozitë në shkallë të gjerë të arritjeve shkencore të shkencëtarëve anglezë në bregun jugor të Thames. Qëllimi i ekspozitës është t'u tregojë njerëzve që sapo kanë përjetuar tmerret e luftës se përparimi nuk qëndron ende dhe arritjet shkencore të së tashmes do të bëjnë të mundur ndërtimin e një bote të mrekullueshme të së ardhmes.

Vizitorë të shumtë të ekspozitës grumbullohen pa ndryshim rreth pavijonit me breshka robotike - krijesa mekanike që megjithatë sillen sikur të ishin gjallë. Duke rrotulluar syrin e tyre të vetëm të periskopit, breshkat lëvizin me besim drejt burimit të dritës - "ushqimit" të tyre dhe kur hasin ndonjë pengesë, ata e shmangin atë me zell.

Posteri i Festivalit të Shkencës Britanike të vitit 1951 përmban "breshkat" ELSIE

Gazetat po përshkruajnë me emocione fakte interesante në lidhje me breshkat robotike. Pra, këto krijesa i pëlqejnë më shumë femrat se meshkujt, ata ngjiten pas këmbëve. “Të uritur”, breshkat robotike nxitojnë drejt dritës, në shtëpinë e tyre, ku ka një karikues për bateritë e tyre. Por nëse dhoma është shumë e ndritshme ose blicat e kamerës fiken, këto krijesa humbasin dhe fillojnë të nxitojnë në kërkim të strehimit.

Demonstrimi i breshkave robotike në ekspozitë u krye nga krijuesi i tyre, tridhjetë e tetë vjeçari Dr. Grey Walter. Për më tepër, "doktor" nuk do të thotë një gradë shkencore: Grey Walter është një neurofiziolog.

Në vitin 1951, Dr. Grey Walter drejtoi departamentin e neurofiziologjisë në Institutin Bourdain

Në vitin 1951, Dr. Walter ishte një studiues kryesor në Institutin Neurologjik Bristol Bourdain, një pionier në fushën e elektroencefalografisë së trurit - drejtimi më i ri në studimin e aktivitetit më të lartë nervor te njerëzit.

Grey Walter, djali i një gazetari britanik dhe një gazetari amerikan që u takuan në Itali gjatë Luftës së Parë Botërore, lindi në Kansas City, por e kaloi gjithë jetën e tij të rritur në Angli. Në vitin 1928, pasi u diplomua në King's College, Cambridge me një diplomë në fiziologji, Walter vazhdoi të punojë në një disertacion mbi psikofiziologjinë e aktivitetit nervor dhe reflekseve.

Interesimi i Grey Walter për këtë fushë nuk është i rastësishëm. Ndërsa ishte ende student i kolegjit, ai vizitoi Rusinë, në laboratorin e laureatit Nobel, Ivan Petrovich Pavlov. Rezultatet e hulumtimit të fiziologut të madh rus në lidhje me aktivitetin refleks përcaktuan drejtimin e kërkimeve të mëtejshme të Dr. Walter.

Pasi ka studiuar elektroencefalografinë e trurit (EEG) në Institutin Bourdain, Grey Walter shfaqet jo vetëm si një neurofiziolog i shkëlqyer, pasi ka zbuluar, për shembull, ritmet delta dhe teta të trurit, por edhe si... një mekanik i shkëlqyer. Ai prodhon vetë shumicën e instrumenteve të nevojshme për kërkime (EEG) në një punëtori të vogël të përpunimit të metaleve në institut.

Gjatë Luftës së Dytë Botërore, njohuritë dhe përvoja e Grey Walter u fokusuan në trajtimin dhe rehabilitimin e njerëzve me lëndime traumatike të trurit. Pas përfundimit të tij, ai rifillon kërkimet në lidhje me sjelljen reflekse dhe punën e "blloqeve ndërtuese" të trurit - neuroneve.

Duke e perceptuar trurin si një sistem kompleks kontrolli, Walter dëshiron të demonstrojë se sjellja e qenieve të gjalla është e lidhur me përpunimin e vazhdueshëm të informacionit që vjen nga jashtë dhe marrjen e vendimeve për veprime të mëtejshme, të cilat transmetohen te aktuatorët - muskujt.

Pikërisht atëherë Dr. Walter kishte një dëshirë për të simuluar aktivitetin nervor, për të krijuar "jetë artificiale". Këtu vijnë në ndihmë aftësitë e tij si mekanik dhe inxhinier elektrik, të zhvilluara gjatë projektimit të elektroencefalografëve të parë.

ELMER, ELSIE, CORA, IRMA dhe... Wiener

Vlen të njihet: mekanizmat elektromekanikë me reagime shqisore u krijuan para krijimeve të Walter. Kështu, në vitin 1928, duke demonstruar arritjet e atëhershme të radio-elektronikës, shqetësimi i Philips Radio lëshoi ​​​​Philips Radio Dog, ose, shkurt, Philidog. Një veçori e veçantë e kësaj lodre elektromekanike ishte përdorimi i një fotokatode si sensor drite. Falë tij, qeni i radios Philips ndoqi një burim drite, siç është një elektrik dore në dorën e pronarit.

Sjellja e Philidog vështirë se mund të quhet e ndërgjegjshme. Përkundrazi, ishte një mitraloz i paketuar në një kuti lodrash.

Grey Walter planifikoi të modelonte sjelljen e vetëdijshme bazuar në njohuritë e tij të gjera të neurofiziologjisë. Dhe ai e bëri atë! Krijimi i tij i parë ishte ELMER (shkurt për ElectroMechanical Robot). E ndërtuar fjalë për fjalë nga çdo gjë që ishte në dorë, Elmer ishte një karrocë me tre rrota me një rrotë elektrike të përparme, lëvizja dhe rrotullimi i së cilës kontrolloheshin nga dy "neurone" - qarqe të bazuara në një përforcues tubi dhe stafetë.

Ndërkohë, Grey Walter po ndërlikonte dizajnin e breshkave të tij robotike. Krijimi i tij i radhës, CORA (për Analoge të Refleksit të Kushtëzuar), ishte një pjesë eksperimentale dhe nuk mori aq shumë njohje publike sa ELSIE. Ndërkohë, ishte CORA ajo që mahniti vetë krijuesin e saj duke demonstruar fillimet e sjelljes së paprogramuar. Qëllimi i krijimit të CORA ishte të simulonte zhvillimin e një refleksi të kushtëzuar.

Dhe nëse Walter i quajti ELMER dhe ELSIE Machina Speculatrix (makinë kërkimore), atëherë emri Machina Docilis - një makinë e aftë për të mësuar - ishte mjaft i përshtatshëm për CORA.

Përveç fotosensorit dhe sensorit të prekjes, CORA kishte një mikrofon të akorduar në një frekuencë specifike tingulli. Dhe qarku i tij "neural" ishte i ndërlikuar, duke marrë diçka si memorie afatshkurtër. Kur breshka hasi në një pengesë, studiuesi e përforcoi këtë ngjarje duke i rënë një bilbil policie (përforcuesi i tretë CORA ishte akorduar në frekuencën e tij). Diferencimi i dy ndikimeve shqisore u kujtua nga roboti në formën e një reagimi të vetëm - duke shmangur pengesën.

"Mrekullia" ndodhi pasi studiuesi hoqi pengesën. Bilbili bëri që CORA të lëvizte rreth një stoli që nuk ekzistonte, duke demonstruar kështu zhvillimin e një refleksi të kushtëzuar.

Ndërkohë, Grey Walter u përpoq të ndërlikonte sjelljen e CORA-s. Ai ka përfituar nga fakti që bilbilat e policisë angleze janë dytonëshe. Ishte në tonin e dytë të bilbilit që Walter akordoi një qark tjetër dëgjimi CORA, duke e lidhur atë me kërkimin e një burimi drite. Tani ai stërviti CORA-n duke prodhuar një lloj bilbili përpara se breshka të prekte pengesën dhe një tjetër para se të zbulonte dritën.

