Një manual mbi robotikën. Një libër i vetëm për robotikën nuk është i nevojshëm
konkluzioni
Si rezultat i punës, u zgjidhën detyrat e mëposhtme:
1. Roli i përcaktuar inteligjence artificiale në përparimin shkencor dhe teknologjik. Me ndihmën e AI, njerëz individualë do të jenë në gjendje të fitojnë në dispozicion materiale dhe aftësi intelektuale aq kolosale që shtete të tëra nuk mund t'i ëndërronin më parë. AI do të jetë një pasardhës i denjë shkak fizik progres dhe do të jetë në gjendje ta çojë përpara në mënyrë shumë më efektive se paraardhësi i tij. Për më tepër, fusha e veprimtarisë së tij nuk do të kufizohet vetëm në Tokë. Duke u mbështetur në shpikjet e reja të krijuara dhe tashmë të njohura, ai shumë shpejt do të shkojë përtej kufijve të saj.
2. Konsiderohet përdorimi i inteligjencës sistemet e informacionit në fusha të ndryshme aplikimi. Sistemi ekspert Ndryshe nga sistemet e tjera inteligjente, një sistem ekspert ka tre karakteristika kryesore:
përshtatur për çdo përdorues;
ju lejon të merrni jo vetëm njohuri të reja, por edhe aftësi profesionale që lidhen me këtë njohuri, d.m.th. jo vetëm që jep dije se., por gjithashtu di si.;
përcjell jo vetëm njohuri, por edhe shpjegime e sqarime, d.m.th. ka funksion mësimor.
3. Shqyrtohet historia e zhvillimit të robotëve. Ideja e robotëve lindi në kohët e lashta, V Egjipti i lashte në 3 mijë para Krishtit Robotika u zhvillua me zhvillimin e shkencave të tilla si fizika (përfshirë mekanikën), logjikën dhe matematikën. Roboti i parë njerëzor (android) u krijua në shekullin e 16-të.
4. Patjetër gjendja e artit në robotikë. Robotët nuk kanë ende shumë cilësitë më të rëndësishme të qenësishme tek njerëzit, për shembull, ata nuk janë të aftë për t'iu përgjigjur në mënyrë inteligjente situatave dhe ndryshimeve të paparashikuara në mjedisin e punës, ose të vetë-mësojnë bazuar në përvojën e tyre. Çdo robot i fituar përmes procesit të robotizimit, pavarësisht se është një mekanizëm i thjeshtë teknik, nuk punon vazhdimisht gjatë ditës së punës. Ndërprerjet janë për shkak të nevojës për pastrim, kontroll parandalues, ndërprerje të energjisë etj. Megjithatë, megjithatë, këto kosto kohore për pushime janë dukshëm më të ulëta në krahasim me njerëzit që punojnë. Kjo është arsyeja pse e ardhmja e industrisë qëndron në robotizimin.
5. Analizohet roli i robotikës në industrinë e eksplorimit gjeologjik dhe hapësirës. Në të njëjtën kohë, duke folur për arritjet e sotme në hapësirën dhe robotikën e eksplorimit gjeologjik, duhet të kuptojmë se jemi vetëm në fillim të udhëtimit. Rritja e gamës së detyrave të kryera duke përdorur robotë sistemet teknike hapësirës dhe qëllimeve të eksplorimit gjeologjik, si dhe kërkesave në rritje për cilësinë e zgjidhjeve të tyre, bën të nevojshme formulimin e një koncepti adekuat për zhvillimin e tyre.
Bibliografi
1. Afonin, V.L. Sistemet robotike inteligjente [Teksti]: kurs leksionesh / V.L. Afonin, V.A. Makushkin. - M.: Internet University of Inform. Teknologjitë, 2009. - 199 f.
2. Grigorchenkov, N.I. Gjendja dhe perspektivat për zhvillimin e robotikës në Uzinën e Shtypit Mekanik Barnaul [Tekst] / N.I. Grigorchenkov // Farkëtar. - vulosje prodhimit 1992. - N 11/12. - Fq.89.
3. Gilmore, Ch. Hyrje në teknologjinë e mikroprocesorit - M.: Mir, 1984. - 314 f.
4. Ivanovsky, Alexander Vladimirovich. Fillimet e Robotikës: Materiali informacion teknik[Tekst] / A.V. Ivanovsky. Minsk: Më e larta. shkollë, 1988. - 219 f.
5. Robotët inteligjentë: tekst shkollor. manual në fushën e "Mekatronikës dhe Robotikës" [Teksti] / I.A. Kalyaev [dhe të tjerët]; nën gjeneral ed.E.I. Yurevich. M.: Inxhinieri Mekanike, 2007. - 360 f.
6. Solovyov, A.V. Psikologjia njohëse dhe inteligjenca artificiale: shkencore. analit rishikim [Tekst] / A.V. Soloviev; Ross. akad. Shkenca, Instituti i Shkencave informacion nga shoqëria shkencat M.: [l. i.], 1992. - 77 f.
7. Konyukh, Vladimir Leonidovich. Bazat e robotikës: tekst shkollor. manual për universitetet në fushat e trajnimit 220300 "Automatizimi i proceseve teknologjike dhe prodhimit" dhe 220400 "Mekatronikë dhe robotikë" [Teksti] / V.L. Dhëndri - Rostov n/d: Phoenix, 2008. - 282 f.
8. Maslov, V.A. Robotika nis [Tekst] / V.A. Maslov, Sh.S. Muladzhanov. - M.: Politizdat, 1986. - 109 f.
9. Matskevich, V.V. Anatomia argëtuese e robotëve [Tekst] / V.V. Matskevich. - M.: Sov. radio, 1980. - 159 f.
10. Poduraev, Yuri Viktorovich. Mekatronika: bazat, metodat, aplikimi: tekst shkollor. manual për specialitetin "Mekatronikë" në drejtimin e trajnimit "Mekatronikë dhe Robotikë" [Tekst] / Yu.V. Poduraev. 2nd ed., fshirë. - M.: Inxhinieri Mekanike, 2007. - 255 f.
11. Popov, E.P. Robotët dhe kompjuterët [Tekst] / E.P. Popov, V.S. Medvedev. M.: Dituria, 1985. - 190 f.
12. Popov, E.P., Robotika [Teksti] / E.P. Popov, E.I. Yurevich. - M.: Inxhinieri Mekanike, 1984. - 288 f.
13. Popov, E.P. Sistemet e kontrollit të robotëve industrialë [Tekst] / E.P. Popov, I.M. Makarov, V.A. Çiganov. - M.: Inxhinieri Mekanike, 1984. - 168 f.
14. Robotika, parashikimi, programimi [Tekst] / Yu.M. Bajakovski [dhe të tjerët]; parathënie anëtar - kor. RAS Yu.P. Popov dhe Prof.G. G. Malinetsky; Instituti i Matematikës së Aplikuar me emrin. M.V. Keldysh Ros. akad. Shkencë. - M.: URSS: Shtëpia Botuese LKI, 2008. - 202 f.
15. Robotika dhe automatizimi i proceseve të prodhimit: abstrakt. raporti për Konf. Gjithë Bashkimit. [Tekst] / Shkencor bufat Akademia e Shkencave e BRSS për problemin e "Robotëve dhe sistemeve robotike". Pjesa 2. - Barnaul, 1983. - 178 f.
16. Robotika dhe automatizimi i proceseve të prodhimit: abstrakt. raporti për Konf. Gjith-Bashkimi. [Tekst] / Shkencor bufat Akademia e Shkencave e BRSS për problemin e "Robotëve dhe sistemeve robotike". Pjesa 4. - Barnaul, 1983. - 184 f.
17. Tikhonov, Anatoli Fedorovich. Automatizimi dhe robotizimi i proceseve dhe makinerive teknologjike në ndërtim: tekst shkollor. manual për universitetet në specialitetin "Mekanizimi dhe automatizimi në ndërtim" [Tekst] / A.F. Tikhonov. - M.: Shtëpia Botuese Assoc. ndërton. universitetet, 2005. - 460 f.