Por çfarë ndodh nëse specifikoni dy vrima në të njëjtën kohë, duke prodhuar dy tone në të njëjtën kohë? Përgjigja e CORA-s ndaj kësaj dileme ishte shumë e ngjashme me atë të një qenieje të gjallë. Si rezultat i përpunimit të informacionit të tillë konfliktual, breshka u fsheh në një cep të errët, duke lëvizur me nervozizëm në të, sikur të qetësonte mbingarkesën shqisore. Dhe vetëm me kalimin e kohës, konturet e saj u kthyen në normalitet dhe ajo përsëri gjeti paqen dhe aftësinë për të kërkuar një "lug ushqimi".

Dr. Walter i ka kushtuar kohë të konsiderueshme hulumtimit të sjelljes CORA. Në veçanti, ai u përpoq ta mësonte atë të kapërcejë labirintin.

Breshka e fundit robotike e krijuar nga Walter ishte IRMA (Innate Releasing Mechanism Analogue). Duke përdorur disa kopje të IRMA, neuroshkencëtari u përpoq të studionte aspekte të sjelljes së qenieve të gjalla në një grup të llojit të tyre. Një tipar i veçantë i IRMA ishte përshtatja e sjelljes së saj në grup gjatë një kërkimi të përbashkët për një burim drite.

Sot ne i quajmë mekanizma të tillë agjentë autonomë, ose "animat", por në kohën e Walter-it kibernetika sapo po ngrihej në këmbë. Dhe neurofiziologu anglez padashur u bë apologjati i tij në Britaninë e Madhe.

Falë famës së gjerë publike të robotëve të tij të breshkave, ai tërhoqi vëmendjen e kibernetikës jashtë shtetit në personin e Norbert Wiener, dhe bashkatdhetarët - shkencëtarë që punojnë në sistemet e kontrollit adaptues në interes të departamentit ushtarak, në personin e Kenneth Craik.

Ishte falë këtij të fundit që Grey Walter hyri në Klubin e Ratio "të mbyllur" - një komunitet shkencëtarësh që punojnë në kibernetikë në MB. Klubi Ratio zgjati nga viti 1949 deri në 1955; Përveç Craik, anëtarët e tij përfshinin neurokirurgun John Bates, i cili punoi me Craik në servo automatike për montimet e armëve të sistemeve të mbrojtjes ajrore, William Ashby dhe Alan Turing, të cilët zbatonin urdhrat e qeverisë për të deshifruar mesazhet e radios naziste.

Ratio Club kishte lidhje të ngushta me komunitetin kibernetik amerikan. Aq i ngushtë sa Walter dikur arriti të bënte një elektroencefalogram të aktivitetit të trurit të Norbert Wiener, i cili kishte një tendencë të binte në gjumë spontanisht në mjedisin më të papërshtatshëm (për shembull, gjatë leksioneve), dhe zbuloi se truri i babait të kibernetikës gjatë një gjumi të tillë është në gjendje zgjimi dhe është në gjendje të përpunojë në mënyrë adekuate informacionin.

Fama publike e Grey Walter dhe breshkave të tij robotike nuk u pëlqente anëtarëve të Klubit Ratio, të cilët diskutuan çështjet e aftësisë mbrojtëse të vendit në takime, por Dr. Walter shikoi problemet e sjelljes adaptive të sistemeve teknike më gjerësisht. dhe ishte i bindur se popullarizimi i arritjeve të kibernetikës është çelësi i përparimit teknik vetëm të një kombi të vetëm, por të gjithë njerëzimit.

Spiralja e zhvillimit të teknologjisë është një gjë e mahnitshme. Puna e Grey Walter brenda Klubit Ratio dhe takimi i tij me Norbert Wiener çuan në riorganizimin e mendimeve fillimisht neuropsikologjike të shkencëtarit, në një bazë të vetme kibernetike. Por puna e tij gjithashtu pati një ndikim të rëndësishëm në zhvillimin e kibernetikës. E frymëzuar nga breshkat robotike të Walter, kibernetika amerikane zhvilloi idetë e tij dhe vazhdoi parimet e popullarizimit të shkencës të përcaktuara prej tij. Pas kthesës tjetër të spirales teknologjike ishte Edmund Berkeley, krijuesi i trurit elektromekanik dhe teorisë së "robotëve të gjallë". Por kjo është një histori krejtësisht tjetër.

William Grey Walter ishte një nga pionierët në dy fusha shkencore - neurofiziologji dhe robotikë. Ai ishte një nga të parët në Mbretërinë e Bashkuar që përdori metodën e elektroencefalografisë dhe zbuloi se duke përdorur parametra të caktuar të elektroencefalogramit është e mundur të përcaktohet se në cilën pjesë të trurit është ndërprerë funksionimi i qelizave nervore dhe sa saktësisht është ndërprerë. Për më tepër, Grey Walter ishte një anëtar i ndërdisiplinësklubiRaport , banorët e të cilit diskutuan shkencën e re të atëhershme të kibernetikës. Walter, duke përdorur njohuritë e tij për neurobiologjinë, krijoi disa robotë që mund të ndryshojnë "sjelljen" e tyre në varësi të asaj që po ndodh rreth tyre. Dhe megjithëse shumë besonin se makinat e Grey Walter nuk ishin asgjë më shumë se vepra artizanale për argëtim dhe trajnime bazë në robotikë, "breshkat" e Walter (siç i quajti projektuesi) bazohen në parime interesante biologjike.

Prindërit e Grey Walter, gazetarë nga SHBA, u takuan në Itali. Djali i tyre lindi në Shtetet e Bashkuara, por çifti vendosi që ata të rrisin djalin e tyre në Mbretërinë e Bashkuar. Grey Walter u diplomua në King's College, Kembrixh, por nuk ishte në gjendje të merrte një pozicion si studiues në universitet, kjo është arsyeja pse ai u detyrua të kryente kërkime neurofiziologjike në klinikat e Londrës për disa vjet hapi Institutin Neurologjik Burden, aktualisht i pafuqishëm, ku punoi deri në aksidentin e tij në 1970.

Ironikisht, incidenti që çoi në dorëheqjen e Walter lidhej drejtpërdrejt me fushën e tij të interesave kërkimore: një dëmtim i trurit i pësuar në një aksident trafiku. (Fatkeqësisht, shkencëtari nuk u shërua kurrë plotësisht nga ai dëmtim dhe vdiq në vitin 1977 në moshën 67-vjeçare.) Grey Walter ishte i pari që lidhi disa modele të aktivitetit të trurit, të dukshme në elektroencefalogram, me patologjitë neurologjike dhe psikiatrike.

Elektroencefalografia

Elektroencefalogrami (EEG) është një regjistrim i aktivitetit elektrik total të qelizave të trurit duke përdorur elektroda të instaluara në lëkurën e kokës dhe të lubrifikuara me xhel elektrik përçues. Numri i elektrodave mund të ndryshojë; pajisjet moderne zakonisht përdorin 64-128 copë. Elektrodat janë instaluar në mënyrë simetrike sipas një sistemi të caktuar. Më i famshmi nga këto sisteme quhet "10-20"; këta numra përfaqësojnë përqindje të distancës midis dy pikave ekstreme në kafkë. Ekzistojnë disa lloje të ritmeve në aktivitetin e trurit, të përcaktuara nga shkronjat e alfabetit grek: ritmet alfa, beta, gama, delta, mu, sigma, theta dhe kappa. Në thelb, këto janë valë që ndryshojnë nga njëra-tjetra në frekuencë dhe amplitudë. Disa nga këto ritme ndodhin me sy hapur, disa me sy të mbyllur. Ritmi delta është normal tek njerëzit që flenë, dhe ritmi theta është normal tek njerëzit që janë të lodhur ose të gatshëm të bien në gjumë. Përveç kësaj, shumica e ritmeve EEG shfaqen normalisht vetëm në zona të caktuara specifike të trurit, dhe shfaqja e tyre në zona të tjera mund të jetë një sinjal i problemeve me funksionimin e sistemit nervor.