18. Tsygankov, Vladimir Dmitrievich. Neurokompjuteri dhe truri [Tekst] / V.D. Tsygankov; nderkombetare. Instituti i Teoremës. dhe fizika e aplikuar RANS. - M.: SINTEG, 2001. - 241 f.
19. Shahinpur, Mozen. Kursi i robotikës: material informativ teknik [Tekst] / M. Shahinpur; korsi nga anglishtja S. S. Dmitrieva; e Redaktuar nga S.L. Zenkeviç. - M.: Mir, 1990. - 527 f.
20. Yampolsky, L.S. Robotika industriale [Tekst] / L.S. Yampolsky. - Kiev: Teknologjia, 1984. - 264 f.
Manuali i parë i robotikës arsimore ruse "Odisea Hënore". Manuali është i dedikuar për mësuesit dhe nxënësit e klasave 5-9. Një projekt i tillë është më tepër një përjashtim nga rregulli. Tekstet shkollore vendase mbi robotikën janë ende një gjë e rrallë.
Nga cilat tekste mësojnë nxënësit e sotëm të robotikës? Cilat materiale përdoren në robotikën konkurruese? trajnerët më të mirë? Çfarë librash përdorin mësuesit në orët e shkencave kompjuterike? Ne folëm për të tashmen dhe të ardhmen e teksteve ruse me praktikues të robotikës.
Çfarë literaturë edukative, metodologjike, shkencore mbi robotikën përdorni apo keni përdorur?
Sergej Kosaçenko, trajner i ekipit të liceut fiziko-teknik Tomsk:
Në Liceun tonë të Fizikës dhe Teknologjisë në Tomsk, fillimisht gjatë trajnimeve përdorëm librin e famshëm "Robotika për fëmijët dhe prindërit" nga Sergei Aleksandrovich Filippov. Ky libër përshkruan mirë algoritmet bazë që janë studiuar në klasa me zgjedhje në robotikë.
Megjithatë, struktura e këtij libri nuk përshtatet plotësisht mësimet e shkollës, kështu që kur erdhi momenti për të zgjedhur mjetin mësimor ( kompleksi i trajnimit dhe metodologjisë- shënimi i redaktorit) për të prezantuar sesionet e detyrueshme të trajnimit mbi robotikën si pjesë e lëndës “Teknologji” në klasat 5 dhe 6, zgjodhëm tekstin “Hapi i parë në robotikë. Klasat 5–6: punëtori” nga Denis Gennadievich Koposov.
Ky libër ishte i përshtatshëm për liceun tonë dhe për projektuesin robotik të diskutuar në të (LEGO Mindstorms NXT), i cili u përdor për të pajisur klasat tona të robotëve.
Me kalimin e kohës, ne prezantuam sesione trajnimi për mikroelektronikën bazuar në kontrolluesin Arduino, kështu që nëse ka mungesë literaturë edukative, i strukturuar për mësimdhënien në shkollë, ne, duke përdorur dhe përpunuar materiale informacioni nga interneti, për shembull, wiki i kompanisë Amperka, shkruam së pari zhvillimet e mësimit(kartat e mësimit), të cilët më vonë u bënë libra, ku unë jam edhe bashkëautor: “Bazat e programimit të mikrokontrolluesve (Pjesa 1)” dhe “Bazat e Robotikës (Pjesa 2)”. Kjo u bë e mundur falë bashkëpunimit me kompanitë Amperka dhe Exam-TechnoLab. Të dy librat diskutojnë një kontrollues të pajtueshëm me Arduino dhe ofrojnë shembuj të detajuar të programimit të tij. Unë gjithashtu njoh libra të mrekullueshëm mbi robotikën nga Oleg Gornov dhe familja Ovsyanitsky (L.Yu. Ovsyanitskaya, D.N. Ovsyanitsky, A.D. Ovsyanitsky), të cilët ne nuk i përdorim në lice për shkak të fokusit të tyre në komplete robotike që ne nuk i përdorim.
Sergej Mustafin, Ekspert i RAOR, trajner i ekipit të robotikës gjithë-ruse, trajner i ekipeve kampione të garave të robotëve gjithë-ruse dhe botërore:
Për mendimin tim, për fat të keq, praktikisht nuk ka literaturë që i lejon fëmijët të studiojnë dhe të përgatiten për gara. Ose tekste universitare ose manuale trajnimi relativisht të thjeshta. Kryesisht përdoren burimet e internetit.
Viktor Tarapata, mësues i shkencave kompjuterike në Shkollën GBOU Nr. 283, metodolog kryesor në robotikën edukative në shtëpinë botuese Knowledge Laboratory (Pilot):
Sa fort janë të diferencuara tekstet shkollore sipas moshës sipas jush?
Sergej Kosaçenko: Tekstet shkollore të D.G. Koposov janë të diferencuara mirë sipas moshës, gjë që pasqyrohet në emrat e tyre. Libri i S.A. Filippov, tani në botimin e tretë, është, për mendimin tim, universal.
Sergej Mustafin: Ose manuale të thjeshta ose tekste shumë komplekse gjimnaz. Sigurisht, ka disa përjashtime (Filippov, Ovsyanitsky...).
Viktor Tarapata: Për hir të ashpërsisë, nuk mund të flasim për tekste shkollore, pasi një tekst shkollor mund të jetë vetëm për një lëndë që është në kurrikulë. Prandaj, sot duhet të flasim, në përgjithësi, vetëm për tekstet shkollore. Diferencimi i tyre sipas moshës ka një paragjykim të qartë ndaj përdoruesve të sistemeve robotike LEGO, dhe kjo është klasa 5-6 (në shumicë). Në segmentin e gjuhëve të huaja ka gjithashtu mjaft literaturë dhe burime në platformën Arduino, dhe e gjithë kjo ngadalë po lokalizohet ose krijohet në segmentin në gjuhën ruse. Arduino është një platformë që fëmijët mund të fillojnë ta përdorin në klasën e 8-të - kjo është optimale, pasi do të krijohet një korrelacion me kurrikula shkollore në fizikë, shkenca kompjuterike, matematikë.
Lydia Beliovskaya: Jam njohur me tekstet e gjimnazit. Por, sipas meje, nuk ka tekste shkollore për gjimnazistët. Unë mund të rekomandoj librin "Programimi i mikrokompjuterit NXT në Lab VIEW" + DVD.
Sipas mendimit tuaj, a ka material edukativ të mjaftueshëm për studentët në robotikën edukative në Rusi?
Sergej Kosaçenko: Nuk mendoj se ka tepricë në materialet arsimore në gjuhën ruse për robotikën për studentët, përkundrazi ka mungesë. Me fjalë të tjera, ka tema që përsëriten shumë herë në libra të ndryshëm, dhe ka tema që ose janë mbuluar dobët ose nuk janë përshtatur fare për nxënësit e shkollave ruse.
Përkthime dhe botime të librave interesantë të huaj shfaqen në tregun tonë tre deri në katër vjet më vonë.
Sergej Mustafin: Sigurisht që nuk mjafton.
Viktor Tarapata: Përkundër faktit se shtëpia botuese Knowledge Laboratory sot është lider në numrin e materialeve edukative mbi robotikën e prodhuar dhe botimet e tjera dhe burimet e internetit po përpiqen të ofrojnë gjithnjë e më shumë materiale, ka ende një mungesë shumë të fortë dhe mungesë informacioni rreth këto materiale mes mësuesve që japin mësim në shkolla robotikë.
Nëse situata tashmë po ndryshon në arsimin e mesëm, atëherë në nivelin më të lartë, në universitetet pedagogjike, nuk ka asnjë tekst të vetëm me format të gjerë mbi metodat e mësimdhënies së robotikës, që mund të bëhet për studentët e fushave matematikore, fizike dhe të teknologjisë së informacionit. Prandaj mungesa e dukshme e personelit të kualifikuar.