Grey Walter jo vetëm që zbuloi lidhjen midis "valëve të trurit" dhe patologjive nervore, ai ishte i pari që regjistroi disa ritme EEG. Walter ishte një nga të parët që përdori përgjithësisht metodën e elektroencefalografisë në Britaninë e Madhe. Shkencëtari u interesua për elektrofiziologjinë pasi vizitoi në vitin 1935 laboratorin gjerman të Hans Berger, studiuesit që regjistroi për herë të parë një elektroencefalogram nga sipërfaqja e kokës së njeriut. Vetë Berger përdori vetëm dy elektroda, në ballë dhe në pjesën e pasme të kokës, dhe arriti të regjistrojë vetëm ritmin alfa. (Siç doli më vonë, ritmi alfa është karakteristik kryesisht për rajonet okupitale.) Kolegët gjermanë të Bergerit e konsideruan atë një ekscentrik dhe metoda që ai përdori u konsiderua jopremtuese.

Ndryshe nga skeptikët gjermanë, Grey Walter u frymëzua për të studiuar "valët e trurit". Pas kthimit në atdheun e tij, ai krijoi elektroencefalografin e tij, duke marrë si bazë aparatin e Berger dhe duke e ndërlikuar atë. Një vit më vonë, në 1936, Walter vërtetoi lidhjen midis një ritmi të pazakontë EEG dhe skizofrenisë në një nga pacientët në klinikën neurologjike. Doli se qelizat tumorale të pacientit shfaqnin aktivitet jonormal dhe vendndodhja e këtij aktiviteti në elektroencefalogram përkonte saktësisht me të dhënat për vendndodhjen e tumorit të marra me metoda të tjera. Pak kohë më vonë, Grey Walter vërtetoi se shumë pacientë me epilepsi shpesh shfaqin një ritëm delta gjatë zgjimit, ndërsa normalisht është karakteristikë e gjumit të thellë.

Në fund të viteve 1940, Walter doli me idenë: ndoshta ritmet EEG jo vetëm që pasqyrojnë gjendjen e përgjithshme të një personi, por edhe se si truri "skanon" hapësirën rreth pronarit të tij, duke marrë stimuj të ndryshëm shqisor? Për më tepër, në vitin 1960, shkencëtari zbuloi të ashtuquajturin potencial gatishmërie, ekzistenca e të cilit, nga rruga, vë në dyshim ekzistencën e vullnetit të lirë tek njerëzit. Potenciali i gatishmërisë lind në korteksin paramotor të hemisferave cerebrale përpara se një person të bëjë ndonjë lëvizje dhe, më e rëndësishmja, para se subjekti të kuptojë se ai madje do ta bëjë këtë lëvizje.

"Breshkat" nga Walter

Grey Walter filloi të ndërtonte njësi të ndryshme si fëmijë së bashku me babanë e tij. Në moshën madhore, ky hobi nuk u zhduk, dhe Walter vazhdoi të krijonte makina në lëvizje. Vetëm tani ai kishte njohuri për strukturën e sistemit nervor dhe arritjet e kibernetikës. Në rininë e tij, Grey Walter simpatizoi idetë e Ivan Petrovich Pavlov për reflekset e kushtëzuara dhe madje shkoi të studionte në laboratorin e laureatit Nobel në Shën Petersburg. Sidoqoftë, Walter ishte akoma më i interesuar të studionte se si funksionon truri në tërësi, dhe jo se si janë rregulluar harqet individuale të refleksit. Sipas shkencëtarit, një numër i madh i lidhjeve midis disa elementeve logjikë mund të sigurojë sjellje komplekse jo më keq se shumë "neurone" të ngjashëm, por të ndërlidhur dobët. Për më tepër, ai besonte se inteligjenca artificiale duhet të krijohej në bazë të elementeve analoge, jo atyre dixhitale (përdorimi i këtyre të fundit u mbrojt, në veçanti, nga Alan Turing, kolegu i Walter në klubin Ratio).

Walter ka theksuar vazhdimisht se ai përdor kryesisht parime biologjike kur krijon robotët e tij. Për shkak të ngadalësisë dhe pamjes së tyre të grumbulluar, Grey Walter i quajti robotët e tij breshka, dhe përveç kësaj, ai i dha emra çdo njësie. Mostrat e para u quajtën Elmer (ELMER: Robot ELectro-MEchanical) dhe Elsie (ELSIE: Robot elektro-mekanik, i ndjeshëm ndaj dritës me stabilitet të brendshëm dhe të jashtëm). Emri i përgjithshëm i robotëve u ndërtua në të njëjtin parim si emrat e specieve të organizmave të gjallë: Elmer dhe Elsie i përkisnin një "specie" Makinëspekulim.

« Breshkat kishte një strukturë sa më të thjeshtë: tre rrota, dy motorë, dy rele, dy kondensatorë dhe një fotocelë. E gjithë kjo u mblodh nga pjesët e pajisjeve të vjetra elektrike dhe orëve dhe u mbulua me një "guaskë" - një shtresë e efektshme. Dizajni i thjeshtë u krijua për të modeluar forma të rëndësishme të sjelljes - eksplorimi i hapësirës përreth, kërkimi dhe arritja e qëllimeve. Fotocelë në "kokën" e robotit. Përveç kësaj, Elmer dhe Elsie punonin me valë dhe erdhën për t'u rimbushur vetë në një kuti të veçantë me një llambë brenda. Në të njëjtën kohë, "individët" Makinëspekulim mund të kalonte rreth pengesave të ndryshme - për shembull, pasqyrat në të cilat ata vetë reflektoheshin së bashku me burimet e dritës. Vërtetë, robotët "vallëzuan" para pasqyrave për ca kohë, sikur të pyesnin se çfarë të bënin më pas. Në disa nga shënimet e Walter, ai i referohet kësaj sjelljeje si një shembull i vetënjohjes, gjë që nuk ka gjasa të jetë e vërtetë.

Versionet e mëvonshme të "breshkave" mund të preferojnë një nga dy burimet identike të dritës. Për më tepër, Grey Walter përmirësoi vazhdimisht shpejtësinë dhe trajektoret e tyre të kërkimit të objekteve. Dhe një nga modelet më të fundit të robotëve të Walter, Irma (IRMA: Innate Releasing Mechanism Analogue), ishte projektuar për të ndryshuar "sjelljen" e tij në varësi të sinjaleve të dhëna nga një robot tjetër. Kështu, dy Irma mund t'i përshtatnin veprimet e tyre me "veprimet" e njëri-tjetrit.

Ndjekësit e Walter zhvilluan "breshka" edhe pasi vetë studiuesi pushoi aktivitetet e tij. Modelet e reja të robotëve iu përgjigjën jo vetëm dritës, por edhe tingujve. Më pas, "breshkat" filluan të lidhen me kompjuterë, të cilët u dhanë robotëve sinjale për të vepruar. Makina të tilla bazoheshin në parime paksa të ndryshme nga ato të Grey Walter.

Neurofiziologu anglez dhe pionieri i robotikës krijoi "breshkat" e tij të famshme kibernetike Grey Walter filloi të krijojë në vitin 1948 dhe vazhdoi eksperimentet e tij me robotët biomorfikë deri në vitin 1951. Grey Walter i quajti ata machina speculatrix, por ata hynë në histori si "breshka". "Breshkat" ishin karroca elektromekanike vetëlëvizëse të afta të zvarriteshin drejt ose larg dritës, duke shmangur pengesat dhe për të hyrë në një "lug ushqimi" për të rimbushur bateritë e ngordhura. Makinat autonome të Grey Walter ngjanin vërtet me breshkat në pamjen e tyre dhe ngadalësinë e veprimit. Dallimi kryesor i tyre ishte aftësia për të vepruar jo vetëm sipas një programi "të ngurtë", të paracaktuar, pasi vepronin shumica e robotëve të krijuar në atë kohë, por edhe duke marrë parasysh kushtet e përcaktuara nga situata dhe mjedisi.