Nga ana tjetër, sistematizimi i mësimit të robotikës apo përdorimi i robotikës është mjaft problematik për shkak të ndryshimit të platformave dhe zhvillimit të fragmentuar të kësaj zone në nivel rajonal. Por lajmi i mirë është se këto probleme tashmë njihen dhe po zgjidhen në mënyrë progresive nga komuniteti.
Lydia Beliovskaya: Materiale edukative mjaftueshëm për studentët. Është e këshillueshme që të zhvillohen mjete mësimore shtesë për mësuesit.
Tani në robotikë ka një situatë mjaft të vështirë me personelin. Mësuesit profesionistë e kanë të vështirë të futen në robotikë, por të rinjtë me njohuri teknike mund të punojnë me nxënës dhe prindër me vështirësi të mëdha.
A ka nevojë për një tekst të vetëm për robotikën? A nevojitet një kurrikulë e unifikuar?
Sergej Kosaçenko: Sipas mendimit tim, një libër i vetëm mbi robotikën ka shumë të ngjarë të jetë shumë i dëmshëm për zhvillim premtues Robotika edukative në Rusi. Arsyeja kryesore qëndron në pamundësinë e shkrimit të një teksti të vetëm në atë mënyrë që të përshkruhet detyra praktike për një sërë komplete robotike. Kjo do t'i detyrojë autorët e një teksti të tillë të bëjnë kompromis dhe të zgjedhin një pajisje robotike si bazë. Fatkeqësisht, sot nuk ka asnjë komplet ideal robotik në treg për klasat e robotikës shkollore.
Përkundrazi, një kurrikulë e unifikuar në robotikë në statusin e rekomanduar me të detajuar planifikimi arsimor dhe tematik, pa përmendur marka specifike dhe komplete robotike në titujt e temave, aktualisht është shumë e nevojshme për mësuesit e shkollave dhe, për mendimin tim, do të ofronte një ndihmë të konsiderueshme në futjen e klasave të robotikës në shkollat ruse.
Sergej Mustafin: Për mendimin tim kjo është e pamundur. Robotika është një shkencë kolektive me shumë seksione dhe drejtime. Studimi është shumë i varur nga pajisjet, të cilat nuk mund dhe nuk kanë nevojë të standardizohen.
Viktor Tarapata: Siç thashë më herët, një tekst i vetëm është i mundur me shfaqjen e një lënde të tillë si Robotika. Prandaj, pyetja më tepër është, a nevojitet një lëndë e tillë, para së gjithash, në shkollë? Përgjigja këtu nuk mund të jetë e paqartë. Meqenëse orët e shkollës tashmë janë mjaft të ngarkuara, kjo do të thotë se do t'ju duhet të sakrifikoni orët e mësimit për disa lëndë. Kjo nuk është e lehtë për t'u bërë, duke filluar me linjë qendrore shtetit dhe Ministrisë së Arsimit dhe Shkencës, duke përfunduar me ngarkesën e mësuesve të lëndëve. Shtimi i një lënde të tillë pa humbje, dhe me entuziazmin e ngarkesës akademike, është sërish një problem prindërit dhe, përsëri, nuk ka mësues të kualifikuar.
Njëherë e një kohë, në vitet '80, kishte një polemikë të ngjashme me Shkencën Kompjuterike. Tani, siç mund ta shihni, kjo është një lëndë e zhvilluar plotësisht që është shumë e popullarizuar në mesin e të diplomuarve.
Lydia Beliovskaya: Libër shkollor i vetëm nuk nevojiten, nevojiten kurse të ndryshueshme. Më shumë në numër, më të larmishme në përmbajtje. Në vend të një programi, ekziston një listë e kompetencave (zgjidhje për problemet e robotikës).
Ne kemi nevojë për një shkallë pikësh për të vlerësuar suksesin e fëmijëve dhe aftësinë për të marrë parasysh rezultate të mira nxënësi i shkollës pas pranimit në universitet.
Çfarë duhet të lexojnë/studojnë të gjithë ata që duan të kenë sukses në robotikë?
Sergej Kosaçenko: Nëse e përkufizojmë suksesin si një sasi të caktuar njohurish të nevojshme për të kuptuar bazat e robotikës (mekanikë, elektronikë, programim), atëherë mund të studioni librat e përmendur më sipër dhe të studioni burime shtesë informacione, për shembull, forume të specializuara, wiki të komuniteteve të robotikës, etj. Nëse suksesi për një person është interes për zhvillim profesional, si krijimi dhe funksionimi praktik i robotëve, atëherë në këtë rast ju këshilloj të lexoni tekste shkollore që synojnë studentët e universitetit, të lexoni materiale, mundësisht në gjuhe angleze, konferenca dhe forume moderne shkencore kushtuar robotikës.
Sergej Mustafin: Suksesi në robotikë është një koncept shumë subjektiv. Nëse flasim për krijimin e projekteve, atëherë duhet të lexoni më tepër fizikë, programim dhe matematikë. Robotika sportive gjithashtu ka karakteristikat e veta: ju duhet të zhyteni në detajet e funksionimit të sensorëve, kontrollorëve, protokolleve dhe të kuptoni mekanikën dhe mekatronikën.
Viktor Tarapata: Suksesi është i mundur vetëm nëse plotësoni tre nivele: bëj si bëj unë; bëje me ndihmën time, bëje vetë.
Në nivelin e parë - seria ROBOFISHKI, ajo plotëson plotësisht nevojat këtë nivel, dhe tashmë ka botime që ofrojnë akses në nivelin e dytë.
Për nivelin e dytë shtëpia jonë botuese po përgatitet në parim Episodi i ri, i cili do të zgjerojë kufijtë e robotikës dhe do të tregojë se nuk është thjesht krijimi i mekanizmave të punës, por degë të tëra në fusha të ndryshme aktivitete dhe shkenca që duhen studiuar dhe përvetësuar. Një avantazh për këtë nivel është Interneti - në të mund të gjeni bashkësi të ndryshme dhe materiale video që do të lejojnë një robotist të "pompojë aftësitë e tij" në robotikë.
Për nivelin e tretë - vetë personi, i cili di mjaftueshëm në nivelin e aplikuar dhe është i gatshëm të realizojë fantazitë e tij më të egra si në nivelin e interesit individual ashtu edhe në fazën e jetës profesionale.
Lydia Beliovskaya: Për të arritur sukses, keni nevojë për një mësues të shkëlqyeshëm dhe një ekip njerëzish me mendje të njëjtë. Është e vështirë të kesh sukses vetëm në robotikë. Unë ju këshilloj të studioni projekte të ndryshme në internet, të punoni në forume - dhe ata do t'ju ndihmojnë.
Literaturë edukative dhe metodologjike për robotikën edukative
1. Mësime ndërtimi Lego në shkollë: mjete mësimore/ , ; nën shkencore ed. , . - M.: BINOM. Laboratori i Dijes, 2011. - 120 f.: ill.
Manuali përmban një përshkrim të një teknike që ju lejon të integroheni procesi arsimor teknologjitë e projektimit duke përdorur TIK, njohin mësuesit me veçoritë dhe aftësitë e ndërtimit Lego dhe opsionet për hartimin e modeleve Lego për nxënësit e shkollës të moshave të ndryshme. Libri përmban materiale për ofrimin mbështetje metodologjike konkurse për studentë, mbështetje rregullatore për përgatitjen dhe mbajtjen e garave në ndërtim Lego.
Shtesa elektronike e këtij manuali gjendet në faqen e internetit "Lego Association: Learning with Passion" (http://lego. rkc-74.ru), si dhe në faqen e internetit të botuesit (http://www. lbz. ru ).
Për mësuesit e lëndëve, mësuesit e shkollave fillore, mësuesit e arsimit plotësues, metodologët.
http://lbz. ru/books/264/5043/
2. Robotika edukative në shkollën fillore: manual edukativo-metodologjik/ T. F. Miroshina, L. E. Solovyova, A. Yu., L. P. Perfilyeva; nën dorë V. N. Khalamova; Ministria e Arsimit dhe Shkencës e Rajonit Chelyabinsk, OSU “Rajoni. qendra e informacionit dhe logjistikës institucionet arsimore të vendosura në territor Rajoni i Chelyabinsk." (RCC) - Chelyabinsk: Vzglyad, 2011. - 152 f.: ill.
Ky manual edukativ dhe metodologjik përfshin metoda unike të autorit, përmbledh përvojën e futjes së teknologjive të robotikës arsimore në aktivitetet e institucioneve arsimore dhe përdorimin e teknologjive Lego në shkollat fillore.
Manuali përmban planifikim kalendar-tematik, mësimor duke përdorur teknologjitë Lego në shkollën fillore. Për të ndihmuar mësuesit, janë paraqitur prezantime, zhvillime metodologjike për zhvillimin e mësimeve, zgjidhjen e problemeve dhe ushtrimeve, teste dhe detyra shtesë për zhvillimin individual dhe personal të nxënësve të shkollës.
http://fgos-lojë. рф/2012-07-07-02-11-23/kcatalog/17-d10
http://raor. ru/training/umcor/books/books_4.html
3. Robotika edukative në veprimtaritë jashtëshkollorearsimore aktivitetet: manual edukativ/ , ; nën dorë ; Ministria e Arsimit dhe Shkencës e Rajonit Chelyabinsk, OSU “Rajoni. qendra e informacionit dhe mbështetje logjistike për institucionet arsimore të vendosura në rajonin Chelyabinsk. (RCC). - Chelyabinsk: Vzglyad, 2011. - 96 f.: ill.
4. Robotika edukative në shkencat kompjuterike dhe mësimet e fizikës në shkollën e mesme: mjete mësimore/ T. F. Miroshina, L. E. Solovyova, A. Yu., L. P. Perfilyeva; nën dorë V. N. Khalamova; Ministria e Arsimit dhe Shkencës e Rajonit Chelyabinsk, OSU "Qendra Rajonale për Informacionin dhe Mbështetjen Materiale dhe Teknike të Institucioneve Arsimore të vendosura në Rajonin Chelyabinsk." (RCC) - Chelyabinsk: Vzglyad, 2011. - 160 f.: ill.
Ky manual edukativ dhe metodologjik përfshin metoda unike të autorit, përmbledh përvojën e futjes së teknologjive edukative robotike në aktivitetet e institucioneve arsimore dhe përdorimin e teknologjive Lego në shkollat e mesme.
Manuali përmban planifikim kalendar-tematik, orë pas ore të mësimeve të fizikës dhe shkencave kompjuterike duke përdorur teknologjitë Lego në klasat 5-8. Për të ndihmuar mësuesit, janë paraqitur prezantime, zhvillime metodologjike për zhvillimin e mësimeve, zgjidhjen e problemeve dhe ushtrimeve, teste dhe detyra shtesë për zhvillimin individual dhe personal të nxënësve të shkollës.
Manuali shoqërohet me një CD me një paketë prezantimesh dhe video që ndihmojnë mësuesin të krijojë një mjedis të ri komunikimi, të bëhet më i suksesshëm, më kompetent dhe më modern.
http://fgos-lojë. рф/2012-07-07-02-11-23/kcatalog/50-d11
http://raor. ru/training/umcor/books/books_5.html
5. Robotika edukative në shkollën fillore: metoda edukative. kompensim/ , duart. - (menaxheri) dhe të tjerët - Chelyabinsk, 2012. - 192 f.: ill.
Manuali arsimor përfshin materialet mësimore për integrimin e robotikës edukative në programet lëndore të shkollave fillore në kontekstin e prezantimit të Standardit Federal të Arsimit Shtetëror për Arsimin Arsimor. Seksioni i parë përfshin rekomandime për përdorimin e robotikës edukative në mësimet e shkencave kompjuterike në klasat 1-4. Zhvillimet metodologjike të pjesës së parë shoqërohen me një fletore pune të destinuar për punë të pavarur nga nxënësit e klasës së parë.
Seksioni i dytë përbëhet nga shembuj të integrimit të robotikës në matematikë, shkenca kompjuterike dhe botën përreth nesh. Rekomandimet metodologjike janë zhvilluar në bazë të materialeve të provuara. Përmbajtja e materialit të paraqitur në manualin arsimor shoqërohet me kalendar dhe plan tematik, shënime mësimore, detyra praktike, ilustrime, diagrame dhe tabela.
Manuali rekomandohet për personelin mësimor që zbaton programet e arsimit të përgjithshëm fillor në kontekstin e futjes së Standardit Federal të Arsimit Shtetëror për Arsimin në një institucion arsimor, metodologët që mbikëqyrin arsimin fillor, studentët e kurseve të trajnimit të avancuar në TIK dhe drejtuesit e institucioneve arsimore.
http://fgos-lojë. рф/2012-07-07-02-11-23/kcatalog/43-d8
http://raor. ru/training/umcor/books/books_7.html
6. Robotika edukative në shkollën fillore, klasa I: Fletore pune/ V. N. Khalamov, N. N. Zaitseva.; Rajon qendra e informacionit dhe material.-tekn. sigurimi i Personave OU. Rajon; Chelyabinsk, 2012. - 36 f.
Fletore pune të destinuara për punë të pavarur të nxënësve të klasës së parë në mësimet e shkencave kompjuterike duke përdorur robotikën edukative. Ai përmban elemente grafike (dritare, foto, figura) dhe fusha të futjes së tekstit. Fletorja e punës është një shtojcë e manualit të mësuesit “Robotika edukative në shkollën fillore”.
http://fgos-lojë. рф/2012-07-07-02-11-23/kcatalog/44-d9
http://raor. ru/training/umcor/books/books_8.html
7. Robotika edukative në veprimtaritë jashtëshkollore nxënës të shkollave të vogla në kontekstin e prezantimit të Standardit Federal të Arsimit Shtetëror të NEO: manual edukativ dhe metodologjik/ [NË. N. Khalamov dhe të tjerë; ed. O. A. Nikolskaya]; Ministria e Arsimit dhe Shkencës Chelyab. rajon, rajon shteti buxhetit. Institucioni “Reg. qendra e informacionit dhe material.-tekn. ofrimi i arsimit institucionet e vendosura në territorin e Chelyab. Rajon." - Chelyabinsk: Chelyabinsk House of Printing, 2012. - 208 f.
Manuali shqyrton çështjet e organizimit të aktiviteteve jashtëshkollore për nxënësit e shkollave të vogla në kontekstin e prezantimit të Standardit Federal të Arsimit Shtetëror për Arsimin Arsimor duke përdorur robotikë edukative. Manuali përmban materiale të provuara që përmbledhin përvojën e prezantimit të teknologjive dhe përdorimit të robotikës edukative në aktivitetet jashtëshkollore të një institucioni arsimor. Përmbajtja e materialit të paraqitur në manualin arsimor shoqërohet me kalendar dhe plan tematik, shënime mësimi, ilustrime, diagrame dhe tabela.
Kompleti përfshin libra pune për studentët që të punojnë në mënyrë të pavarur, një disk me materiale video, prezantime për klasa dhe një lidhje me burim arsimor, ku mësuesit ftohen t'i nënshtrohen trajnimit duke përdorur mësimin në distancë teknologjive arsimore mbi futjen e robotikës edukative në aktivitetet jashtëshkollore.
http://fgos-lojë. рф/2012-07-07-02-11-23/kcatalog/51-d12
http://raor. ru/training/umcor/books/books_9.html
8. Robotika edukative në aktivitetet jashtëshkollore të nxënësve të shkollave të vogla: Fletorja e punës nr. 1/ [ dhe etj.; ed. O. A. Nikolskaya]; Ministria e Arsimit dhe Shkencës Chelyab. rajon, rajon shteti buxhetit. institucioni “Rreg. qendra e informacionit dhe material.-tekn. ofrimi i arsimit institucionet e vendosura në territorin e Chelyab. Rajon." - Chelyabinsk: Shtypshkronja Chelyabinsk, 2012. - 52 f.