Babai i kibernetikës, Norbert Wiener, në librin e tij të famshëm "Unë jam një matematikan", e përshkruan punën e Walter si më poshtë: "Duke kuptuar, pothuajse në të njëjtën kohë si unë, analogjinë midis reagimeve në një makinë dhe sistemit nervor njerëzor, Walter filloi të projektonte mekanizma që do të përsërisnin disa nga sjelljet e kafshëve ” ishin të pajisur me një pajisje që i ndihmonte të mos përplaseshin me njëri-tjetrin kur lëviznin dhe, përveç kësaj, një pajisje falë së cilës, duke ndier “uri”, d.m.th., shterimi i baterive, ata shkuan në një “vend të veçantë ushqimi”. ”, ku ata gëlltitën energjinë elektrike derisa u mbushën bateritë”.

Në total, Grey Walter krijoi më shumë se 8 "breshka". E para nga "breshkat" - Elmer (Elmer - një robot elektromekanik) - u bë në formën e një karroce të vogël me tre rrota, mbi të cilën u instaluan dy motorë elektrikë të fuqizuar nga bateritë. Motori i parë siguroi lëvizjen përpara të pajisjes, i dyti, i vendosur në kolonën e drejtimit, ndryshoi drejtimin e lëvizjes. Motorët kontrolloheshin duke përdorur rele elektromagnetike. Elementet e ndjeshme të "breshkave" ishin një fotocelë e vendosur në kolonën e drejtimit dhe një kontakt mekanik që mbyllej kur godiste një pengesë. Sjellja kontrollohej duke përdorur një qark elektronik reagimi të ndërtuar në vetëm dy neurone artificiale.

Pavarësisht pajisjes së thjeshtë, "breshka" demonstroi sjellje kuptimplote dhe ndonjëherë shumë qesharake bazuar në tre gjendje: kërkimi i dritës ("uria"), kthimi drejt dritës dhe shmangia e dritës së ndritshme dhe pengesave ("dhimbja").

Ndërsa bateria e breshkës ishte e ngarkuar, ajo sillej si një kafshë e ushqyer mirë: në dritë të dobët ose në errësirë, lëvizte ngadalë nëpër dhomë, sikur të kërkonte diçka; kur përballej me ndonjë pengesë (bufe, këmbë tavoline etj.), ajo ndalonte, kthehej anash dhe eci rreth kësaj pengese. Nëse në dhomë do të shfaqej një burim i ndritshëm drite, Elmeri së shpejti do ta "vërejte" atë dhe do të lëvizte drejt dritës (tropizëm pozitiv). (Për informacion se si të bëni një robot të thjeshtë që reagon ndaj dritës, lexoni artikullin "Si të bëni një robot: Roboti më i thjeshtë në një çip të vetëm.") Megjithatë, kur iu afrua shumë dritës, ai u largua nga ajo, "frikë" se mos verbohet (tropizëm negativ) . Më pas lëvizi rreth burimit të dritës, duke gjetur kushte optimale për vete dhe duke i ruajtur ato vazhdimisht (homeostaza). Ndërsa bateria u shkarkua, breshka filloi të tregojë gjithnjë e më shumë interes për burimin e dritës, pasi ndriçoi "ushqyesin" - vendin për karikimin e baterisë. Kur bateria ishte aq e shkarkuar sa kishte nevojë për rimbushje, breshka eci me guxim drejt burimit të dritës dhe u lidh me kontaktet e fuqisë së karikuesit. Pasi mori "ushqim" - një furnizim të ri me energji elektrike, ajo u largua nga karikuesi dhe përsëri u end nëpër dhomë në kërkim të një qoshe të pandritur.

Një breshkë tjetër - Elsie (Elsie - Electro-Light sensitive - robot i ndjeshëm ndaj dritës) - u soll pak më ndryshe: ajo reagoi më aktivisht ndaj ndryshimeve më të vogla në ndriçim, lëvizte më shpejt dhe më shumë, harxhonte më shumë energji dhe vizitonte më shpesh ushqyesin. .

Midis dy burimeve të dritës, "breshkat" udhëtonin nga njëra në tjetrën si gomari i Buridanit, i cili, siç dihet, vdiq nga uria, ndërsa ndodhej midis dy kashtëve identike, duke mos zgjedhur se cila ishte më e shijshme. Dy breshka “panë” dhe “njohën” njëra-tjetrën nga llamba e ndezur dhe u zvarritën drejt njëra-tjetrës.



Diagrami i qarkut të një breshke robotike duke përdorur tuba vakum.

Edhe më interesante ishte breshka e tretë - Cora (Cora - Conditional Reflex Automat - makinë refleks me kusht). Kjo kafshë kibernetike zotëronte jo vetëm "vizion" dhe "prekje", por edhe "dëgjim": Grey Walter shtoi një mikrofon në shqisat e tij. Për më tepër, ai mund të stërvitet duke zhvilluar diçka si një refleks i kushtëzuar tek ai (falë pranisë së një elementi memorie në formën e një kondensatori të aftë për të ruajtur ngarkesën elektrike të akumuluar për ca kohë).

Siç e dini, një refleks i kushtëzuar është rezultat i të mësuarit, zakonit. Jo më kot britanikët e quajnë refleks të mësuarit, pra një refleks i mësuar, i mësuar. Nëse e përsëritni demonstrimin e një refleksi të kushtëzuar shumë herë pa e përforcuar atë, domethënë pa kryer herë pas here veprimin e kombinuar të stimujve të pakushtëzuar dhe të kushtëzuar, atëherë refleksi i kushtëzuar zbehet (harrohet) dhe përfundimisht zhduket plotësisht.

Walter zhvilloi një refleks të kushtëzuar në breshkën e tij Cora, duke e mësuar atë të ndalonte para një pengese dhe të kthehej anash në tingullin e një bilbili. Për ta bërë këtë, ai jepte një sinjal (bilbil) sa herë që Cora, duke lëvizur nëpër dhomë, haste në ndonjë pengesë. Në fillim breshka nuk u kushtoi vëmendje bilbilave. Sidoqoftë, ajo shpejt zhvilloi një refleks të kushtëzuar: në sinjalin e bilbilit, ajo ndalonte, tërhiqej dhe kthehej anash, edhe nëse nuk kishte asnjë pengesë para saj. Por refleksi i kushtëzuar i zhvilluar në këtë mënyrë u zhduk shpejt nëse Cora mashtrohej shpesh duke dhënë një sinjal bilbil në mungesë të një pengese përpara saj.

Sjellja e demonstruar nga robotët e Grey Walter u dha atyre një ngjashmëri të madhe me qeniet e gjalla të vërteta, tipari dallues i të cilave është aftësia për të vepruar në mënyrë të përshtatshme, duke marrë parasysh mjedisin. Ndërveprimi midis "sistemit nervor" të breshkave të tij dhe mjedisit krijoi sjellje të papritura dhe komplekse. "Breshkat" nuk e përsëritën kurrë saktësisht sjelljen e tyre, por vepronin gjithmonë brenda kornizës së një modeli të përgjithshëm të sjelljes, ashtu siç bëjnë qeniet e gjalla.




Trajektoret e breshkave.

Më pas, pajisje të tilla që simulojnë sjelljen e organizmave të gjallë u bënë objekt i vëmendjes dhe studimit të ngushtë. Miu duke gjetur rrugën e tij në një labirint, i cili u ndërtua nga matematikani dhe kibernetisti amerikan Claude Elwood Shannon, u bë i njohur gjerësisht; një ketër që mbledh arra dhe i çon në fole, krijuar nga amerikani Edmund Berkeley; dhelprat elektronike Barbara dhe Job, të bëra nga fizikani francez Albert Ducrocq, breshka e Eichler, e cila mund t'i përgjigjej dritës, zërit dhe prekjes (ekspozimi i njëkohshëm ndaj dy stimujve - prekjes dhe zërit - shkaktoi shfaqjen e një refleksi të kushtëzuar). Breshka origjinale u ndërtua nga punonjësit e Institutit të Automatizimit dhe Telemekanikës të Akademisë së Shkencave të BRSS R.R. Vasiliev dhe A.P. Petrovsky.