Fletorja e punës është menduar për punë të pavarur të studentëve që zotërojnë robotikën edukative si pjesë e aktiviteteve jashtëshkollore për nxënësit e rinj. Ai përmban elemente grafike (dritare, foto, figura) dhe fusha të futjes së tekstit. Fletorja e punës është një shtojcë e pjesës së parë të manualit të mësuesit "Robotika edukative në aktivitetet jashtëshkollore të nxënësve të shkollës së mesme në kontekstin e prezantimit të Standardit Federal të Arsimit Shtetëror të Arsimit".
http://fgos-lojë. рф/2012-07-07-02-11-23/kcatalog/47-d13
http://raor. ru/training/umcor/books/books_10.html
9. Robotika edukative në aktivitetet jashtëshkollore të nxënësve të shkollave të vogla: Fletorja e punës nr. 2/ [NË. N. Khalamov dhe të tjerë; ed. O. A. Nikolskaya]; Ministria e Arsimit dhe Shkencës Chelyab. rajon, rajon shteti buxhetit. institucioni “Rreg. qendra e informacionit dhe material.-tekn. ofrimi i arsimit institucionet e vendosura në territorin e Chelyab. Rajon." - Chelyabinsk: Shtypshkronja Chelyabinsk, 2012. - 52 f.
Fletorja e punës është menduar për punë të pavarur të studentëve që zotërojnë robotikën edukative si pjesë e aktiviteteve jashtëshkollore për nxënësit e rinj. Ai përmban elemente grafike (dritare, foto, figura) dhe fusha të futjes së tekstit. Fletorja e punës është një shtojcë e pjesës së dytë të manualit të mësuesit "Robotika edukative në aktivitetet jashtëshkollore të nxënësve të shkollës së mesme në kontekstin e prezantimit të Standardit Federal të Arsimit Shtetëror të Arsimit".
http://fgos-lojë. рф/2012-07-07-02-11-23/kcatalog/48-d14
http://raor. ru/training/umcor/books/books_11.html
10. Robotikë për fëmijët dhe prindërit e tyre/ Yu. V. Rogov; e Redaktuar nga - Chelyabinsk, 2012. - 72 f.: i sëmurë.
Libri do t'ju ndihmojë të zotëroni detyrën e vështirë të ndërtimit të robotëve dhe do të jetë shumë argëtues dhe argëtues. Libri do të jetë i dobishëm për baballarët, gjyshërit, vëllezërit më të mëdhenj dhe madje mësuesit e shkollës. Së bashku me fëmijët tuaj do të ndërtoni makina të mrekullueshme. Gjithçka që ju nevojitet është një set Lego dhe pak kohë. Dhe më e rëndësishmja, ju tashmë keni imagjinatë dhe interes të pakufishëm për teknologjinë!
Nga libri do të mësoni se si njeriu ka zotëruar mekanizma të rinj për shumë shekuj, se si makinat pa shpirt bëhen inteligjente dhe vijnë në jetë për të ndihmuar krijuesit e tyre... ose thjesht për t'i argëtuar ata!
Këtu janë përshkrimet e një sërë modelesh teknike që përdoren në jetën reale, dhe me ndihmën e Legos mund t'i modeloni, t'i përsërisni në një shkallë më të vogël dhe të shihni se si funksionojnë.
http://fgos-lojë. рф/2012-07-07-02-11-23/kcatalog/49-k8
http://raor. ru/training/umcor/books/books_3.html
11. Fischertechnik – bazat e robotikës edukative: metoda edukative. kompensim/ V. N. Khalamov, N. A. Sagritdinova. Rajon qendra e informacionit dhe matematik.-tekn. ofrojnë OU Chel. Rajon - Chelyabinsk, 2012. - 40 f.
Publikimi ofron rekomandime për të punuar me konstruktorin arsimor Fischertechnik, duke ju lejuar të zbuloni avantazhet e këtyre konstruktorëve, ofron teknika themelore për të punuar në mjedisin e softuerit ROBO Pro, dhe gjithashtu përfshin rekomandime metodologjike për organizimin dhe zhvillimin e garave sportive të strukturave robotike.
http://fgos-lojë. рф/2012-07-07-02-11-23/kcatalog/46-d4
http://raor. ru/training/umcor/books/books_12.html
12. Programimi i mikrokompjuterit NXT në LabVIEW/ L. G. Beliovskaya, A. E. Beliovsky. - M.: DMK Press, 2012. - 280 f.
Libri shkollor për programimin e mikrokompjuterëve NXT në LabVIEW është shkruar posaçërisht për nxënësit e shkollave. Kuptimi i bazave të programimit LabVIEW ndodh duke përdorur mikrokompjuterin NXT (i përfshirë në LEGO) me sensorë dhe pajisje aktive nga të cilat është montuar roboti. Përmbajtja e librit është ilustruar me foto, shembuj dhe ushtrime të shumta. Ky libër mund të rekomandohet për studimin e temës “Algorithmizimi dhe programimi i orientuar në objekte” nga studentët e nivelit të tretë. arsimi i përgjithshëm V gjimnaz në kuadër të kurrikulës bazë federale. Struktura e librit është në shumë mënyra e ngjashme me planifikimin tematik për mësimin e një gjuhe programimi në kurs lëndë shkollore"Shkenca Kompjuterike". DVD-ja e përfshirë me librin përmban mjedisin NI LabVIEW Education Edition dhe shembuj të instrumenteve virtuale.
http:///catalog/electronics/labview/978-5-94074-594-5/
13. Hapi i parë në robotikë: punëtori për klasat 5–6/ . - M.: BINOM. Laboratori i Dijes, 2012. - 286 f.: ill., f. ngjyrë në
Punëtoria është pjesë e paketës së kurrikulës së shkollës së mesme, e cila përfshin edhe një fletore pune për klasat 5-6. Qëllimi i punëtorisë është t'u japë nxënësve të shkollave një kuptim modern të shkenca e aplikuar, e angazhuar në zhvillimin e sistemeve teknike të automatizuara, - robotikë. Mund të përdoret si për klasë ashtu edhe për vetë-studim.
Sesionet e trajnimit duke përdorur të kësaj punëtorie kontribuojnë në zhvillimin e dizajnit, inxhinierisë dhe aftësive të përgjithshme shkencore, ndihmojnë për të parë ndryshe çështjet që lidhen me studimin shkencat natyrore, teknologjia e informacionit dhe matematika, sigurojnë përfshirjen e studentëve në krijimtarinë shkencore dhe teknike.
Punëtoria përmban një përshkrim të aktualitetit social, shkencor dhe probleme teknike dhe probleme që ende duhet të zgjidhen nga brezat e ardhshëm, dhe i lejon studentët të ndjehen si studiues, projektues dhe shpikës të pajisjeve teknike.
http://lbz. ru/books/376/5848/
14. Hapi i parë në robotikë: fletore pune për klasat 5–6/ . - Ed. 2. - M.: BINOM. Laboratori i Dijes, 2014. - 88 f.: ill.
Libri i punës është pjesë përbërëse e kompletit edukativo-metodologjik, i cili përfshin edhe punëtorinë “Hapi i parë në Robotikë”, i destinuar për fillestarët të mësojnë bazat e robotikës. Sesionet e trajnimit në robotikë kontribuojnë në zhvillimin e dizajnit, inxhinierisë dhe aftësive të përgjithshme shkencore, ndihmojnë për të parë ndryshe çështjet që lidhen me studimin e shkencave natyrore, teknologjitë e informacionit dhe matematikës, sigurojnë përfshirjen e nxënësve në krijimtarinë shkencore dhe teknike.