Gjithashtu në këtë fushë vlen të përmendet puna e neurologut dhe kiberneticistit italian Valentino Braitenberg për sintetizimin e sjelljes biologjike me skema të thjeshta. Libri i tij, Vehicles: Experiments in Synthetic Psychology (1984), është bërë një klasik që ka frymëzuar shumë studiues.

Krijimi i robotëve biomorfikë bazuar në parimet e funksionimit të sistemeve biologjike u krye më pas nga robotistët e shquar Rodney Brooks, drejtor i Laboratorit të Shkencave Kompjuterike dhe Inteligjencës Artificiale MIT dhe Mark W. Tilden, krijuesi i teknologjisë BEAM - një paradigmë e re në robotikën moderne. Ata zotërojnë idenë e krijimit të sistemeve robotike të bazuara në reflekse, të zbatuara në një nivel të ulët harduerësh.

Në vitin 2006, një pikë interesante u theksua nga shkencëtari i Kembrixhit Lambros Malafouris në artikullin e tij "Baza njohëse e angazhimit material: ku ndërthuren truri, trupi dhe kultura". Malafouris spekulon se arsyeja pse breshkat robotike të Grey Walter funksionuan aq mirë në mesin e viteve 1950 (ndërsa inteligjenca artificiale tradicionale dështoi) është se nevojitet një lak reagimi për të formuar lidhjet tru-trup-mjedis. Inteligjenca artificiale tradicionale është përpjekur të izolojë vetëdijen si një "informacion fantazmë të patrupëzuar që përpunon". Spekulimi i makinës autonome të Grey Walter-it bazohej më pak në idetë e Turing-ut sesa në idetë e reagimit kibernetik të Norbert Weiner-it. Pra, nuk duhet të jetë për t'u habitur që "breshkat" e Walter shfaqën llojin e sjelljes së papritur dhe të larmishme që mund të gjendet në natyrë.

Problemi i aftësive njerëzore ka ngjallur gjithmonë interes të vërtetë tek të gjithë njerëzit. Nga vijnë njerëzit e aftë dhe të paaftë, njerëzit e talentuar dhe të patalentuar? Pse çdo fëmijë i mrekullueshëm nuk bëhet gjeni, por gjenitë në të gjitha fushat e veprimtarisë njerëzore janë kaq të rralla? Kush nuk i ka bërë vetes pyetje të ngjashme? Por nëse më parë këto pyetje nuk shkonin përtej fushës së kuriozitetit dhe nuk kishin nevojë realisht të zgjidheshin, tani problemi i aftësive po rritet në një problem të madh social. Pse?

Përshpejtimi i përparimit shkencor dhe teknologjik, i paprecedentë në historinë e njerëzimit, rritja në formë orteku e njohurive tona për botën dhe nevoja për ta zotëruar atë, kanë shtruar tashmë një sërë detyrash të vështira për mësuesit dhe psikologët. Shkolla në të gjitha nivelet e saj - fillore, të mesme dhe të larta - mbetet prapa kërkesave të jetës në këtë drejtim dhe kjo vonesë jo vetëm që nuk ka tendencë të ulet, por po përparon gjithnjë e më shumë.

Është e qartë për këdo që është i njohur me gjendjen e punëve në shkollë se është e pamundur të kompensohet kjo vonesë duke rritur kohëzgjatjen e trajnimit ose duke rimbushur programet me materiale të reja. Kohëzgjatja e shkollimit tashmë ka arritur në ato kufij ekstremë ku, me një shtrirje, mund të konsiderohet ende e arsyeshme dhe jo rastësisht ka qëndruar në këtë nivel për më shumë se një dekadë. Një përpjekje e dytë po bëhet për të futur klasën e njëmbëdhjetë në shkollë. Çështja e mbingarkesës së programeve shkollore nuk është larguar prej shumë vitesh nga axhenda jonë dhe bën të ndjehet fuqishëm, qoftë edhe në faktin se dita e punës së një nxënësi në shkollën e mesme tejkalon kohëzgjatjen e ditës së punës së të rriturve të garantuar me Kushtetutë dhe kërcënon. jo vetëm shëndetin fizik, por edhe mendor të fëmijëve tanë. Nëse do të kishim në dorë kritere objektive për matjen e masës së të dy shëndetit, do të kishim folur për këtë kohë më parë dhe me më shumë ankth se tani.

Vërtetë, ka një mënyrë tjetër - një përmirësim rrënjësor në vetë procesin arsimor në shkollë - duke kombinuar të mësuarit me punën produktive, kur puna dhe studimi do të jenë të barabarta në të drejta dhe fëmijët do të pushojnë për gjysmë dite nga monotonia e lodhshme dhe e panatyrshme e mësimit të librit. dhe në këtë mënyrë ruajnë freskinë dhe lehtësinë e perceptimit të fëmijëve dhe shkallët e larta të zhvillimit. Por kjo kohë, me sa duket, nuk do të vijë së shpejti, pasi reforma shkollore e vitit 1984 parashikon ndarjen e një pjese të vogël të kohës arsimore (10-15%), jo as për punë, por vetëm për formimin e fuqisë punëtore.

Masat e tjera, si trajnimi i programuar dhe kalimi në programe të reja (të cilat gjithashtu rezultuan të ishin larg të qenit të përsosura), nuk i përmbushën shpresat e vendosura mbi to. Të gjitha këto, natyrisht, janë hapa përpara, por hapat thjesht nuk janë në përpjesëtim me ritmin e fuqishëm të përparimit shkencor dhe teknologjik.



Problemi ndërlikohet më tej nga fakti se ai është larg nga shterimi nga një grup njohurish vazhdimisht në rritje. Rezulton se edhe vetëm njohuritë e gjera nuk janë më të mjaftueshme për të trajnuar plotësisht punëtorët modernë në fushën e shkencës, teknologjisë dhe prodhimit. Ne kemi nevojë për gjithnjë e më shumë njerëz jo vetëm të ditur, por edhe të aftë për veprimtari krijuese, specialistë me potencial të lartë krijues. As shkollat ​​e mesme dhe as ato të larta nuk janë fokusuar ende në përzgjedhjen e tyre dhe trajnimin e duhur. Nga t'i merrni ato? Mësuesit dhe psikologët, për fat të keq, nuk po nxitojnë ta zgjidhin këtë çështje. Por jeta nuk pret.

Dhe tani matematikanët, kibernetikët dhe pas tyre fizikantë dhe kimistët po krijojnë tashmë shkolla speciale dhe po kërkojnë studentë të aftë për to. Një detyrë e gjatë, e vështirë. Talentet, si diamantet, tani janë mjaft të rralla dhe nuk janë të lehta për t'u lustruar, por tani për tani kjo është e vetmja mundësi.

Problemi i aftësive krijuese tashmë është bërë një shqetësim i vërtetë për punëtorët e shkencës dhe teknologjisë, por, pa dyshim, së shpejti do të bëhet problem edhe për shumë të tjerë. Dhe po të marrim parasysh faktin se “jetëgjatësia” e dijes po shkurtohet, ajo njohuri po fillon të plaket gjithnjë e më shpejt dhe kërkon “përtëritje” të vazhdueshme, se para syve tanë disa profesione po vdesin dhe po lindin profesione të tjera, pjesa e punës mendore dhe veprimtarisë krijuese të njerëzve në pothuajse të gjitha profesionet ka një tendencë të rritjes dhe rritjes së përshpejtuar, kjo do të thotë se aftësitë krijuese të një personi duhet të njihen si pjesa më e rëndësishme e intelektit të tij dhe detyra e zhvillimit të tyre është një nga detyrat më të rëndësishme në edukimin e personit të së ardhmes.

Mundet që gjithçka që u tha të jetë e njohur dhe e kuptueshme për njerëzit që ndjekin ankthet e mendimit tonë shoqëror, por do të doja që anktheve t'i shtoheshin edhe shqetësimet; në një mënyrë ose në një tjetër synon zgjidhjen e problemit. Jo vetëm shteti është i interesuar për zgjidhjen e tij: pothuajse çdo mësues dhe prind është i interesuar për zhvillimin e aftësive të fëmijëve, përfshirë ato krijuese.

Por këtu, në rrugën drejt zgjidhjes së problemit, midis pengesave të tjera, ekziston një shumë domethënëse - hipoteza moderne e aftësive. Pse ajo është një pengesë?

Të udhëhequr nga një hipotezë apo një tjetër, njerëzit veprojnë. dhe këto veprime në disa raste mund t'i afrojnë ata me qëllimin, dhe në të tjera mund t'i largojnë prej tij, ose, siç thonë ata, "ata do të udhëhiqen nga hunda për një kohë të gjatë" derisa faktet e reja t'i detyrojnë ata të braktisin hipoteza e gabuar. Disa hipoteza e vendosin një person në një pozicion aktiv, e detyrojnë atë të kërkojë, eksplorojë, eksperimentojë, të tjera, përkundrazi, thonë se ky fenomen nuk na nënshtrohet, se gjithçka ose pothuajse gjithçka varet nga natyra, nga trashëgimia.

Kjo lloj hipoteze është hipoteza e aftësive që ekziston në psikologji dhe pedagogji. Ju mund ta kuptoni thelbin e tij nga përkufizimet e tre koncepteve kryesore: aftësitë, prirjet dhe dhuntia.

“AFTËSITË janë karakteristika individuale të një personi, nga të cilat varet suksesi i kryerjes së llojeve të caktuara të aktiviteteve... Aftësitë nuk jepen nga natyra në formë të gatshme... Aftësitë kanë një rëndësi të madhe për zhvillimin e tyre, por në fund të fundit. aftësitë mund të formohen vetëm në kushte dhe aktivitete të caktuara jetese..."

MINDINGS janë karakteristika kongjenitale anatomike dhe fiziologjike, ndër të cilat më të rëndësishmet janë karakteristikat e sistemit nervor dhe proceset që ndodhin në të, prirjet janë të rëndësishme për zhvillimin e aftësive. Këtë përkufizim e jep Fjalori Pedagogjik (vëll. 1, f. 388). Dhe "Enciklopedia Pedagogjike" (ed. 1966) i quan drejtpërdrejt "parakushte natyrore për zhvillimin e organizmit", "baza organike e aftësive" (vëll. 2, f. 62).

“DHURATIA - (sipas përkufizimit të Fjalorit Pedagogjik, vëll. 11, f. 35) - një grup prirjesh natyrore si një nga kushtet për formimin e aftësive, dhe sipas përkufizimit të Enciklopedisë Pedagogjike (vëll. 3, f. 186) - "niveli i lartë i zhvillimit të aftësive të një personi që i lejon atij të arrijë sukses të veçantë në fusha të caktuara të veprimtarisë".

Konfuzioni në përkufizimin e talentit me sa duket nuk është i rastësishëm: ai pasqyron konfuzionin që ekziston realisht në shkencën psikologjike për çështjen e aftësive. Por megjithatë, nga këto përkufizime mund të shihet se kushtet kryesore për formimin e aftësive konsiderohen prirjet natyrore dhe kushtet e jetës dhe veprimtarisë. Nëse ka të parën dhe të dytën, atëherë mund të formohen aftësi, por nëse të paktën një mungon, atëherë ato nuk do të formohen. Prania e prirjeve tek një fëmijë nuk mund të përcaktohet me asnjë mjet. Çfarë mund të bëjnë prindërit, kopshtet dhe shkollat? Me sa duket, krijoni kushte të favorshme për zhvillimin e aftësive dhe prisni. Prisni derisa aftësitë tuaja të fillojnë të "shfaqen". Po sikur të mos "manifestohen"? Kjo do të thotë se nuk ka prirje ose keni krijuar kushte që nuk janë të përshtatshme për prirjet që ka fëmija.

Mundohuni ta kuptoni! Shkurt, njerëzit vendosen në një pozicion pasiv nga një hipotezë e tillë.

Tani në lidhje me thelbin e krijimit. “Nëse ky koncept është anatomik dhe fiziologjik, atëherë për një psikolog ka kuptim vetëm si referencë për një fushë në të cilën ai nuk është i përfshirë, në të njëjtën kohë, ky është një supozim se meqenëse ka aftësi, atëherë diçka duhet të ekzistojë më parë Pamja e tyre është diçka dhe ka parakushte të lindura - prirje të tilla një kuptim i tillë nuk i jep asgjë psikologjisë dhe nuk ka bazë në të dhëna faktike, - thotë Anëtari korrespondues i Akademisë së Shkencave Pedagogjike, Profesor V. N. Myasishchev dhe shton: "Në studime të shumta. mbi fiziologjinë e aktivitetit më të lartë nervor të një fëmije, nuk ka asnjë studim që do të shtronte pyetjen e atyre karakteristikave fiziologjike që lidhen me konceptin e aftësisë” (nënvizuar nga unë. B.N.). Me fjalë të tjera, hipoteza ekzistuese e aftësive është ende spekulative.

Në periudha të ndryshme, supozime të ndryshme lindën nga fakte të ndryshme. Besohej, për shembull, se aftësitë vareshin nga vëllimi i materies së trurit, pasi në shumë njerëz të talentuar dhe të shkëlqyer vëllimi i trurit tejkaloi normën e zakonshme njerëzore prej 1400 cm3 dhe arriti në 1800 cm3 (për shkrimtarin I. S. Turgenev). Por aty pranë kishte fakte kur një person brilant kishte një tru 1200 cm3 apo edhe jetonte me gjysmën e trurit, si Pasteri, i cili pas një hemorragjie cerebrale kishte vetëm një hemisferë që funksiononte dhe një hipotezë e tillë nuk mund t'i shpjegonte. Më pas ata iu drejtuan strukturës së qelizave të trurit, veçanërisht korteksit të tij dhe zbuluan se njerëzit e shkëlqyer ndonjëherë kanë dallime nga struktura e zakonshme, por cilat nga këto dallime janë vendimtare mbeti mister.

Gjithashtu supozohej, për shembull, se fëmija i parë në një familje është i talentuar. Dhe kjo hipotezë kishte adhurues derisa statistikat erdhën në shpëtim. Nga 74 njerëzit e shkëlqyer dhe të talentuar me famë botërore, nga të dhënat biografike të të cilëve ishte e mundur të vërtetohej se çfarë lloj lindjeje ishte, vetëm pesë ishin të parët - Milton, Leonardo da Vinci, G. Heine, Brahms, A. Rubinstein.

Dhe Franklin ishte fëmija i 17-të në familje,

Mendeleev - 17

Mechnikov - 16

Schubert - 13

Uashington - 11

Sarah Bernhardt - e 11-ta

Carl Weber - i 9-ti

Napoleoni - i 8-ti

Rubens - 7, etj.

Kjo do të thotë se çështja nuk është se çfarë lloj fëmije ka lindur në familje, por diçka tjetër.

Hipoteza për trashëgiminë e aftësive ka rezultuar të jetë shumë këmbëngulëse. Bollëku i fakteve kontradiktore nuk i ngatërron mbështetësit e tij. Në pesë breza të familjes Bach, përveç Johann Sebastian, kishte 56 (sipas burimeve të tjera - 15) muzikantë të talentuar. Dhe e njëjta gjë mund të vërehet, ndonëse në një masë më të vogël, në familje të tjera njerëzish të talentuar. Por atëherë ka fakte diametralisht të kundërta, për shembull, familja Schumann. Nga 136 anëtarët e kësaj familjeje në katër breza kishte... vetëm një muzikant - Robert Schumann, gruaja e tij Clara ishte gjithashtu një pianiste e talentuar, por asnjë nga tetë fëmijët e tyre nuk u bë muzikant. Pse? Pse vetëm Lev Nikolaevich doli të ishte një gjeni në familjen Tolstoy?