Puna me një fletore ju lejon të përdorni kohën e caktuar për shkencën kompjuterike dhe TIK-un në mënyrë më produktive, dhe gjithashtu i jep fëmijës mundësinë për të kontrolluar dhe kuptuar aktivitetet dhe rezultatet e tyre. Fletorja ndihmon në kryerjen e punës praktike, krijuese dhe kërkimore.
http://lbz. ru/books/376/5849/
15. Bazat e konstruksionit Lego: udhëzime / V. A. Kalugina, V. A. Tavberidze, V. A. Vorobyova - Kurgan: IROST, 2012.
http://irostizdat-45.nnovo. ru/katalog/50-Osnovi_legoikonstruirovaniyai_metodicheskie_rekomendatsii. html
16. Aktivitete jashtëshkollore si kusht për zhvillimin e krijimtarisë teknike të nxënësve të rinj: rekomandime metodologjike / I. V. Falaleeva, V. A. Vorobyova - Kurgan: IROST, 2012.
17. Robotikë për fëmijë dhe prindër./ - Shën Petersburg: Nauka, 2013. 319 f.
Prej shumë vitesh ne kemi lexuar në libra dhe gazeta, duke dëgjuar në radio dhe në TV se së shpejti do të rrethohemi nga robotë të zgjuar, të sjellshëm dhe interesantë. Sidoqoftë, në jetën reale ende nuk ka robotë. Vetëm pak vite më parë, kompania e famshme daneze Lego bëri një dhuratë luksoze për dashamirët e mekatronikës, robotëve dhe lojërave dhe lodrave të tjera kibernetike: lëshoi grupin e konstruksionit robotik Lego Mindstorms NXT, i cili përdoret me sukses si në shtëpi ashtu edhe në shkollë.
Ky libër është një nga të parët në Rusisht që ju ndihmon jo vetëm të ndërtoni dhe programoni vetë robotë të ndryshëm Lego, por edhe t'ua mësoni këtë nxënësve dhe studentëve të tjerë. Ai mbulon bazat e dizajnit, programimit në gjuhët NXT-G, Robolab dhe RobotC, si dhe elemente të teorisë së kontrollit automatik.
Në edicionin e tretë, shtohen përshkrimet e dizajneve të përmirësuara të robotëve, si dhe merren parasysh detyra të reja: kalimi i një labirinti, manipuluesit robotikë, linja e kundërt, etj. Shumë vëmendje i kushtohet ende algoritmeve të kontrollit: nga kontrolluesi P- dhe PD për lëvizja përgjatë vijës deri te rregullatori PID për një robot balancues Segway.
I destinuar për mësuesit e klubeve të robotikës në shkolla dhe universitete, dhe për një gamë të gjerë lexuesish.
http://fgos-lojë. рф/2012-07-07-02-11-23/kcatalog/166-d15
18. Robotika në arsim/ V. N. Khalamov. - Gjith-ruse. metodë edukative. do të formohet qendra. robotikë. - 2013. - 24 f.
Ky manual zbulon rolin e robotikës si lëndë akademike në formimin e një sistemi modern për trajnimin e personelit inxhinierik dhe teknik, të integruar në procesi arsimor. Vazhdimësia e zhvillimit të njohurive teknologjike, aftësive dhe cilësitë personale studentët në përputhje me kërkesat e shtetit standardi arsimor. Për lehtësinë e perceptimit, kjo lidhje tregohet duke përdorur shembullin e të njëjtit model roboti, i cili modifikohet dhe ndërlikohet teknikisht në varësi të nivelit të arsimimit - nga parashkollor në profesional.
Drejtuar mësuesve të shkollave dhe OJF-ve, edukatorëve institucionet parashkollore, mësuesit arsimim shtesë, si dhe personel drejtues në fushën e arsimit.
http://fgos-lojë. рф/2012-07-07-02-11-23/kcatalog/165-d1
http://raor. ru/training/umcor/books/books_15.html
19. Dizajni në arsimin parashkollor në kontekstin e prezantimit të Standardit Federal të Arsimit të Shtetit: një manual për mësuesit/ ; Gjith-ruse metodë edukative. do të formohet qendra. robotikë. - M.: Shtëpia botuese-poligraf. qendra "Maska", 2013. - 100 f.
Ky manual tregon mundësitë e organizimit të aktiviteteve edukative në kopshti i fëmijëve duke përdorur konstruktorët Lego, duke filluar me mosha e hershme. Janë dhënë përmbledhje të mësimeve individuale duke përdorur aktivitete të hartimit të lojës dhe rekomandime të përgjithshme metodologjike për organizimin e saj, duke marrë parasysh karakteristikat e moshës së nxënësve, si dhe planifikimin tematik afatgjatë për secilën grupmoshë.
Manuali përfshin diagramet e montimit për modelet e përshkruara nga konstruktorët Lego, shpjegime për to, ilustrime të kompleteve tematike për tema specifike. I dedikuar për mësues dhe metodologë të institucioneve arsimore parashkollore, institucioneve të arsimit shtesë, si dhe prindërve të interesuar.
http://fgos-lojë. рф/2012-07-07-02-11-23/kcatalog/42-d3
http://raor. ru/training/umcor/books/books_20.html
20. Organizimi kampin e fëmijëve mbi robotikën: udhëzime/ A. V. Litvin. - Gjith-ruse. metodë edukative. do të formohet qendra. robotikë. - M.: Shtëpia botuese-poligraf. qendra "Maska", 2013. - 72 f.
Ky manual përmban rekomandime metodologjike për organizimin e një kampi veror të specializuar për fëmijë në fushën e “Robotikës edukative”. Programi i kampit është krijuar në atë mënyrë që ju lejon të zhvilloni klasa me fëmijë të moshave dhe niveleve të ndryshme të trajnimit bazuar në grupe ndërtimi të programueshëm WeDo, RCX, NXT. Manuali përshkruan në detaje përmbajtjen e të gjitha moduleve të programit: shëndeti, zhvillimi dhe trajnimi. Janë dhënë orari i kampit, planifikimi tematik i orëve të robotikës, shënimet e mësimit dhe rekomandimet metodologjike për to. Manuali do të ofrojë gjithashtu ndihmë të konsiderueshme në punën e organizatorëve të kampit veror të robotikës, metodologëve dhe mësuesve të edukimit shtesë.
http://fgos-lojë. рф/2012-07-07-02-11-23/kcatalog/45-d7
http://raor. ru/training/umcor/books/books_21.html
21. Tutorial“Bazat e Robotikës” klasat 5-6/ D. A. Kashirin, N. D. Fedorova, K.; e Redaktuar nga N. A. Krivolapova. - Kurgan: IROST, 2013. - 260 f.
22. Fletore pune “Bazat e Robotikës” klasa 5–6/ D. A. Kashirin, N. D. Fedorova, K.; e Redaktuar nga N. A. Krivolapova. - Kurgan: IROST, 2013. - 108 f.
23. Lënda “Robotikë”: udhëzime për mësuesit/ D. A. Kashirin, N. D. Fedorova, M. V. Klyuchnikova; e Redaktuar nga N. A. Krivolapova. - Kurgan: IROST, 2013. - 80 f. + CD.
24. Lënda “Robotikë”. Aktivitetet jashtëshkollore në kuadër të zbatimit të standardit arsimor shtetëror federal të arsimit bazë të përgjithshëm / D. A. Kashirin. - Kurgan: IROST, 2013.
25. Bazat e robotikës edukative: metoda edukative. manual për pjesëmarrësit e kursit/ , - M.: Shtëpia Botuese Pero, 2014. - 80 f.: ill.
Ky manual është i përfshirë materiale edukative për të ndihmuar studentët e kurseve në programin “Bazat e Robotikës Edukative”. Materiali në manual do t'ju ndihmojë të fitoni njohuri bazë për organizimin e klasave duke përdorur bazën Komplete Lego Stuhitë e mendjes NXT.
Manuali përmban një përshkrim të parimeve të ndërtimit të modeleve të robotëve, shembuj të programimit të tyre në mjediset grafike më të zakonshme Robolab, NXT-G, si dhe detyra për testimin e pavarur dhe grupor të njohurive.