Është e vështirë t'u përgjigjesh këtyre pyetjeve dhe t'u përgjigjesh atyre në mënyrë bindëse. Prandaj, hipoteza moderne preferon t'i kalojë pyetje të tilla në heshtje. Në të njëjtën kohë, është e nevojshme të merret parasysh se aftësitë janë karakteristika mjaft të qëndrueshme që ndryshojnë pak gjatë gjithë jetës së një personi. Nëse një fëmijë ka vështirësi në matematikë në shkollën fillore, atëherë kjo cilësi i mbetet atij në të gjitha klasat e larta. Me gjithë mundin, efikasitetin, saktësinë dhe virtytet e tjera, një nxënës të tillë nuk mund ta bësh të aftë, thonë mësuesit. Dhe për shumicën dërrmuese të rasteve kjo është e vërtetë, përjashtimet janë jashtëzakonisht të rralla.

“Inteligjenca e lindur” është se si e shpjegojnë këtë fenomen jo vetëm shkencëtarët borgjezë. “Talenti dhe dhuntia, le të themi, në punën në fushën e matematikës, eksperimentet fizike dhe projektimin e instrumenteve të reja janë dhënë nga natyra në çdo gjë”, thotë akademiku A. Kolmogorov. Nëse pajtohemi me këtë deklaratë, atëherë është e natyrshme të supozojmë se "talenti natyror", për shembull, për veprimtari shkencore mund të gjendet vetëm midis popujve që kanë dalë prej kohësh nga një gjendje e egër dhe, për rrjedhojë, kanë fituar, për një kohë të gjatë. periudha e zhvillimit të tyre historik, disa cilësi për veprimtarinë shkencore. Por atëherë si të shpjegohet ky lloj fakti: "Marie Ivoin, një vajzë që u soll nga thellësia e pyjeve të Amerikës Qendrore nga ekspedita e Velarit (në moshën disa mujore), ishte nga fisi Guayaquil, më e prapambetur në të gjithë globin, por në Francë ajo u shndërrua në një grua inteligjente dhe e kulturuar - një shkencëtare me profesion”.

Gjenetikët që kanë bërë zbulime të mëdha në fushën e trashëgimisë vitet e fundit nuk janë gjithashtu unanim. S. Auerbach, profesor i gjenetikës në Universitetin e Edinburgut në Skoci, shprehet: “Gjithçka që është e vërtetë në lidhje me vetitë e trupit është e vërtetë edhe për tiparet e mendjes dhe emocioneve cilësitë janë të gjitha rezultat i ndërveprimit të faktorëve gjenetikë dhe faktorëve mjedisorë”. Dhe rektori i Universitetit të Çikagos, laureati i çmimit Nobel, George W. Beadle e ndan trashëgiminë "biologjike" nga "kulturore". Hendeku midis njeriut dhe të afërmve të tij më të afërt nga bota e kafshëve është i madh... Sistemi nervor qendror i njeriut, nën ndikimin e mjedisit kulturor, zhvillohet në një mënyrë jashtëzakonisht specifike.

Truri ynë, si truri i specieve që na kanë paraprirë dhe kanë qenë të lidhur me ne, përmban "informacion të lindur" që rregullon funksione të tilla të trupit si frymëmarrja, qarkullimi i gjakut, sjellja instinktive etj. Por, përveç këtij informacioni, truri i njeriut, ndryshe nga truri i kafshëve përmban një sasi të madhe "informacioni të perceptuar", që është trashëgimi kulturore... Ndryshe nga trashëgimia biologjike, trashëgimia kulturore e fituar nga një person rinovohet në çdo brez të ri. Kështu, beadle i lë shumë pak trashëgimisë dhe shumë edukimit.

Gjenetika jonë N.P. Dubinin e ndau edhe më qartë "trashëgiminë biologjike" nga "sociale". Përmbajtja ideale (d.m.th. sociale) që mbush psikikën gjatë formimit të personalitetit nuk është e shkruar në programin gjenetik të njeriut. forma e lëvizjes së materies duhet të jetë Pra, ky potencial me rëndësi kolosale është detyrë e edukimit.

Ky formulim relativisht i ndërlikuar shpjegohet disi nga i dyti: “Nuk ka gjene për përmbajtjen shpirtërore të një personi, tiparet e psikikës njerëzore formohen me ndihmën e aktiviteteve sociale dhe praktike të njerëzve Për pedagogjinë dhe për formimin e një personi të ri, këtu ka mbetur shumë e papërdorur, kjo vlen veçanërisht për zhvillimin e personalitetit në moshë të re (deri në dy vjet).

Fatkeqësisht, artikulli i N.P. Dubinin u botua më vonë (në vitin 1980) sesa u formulua "hipoteza e aftësisë", dhe kjo e bëri të gjithë punën për problemin shumë më të vështirë dhe më të ndërlikuar. Më duhej të zgjidhja të gjitha problemet pa këtë mbështetje themelore teorike. Kjo është arsyeja pse kërkimi është i ndërlikuar, prandaj ka kaq shumë pyetje.

Si mund ta shpjegojmë këtë seri faktesh nga këndvështrimi i hipotezës së vjetër: shumë shpesh parashkollorët dhe nxënësit e shkollave fillore i mahnitin të rriturit me shfaqjen e hershme të aftësive krijuese. Por vitet kalojnë, fëmijët rriten dhe... nuk rezultojnë as të talentuar e as njerëz të shkëlqyer. Ku shkojnë aftësitë dhe prirjet e tyre? Pse, për shembull, shumica dërrmuese e fëmijëve të rritur në jetimore dhe jetimore vonohen shumë në zhvillimin e të folurit dhe më pas performojnë dobët në shkollë? Kjo është vërejtur prej kohësh nga studiues në shumë vende evropiane. A nuk janë këta fëmijë njësoj si gjithë të tjerët dhe të privuar nga prirjet që bëjnë të mundur zhvillimin e aftësisë për të folur dhe studiuar në shkollë?

Pse nxënësit nga disa shkolla "të veçanta" në rajonin e Moskës hyjnë në shkollat ​​e matematikës në Moskë çdo vit përmes një konkursi?

Pse mes studentëve rusë rreth një e treta nuk kanë vesh për muzikë, por midis studentëve vietnamezë nuk ka asnjë?

Pse disa besojnë se vetëm 1-2% e djemve dhe vajzave (akademik A. Kolmogorov) mund të jenë shkencëtarë në fushën e matematikës, ndërsa të tjerë besojnë se 60-80% (mësues K. Skorokhod)?

Ka shumë pyetje të ngjashme për të cilat hipoteza ekzistuese e aftësisë nuk mund të japë një përgjigje të kënaqshme.

Kibernetisti, neurofiziologu dhe psikiatri anglez Grey Walter lindi në vitin 1910. Ai filloi të krijonte breshkat e tij robotike, ose, siç i quajti krijuesi, machina speculatrix, në vitin 1948 dhe vazhdoi të eksperimentonte me to deri në vitin 1951. Ato ishin karroca mekanike që mund të lëviznin drejt ose larg dritës, si dhe të arrinin në burimet e rimbushjes së baterive, duke shmangur pengesat e ndryshme. Ata u quajtën breshka për shkak të ngadalësisë dhe pamjes së tyre. Ndryshe nga shumica e robotëve të atyre viteve, të cilët lëviznin sipas një modeli të paracaktuar, "breshkat" e Grey Walter mund t'i përgjigjeshin ndryshimeve në mjedisin e jashtëm.

Babai i kibernetikës, Norbert Wiener, i përshkroi robotët e Grey Walter si më poshtë:

“Duke kuptuar, pothuajse në të njëjtën kohë si unë, analogjinë midis reagimeve në një makinë dhe sistemit nervor të njeriut, Walter filloi të projektonte mekanizma që do të përsërisnin disa nga sjelljet e kafshëve. Unë po punoja për të krijuar një "mole" që do të zvarritej automatikisht drejt dritës. Walter i quajti makinat e tij "breshka", duke shtuar numra më komplekse në repertorin e tyre. “Breshkat” ishin të pajisura me një pajisje që i ndihmonte të mos përplaseshin me njëra-tjetrën kur lëviznin dhe, përveç kësaj, një pajisje falë së cilës, kur ndjenin “uri”, d.m.th. Kur bateritë u mbaruan, ata u drejtuan në një "vend ushqimi" të veçantë ku gëlltitën energji elektrike derisa bateritë të rimbusheshin.

Grey Walter krijoi 8 versione të breshkave robotike. Kështu, "breshka" Elmer dukej si një karrocë me tre rrota e pajisur me dy motorë elektrikë që ushqeheshin me bateri. Një motor siguronte lëvizjen përpara të karrocës, i dyti ndryshoi drejtimin e lëvizjes së saj. Motorët mund të kontrollohen duke përdorur rele elektromagnetike. Falë një fotocelë të vendosur në kolonën e drejtimit të karrocës, roboti mund të njohë pengesat.

Në thelb, roboti i breshkave mund të funksiononte sipas tre modeleve: lëvizja drejt dritës, kthimi drejt dritës dhe shmangia e pengesave. Nëse bateria ishte e ngarkuar dhe ndriçimi në dhomë ishte i dobët, roboti lëvizte ngadalë nëpër dhomë në kërkim të një burimi drite dhe kur haste pengesa, rregullonte drejtimin e lëvizjes. Prandaj, nëse një burim drite të ndritshme shfaqej në dhomë, breshka robot lëvizte në drejtimin e saj. Në të njëjtën kohë, pasi kishte arritur burimin e dritës, ai u largua prej tij, sikur të kishte "frikë" të verbohej, pas së cilës ai lëvizi rreth këtij burimi, duke gjetur pozicionin optimal për veten e tij. Kur bateria e tij filloi të shkarkohej, roboti afrohej gjithnjë e më shumë me burimin e dritës, dhe kur niveli i baterisë ishte i ulët, roboti iu afrua këtij burimi dhe u lidh me karikuesin. Pas karikimit të baterisë, roboti u largua përsëri nga burimi i dritës.

Një robot tjetër, Elsie, reagoi në mënyrë më aktive ndaj ndryshimeve në dritë. Nëse kishte dy burime drite në dhomë, roboti lëvizte fillimisht në një llambë, pastaj në tjetrën. Përveç kësaj, robotët mund ta njihnin njëri-tjetrin nga llamba e ndezur dhe lëviznin drejt njëri-tjetrit.

Breshka robot Cora ishte në gjendje të reagonte jo vetëm ndaj ndryshimeve në dritë, por edhe ndaj tingullit. Cora "dëgjoi" falë mikrofonit. Për më tepër, prania e një kondensatori që mbante një ngarkesë elektrike për ca kohë siguroi që ky robot të kishte diçka si një refleks të kushtëzuar. Kështu, Cora mund të stërvitej.

Britanikët e quajnë refleksin e kushtëzuar të mësuarit - refleks i mësuar. Refleksi zhvillohet kur i njëjti veprim përsëritet pa këtë, refleksi i kushtëzuar zhduket. Në rastin e breshkës robot Cora, stimuli që shkaktoi refleksin e kushtëzuar ishte tingulli i një bilbili. Kur Cora hasi në një ose një tjetër pengesë, u dëgjua një bilbil. Në fillim, breshka robot nuk reagonte ndaj tingullit të bilbilit, më pas, me të dëgjuar bilbilin, ndryshoi drejtimin e lëvizjes, edhe nëse nuk kishte asnjë pengesë para saj. Nëse Walter i jepte Cora sinjale zanore shumë shpesh në mungesë të barrierave, atëherë ajo e humbi këtë refleks të kushtëzuar.

Kur eksperimentonte me Cora, Walter gjithmonë përpiqej të ndërlikonte sjelljen e saj. Meqenëse bilbilat e policisë angleze ishin me dy ngjyra, shkencëtari e përdori këtë rrethanë. Shkencëtari përdori tonin e dytë të bilbilit për të krijuar një qark të dytë dëgjimor për robotin e tij, duke e shoqëruar atë me shfaqjen e një burimi të ri drite në dhomë. Lloji i parë i bilbilit u dëgjua kur breshka arriti në pengesën tjetër, dhe e dyta - para se të ndizte drita.

Në lidhje me këtë, Walter pyeti veten se si do të reagonte breshka robot Cora ndaj dy toneve të bilbilit që tingëllonin njëkohësisht. Nga ana tjetër, breshka robot reagoi ndaj kësaj situate si një krijesë e gjallë. Pasi përpunoi informacionin që kishte marrë, Cora u fsheh në një cep të errët për t'u rikuperuar nga mbingarkesa shqisore. Pas ca kohësh, ajo u kthye në funksionimin normal dhe filloi të kërkonte përsëri një burim drite.

Kështu, robotët e krijuar nga Grey Walter shfaqën elemente të zhvillimit të qenësishëm në qeniet e gjalla, duke rregulluar modelet e sjelljes në varësi të rrethanave të jashtme. Eksperimentet me mjedisin e jashtëm dhe "sistemin nervor" të breshkave robotike çuan në rezultate interesante: sjellja e robotëve nuk u përsërit kurrë, por veprimet e tyre gjithmonë përshtaten brenda një modeli të caktuar sjelljeje, siç ndodh në qeniet e gjalla.

Shpikjet e Grey Walter tërhoqën interesin e komunitetit shkencor botëror dhe frymëzuan shkencëtarë të tjerë për të krijuar robotë të këtij lloji. Për shembull, amerikani Edmund Berkeley shpiku një ketër që mbledh arra dhe i çon në fole, një mi i krijuar nga Claude Shannon dinte të gjente rrugën e tij në një labirint, dhelprat elektronike Barabara dhe Job, të projektuara nga fizikani francez Albert Ducroc. , reagonte ndaj prekjes, dritës dhe zërit dhe në të njëjtën kohë shfaqja e dritës dhe zërit shkaktonte shfaqjen e një refleksi të kushtëzuar. Në Bashkimin Sovjetik, u krijua gjithashtu një robot që reagon ndaj stimujve të jashtëm: një robot i tillë breshkë u ndërtua nga punonjësit e Institutit të Automatizimit dhe Telemekanikës të Akademisë së Shkencave të BRSS A.P. Petrovsky dhe R.R. Vasiliev.

Gjithashtu, zhvillimi i reflekseve në robotë u ndikua nga puna e neurologut dhe kibernetikistit italian Valentino Breitenburg, kushtuar sintezës së sjelljes biologjike duke përdorur skemat më të thjeshta. Kështu, libri i tij "Makinat: Eksperimente me Psikologjinë Sintetike", i shkruar në 1984, u bë një klasik.

Në vitin 2006, shkencëtari amerikan Lambros Malafouris shkroi një artikull "Baza njohëse e angazhimit material: ku ndërthuren truri, trupi dhe kultura", i cili argumentoi se sekreti i funksionimit të suksesshëm të robotëve qëndron në lidhjen tru-trup-mjedis. Ishte falë kësaj lidhjeje që breshkat robotike të Grey Walter shfaqën sjellje karakteristike të organizmave të gjallë.

Eksperimentet me inteligjencën artificiale vazhdojnë edhe sot e kësaj dite. Robotët kanë filluar të përballojnë shumë më mirë detyrat e caktuara, por shkencëtarët modernë ia detyrojnë shumë suksesin e tyre Grey Walter.



Artikulli i mëparshëm: Artikulli vijues:

© 2015 .
Rreth sajtit | Kontaktet
| Harta e faqes