Për më tepër, manuali do të jetë i dobishëm për mësuesit e arsimit të përgjithshëm dhe shtesë për zotërim të pavarur të punës me konstruktorët Lego Mindstorms NXT dhe përdorimin e mëtejshëm të robotikës edukative në veprimtari pedagogjike.
http://fgos-lojë. рф/2012-07-07-02-11-23/kcatalog/72-d2
26. Robotika edukative në shkenca kompjuterike dhe mësime TIK. Klasa e 5-të: metoda edukative. manual për pjesëmarrësit e kursit/ - M.: Shtëpia Botuese Pero, 2014. - 48 f.: ill.
Manuali synon të ndihmojë mësuesit e shkencave kompjuterike klasat e vogla niveli i mesëm (klasat 5-6) Shkolla të mesme. Tregon qartë mundësinë e integrimit të robotikës arsimore në kurrikulë. Planifikimi kalendar-tematik përfshin njohjen në mësimet e shkencave kompjuterike me robotët Lego, softuerin NXT-G dhe Mindstorms. Ofrohen gjithashtu fragmente shënimesh mësimi duke përdorur konstruktorin Lego NXT 9797 dhe hartat teknologjike të mësimit.
http://raor. ru/training/umcor/books/books_17.html
27. Robotika edukative në shkenca kompjuterike dhe mësime TIK. klasën e 6-të/ S. G. Shevaldina.
Ky manual është programi i punës në lëndën e shkencave kompjuterike dhe TIK (klasa 6) me elemente të robotikës edukative. Programi zbatohet në bazë të tekstit “Informatikë” për klasën e 6-të. Përmbajtja e kursit jepet me pershkrim i detajuar blloku "Elementet e Algoritmizimit". Gjatë orëve, pritet të krijoni modelin tuaj të robotit nga konstruktori PervoRobot NXT dhe të njiheni me programimin në mjedisin Robolab 2.9. Janë dhënë shënimet e mësimit me ilustrime, shembuj të detyrave dhe teste kontrolli.
Drejtuar mësuesve të shkencave kompjuterike që duan të fusin teknologji të reja arsimore në punën e tyre.
http://raor. ru/training/umcor/books/books_18.html
28. Ovsyanitskaya, programimi i robotëveLego Stuhitë e mendjes EV3 në mjedisEV3: qasjet bazë, shembuj praktikë, sekretet e zotërimit/ D. N. Ovsyanitsky,. - Chelyabinsk: IP Myakotin I.V., 2014. - 204 f.
Libri i kushtohet programimit të robotit Lego Mindstorms EV3, i cili u prezantua nga LEGO në 2013. Puna është rezultat i përvojës shumëvjeçare të autorëve, si pjesëmarrja e drejtpërdrejtë në garat rajonale, gjithë-ruse dhe ndërkombëtare në robotikë, ashtu edhe aktivitetet pedagogjike që synojnë trajnimin e mësuesve, pedagogëve dhe trajnerëve për këtë temë.
Libri do të jetë i dobishëm për mësuesit e arsimit fillor, të mesëm, të lartë dhe të mëtejshëm, studentët, studentët dhe të gjithë të interesuarit për çështjet e robotikës.
Skedari: 123 eksperimente robotike.djvuMadhësia: 12519719 byte.
Përshkrim: 123 eksperimente në robotikë / M. Predko; korsi nga anglishtja V. P. Popova. - M.: NT Press, 2007. 544 f.: ill.
Ne sjellim në vëmendjen tuaj një libër në në një mënyrë argëtuese prezanton bazat e robotikës, radio-elektronikës dhe programimit të mikrokontrolluesve për robotët hap pas hapi, praktikisht nga e para. Në të njëjtën kohë, autori, duke shmangur formulat komplekse matematikore, shpjegon në praktikë fizikën e proceseve që ndodhin në robotë, duke përfshirë qarqet elektronike, motorët, sensorët, furnizimet me energji elektrike dhe mikrokontrolluesit. Janë përshkruar metodat për montimin mekanik dhe instalimin e qarqeve elektronike. Libri shoqërohet me një vizatim të një bordi qarku të printuar, mbi të cilin është i përshtatshëm për të montuar diagramet e eksperimenteve të dhëna, i shoqëruar nga një listë e pjesëve të nevojshme që gjenden lehtësisht në dyqanet e elektronikës radio; një listë e mjeteve të nevojshme. Janë dhënë listat e programeve të kontrollit të robotëve me komente të hollësishme. Materiali në libër bën të mundur që në mënyrë të pavarur të ndërtohet një robot që gjen një rrugëdalje nga një labirint, një robot që fokusohet në një burim drite dhe zëri, një gjetës rrezesh tejzanor dhe një busull.
Libri jo vetëm që do të ndihmojë në organizimin e kohës së lirë argëtuese dhe interesante për një adoleshent, të realizojë aftësitë e tij krijuese, por edhe të zotërojë më mirë kursin shkollor në fizikë dhe shkenca kompjuterike.
Projektuar për nxënës të shkollave të mesme, kolegje dhe studentë të shkollave profesionale.
Shkarko: Depositfiles.com & Letitbit.net Libri: Hyrje në Robotikë. Nakano E., 1988
Libri i një specialisti të famshëm japonez i kushtohet parimeve të ndërtimit të sistemeve robotike. Janë paraqitur rezultate të reja shkencore dhe teknike në lidhje me inteligjencën artificiale, njohjen e modeleve, dizajnin dhe kontrollin e kapëseve universale.
Link: http://depositfiles.com/files/h2mlce3fx Libri: Motorë valvulash me fuqi të ulët për robotë industrialë. Kosulin V.D., 1988.Bazat e teorisë, dizajnit dhe diagramet e qarkut Motorët e valvulave DC. Një analizë e mënyrave për të përmirësuar performancën e tyre energjetike dhe për të zgjeruar funksionalitetin. Janë përshkruar qarqet e sensorëve të pozicionit të rotorit dhe shpejtësisë së rrotullimit. Janë marrë në konsideratë çështjet e projektimit të motorëve elektrikë të tipit komutues për modulet elektromekanike. Janë dhënë shembuj të llogaritjeve për makina specifike. Për punëtorët inxhinierikë dhe teknikë të përfshirë në zhvillimin e disqeve elektrike për manipuluesit robotikë dhe motorët e valvulave, mund të jetë e dobishme për studentët e universitetit.
Link: http://depositfiles.com/files/4owigr4px Libri: Anatomia interesante e robotëve. Matskevich V.V., 1988.Përshkrim:
Hulumtimi dhe zhvillimi i sistemeve më të rëndësishme të robotëve modernë përshkruhet në një mënyrë argëtuese. Tregohet se si mund të krijoni vetë një ose një sistem robotik nga qarqet e thjeshta elektronike. Janë paraqitur diagrame praktike të modeleve të robotëve amatorë vendas dhe të huaj. Krahasuar me botimin e parë (1980), materiali është përditësuar ndjeshëm për një gamë të gjerë lexuesish.
Link: depozitfiles.com Libri: Si të bëni vetë një robot. Heizerman D., 1979.Përshkrim:
Libri vazhdon serinë e librave mbi krijimtarinë teknike të nisur nga shtëpia botuese në vitin 1978 me botimin e librit të P. Elshtain për Dizajnuesin e Modelit të Raketave. Ai shqyrton një sërë çështjesh që lidhen me zhvillimin e një modeli progresivisht më kompleks të një roboti të lëvizshëm. Prezantimi i çdo funksioni të ri roboti fillon me një përshkrim teorik. Pastaj bllok diagrami përkatës është krijuar për përdorimin e elementeve standarde dhe jepen rekomandime për zbatimin e qarqeve elektronike. Projektimi dhe ndërtimi i një roboti funksional është një shkollë e mirë për të zotëruar arritjet e shkencës dhe teknologjisë. Projektuar për lexuesit e interesuar në krijimtarinë teknike amatore.
Link: depozitfiles.com Libri: Kibernetika pa matematikë. Shileiko A.V., Shileiko T.I., 1973. Përshkrim:
Libri flet gjerësisht për disa nga aspektet kryesore të automatizimit modern dhe është menduar për një gamë të gjerë radioamatorësh, si dhe lexues të interesuar për problemet e automatizimit modern.
Link: depozitfiles.com Libri: Kibernetika pa matematikë. Shileiko A.V., Shileiko T.I., 1977. Përshkrim:
Libri përshkruan në një formë popullore disa nga aspektet kryesore të automatizimit modern. Botimi i parë i librit u botua në vitin 1973. Botimi i dytë plotësohet nga një prezantim i çështjeve të reja që lidhen me zhvillimin e gjerë vitet e fundit teoritë sisteme të mëdha. Libri është menduar për një gamë të gjerë radioamatorësh, si dhe lexues të interesuar për problemet e kibernetikës teknike dhe organizimin e sistemeve të mëdha automatike.
Link: depozitfiles.com Libri: Kibernetika në produktet shtëpiake. Igoshev B.M., 1978.Përshkrim:
Libri përshkruan bazat e kibernetikës teknike në një formë të arritshme për një gamë të gjerë lexuesish. Janë dhënë diagrame dhe përshkrime të pajisjeve të thjeshta kibernetike, instrumenteve dhe modeleve të rekomanduara për vetë-prodhim. Libri është i destinuar për një gamë të gjerë lexuesish dhe mund të jetë i dobishëm edhe për drejtuesit e klubeve teknike në shkolla.
Link: depozitfiles.com Libri: Mekatronikë dhe robotikë. Sisteme mikro-lëvizëse me disqe piezoelektrike. Smirnov A.B.Përshkrim:
Përfitimi korrespondon me atë aktual kurrikula për MMF, disiplinat "Dizajnimi i sistemeve mekatronike" dhe cikli "Dizajnimi i robotëve dhe sistemeve robotike". disiplina të veçanta, krijuar nga Këshilli i Universitetit, në drejtimin e trajnimit të inxhinierëve 652000 “Mekatronikë dhe Robotikë” në specialitetet 071800 “Mekatronikë” dhe 210300 “Robotë dhe Sisteme Robotike”. Sistemet e mikro-lëvizjeve të dizajnuara për manipulimin e objekteve në miniaturë janë marrë në konsideratë. Prezantohen dhe vlerësohen struktura dhe parimet e ndërtimit të moduleve mekatronike të sistemeve, zgjidhjet qarkore të moduleve me disqe piezoelektrike që kanë disa shkallë lirie. Paraqiten bazat e teorisë dhe metodat për llogaritjen e pajisjeve elastike me aktuatorë piezoelektrikë. I destinuar për studentë të vitit të pestë që studiojnë në specialitetet "Mekatronikë" dhe "Robotë dhe Sisteme Robotike", studentë të diplomuar, si dhe për punëtorë shkencorë dhe inxhinierikë.
Link: depozitfiles.com Skedari: Libër tavoline zhvilluesi i robotit.djvuMadhësia: 59909738 byte.
Përshkrim:
Bishop O. Manual për zhvilluesit e robotëve. - K.: "MK-Press", Shën Petersburg: "CORONA-VEK", 2010.-400, ill.
Ky libër është një udhëzues referimi për ata që duan të mësojnë se si të dizajnojnë dhe ndërtojnë robotë. Me udhëzimet hap pas hapi, do të mësoni shpejt se si të krijoni robotë argëtues dhe emocionues. Bazuar në shtrirjen e saj përvojë praktike hap autori aspekte të rëndësishme programimi, elektronika dhe mekanika specifike për robotikën. Meqenëse të gjitha projektet bazohen në përdorimin e mikrokontrolluesve PIC me famë botërore, teknikat e programimit zotërohen shpejt dhe pa dhimbje.
Ky udhëzues është opsion perfekt për fillestarët në fushën e robotikës. Do të jetë gjithashtu e dobishme për ata zhvillues me përvojë që duan të zgjerojnë njohuritë e tyre në fushën e programimit të robotëve. Dhe sigurisht, ky libër do të jetë i dobishëm për studentët që kryejnë detyra praktike në projektimin e sistemeve të bazuara në mikrokontrollues.
Libri: Pajisje për prodhimin e qarqeve të integruara dhe robotëve industrialë. Panfilov Yu.V., 1988.
Përshkrim:
Përshkruhen dizajnet dhe parimet e funksionimit të pajisjeve moderne për prodhimin e qarqeve të integruara (IC), bazat e robotikës dhe sistemet e automatizuara fleksibël. Përshkruhen parimet e ndërtimit dhe çështjet e funksionimit të robotëve industrialë, sistemeve të kontrollit duke përdorur kompjuterë dhe mikroprocesorë. Prezantohen materiale për analizën e projektimit të montimit, pajisjet kimike-teknologjike, fotografike, litografike elektronike. Për nxënësit e shkollave teknike.
Link: depozitfiles.com Skedari: Bazat e Robotikës.djvuMadhësia: 5369991 bajt.
Përshkrim:
Yurevich E.I. Bazat e robotikës. - Botimi i 2-të, i rishikuar. dhe shtesë - Shën Petersburg: BHV-Petersburg, 2005. - 416 f.: ill.
Konsiderohet historia e formimit të robotikës si një degë moderne e shkencës dhe teknologjisë nga përpjekjet e para për të krijuar "njerëz mekanikë" deri te robotët modernë dhe perspektivat për zhvillimin e saj të mëtejshëm. Përshkruhen dizajni i robotëve dhe mjeteve përkatëse të robotikës, metodat e kontrollit të robotëve nga softueri në intelektual dhe parimet e dizajnit. Robotët përdoren gjerësisht në industri të ndryshme Ekonomia kombëtare dhe në fusha të tjera të veprimtarisë njerëzore.
Për studentët e universiteteve teknike, zhvilluesit e robotëve dhe përdoruesit e tyre.
Libri: Të njohura rreth robotikës. Bogolyubov A.N., 1989.
Përshkrim:
Libri përmban informacion të shkurtër rreth origjinës së problemit të robotëve dhe manipuluesve dhe zhvillimit të tij. Vëmendje e konsiderueshme i kushtohet gjendjes aktuale të problemit dhe disa prej çështjeve kryesore të tij, zbulohet përmbajtja kërkimin shkencor dhe rezultate praktike jo vetëm në fushën e robotikës, por edhe në fushat përkatëse të shkencës. Paraqitur në formë popullore bazat robotika, tregon jo vetëm strukturën e mekanizmave të punës dhe montimeve të robotëve dhe manipuluesve, por edhe mënyrat e tyre fizike dhe modelimi matematik. Për një gamë të gjerë punonjësish shkencorë dhe teknikë, si dhe të gjithë të interesuarit për historinë e shkencës.
Link: depozitfiles.com Skedari: Robotët e programueshëm. Ne krijojmë një robot për punëtorinë tonë të shtëpisë.djvuMadhësia: 7425442 byte.
Përshkrim:
Robotët e programueshëm. Ne krijojmë një robot për punëtorinë tonë të shtëpisë / J. Williams; korsi nga anglishtja A. Yu. Kartseva. - M.: NT Press, 2006. -240 f.: ill.
Libri i Jeff Williams hedh një vështrim të detajuar në elementët e qarkut të përdorur në pajisjet e kontrollit numerik: qarqet e integruara, kontrolluesit e motorëve stepper dhe vetë motorët, drejtuesit e urave dhe elementë të tjerë. Përshkruhet teknologjia për prodhimin e pllakave të qarkut të shtypur në shtëpi duke përdorur metodën e transferimit termik të një imazhi elektrografik nga letra në sipërfaqen e plastikës me fletë metalike. Janë paraqitur skema të ndryshme të kontrollit të motorit hapës, mbi bazën e të cilave propozohet dizajni i një vegle makinerie universale të bërë në shtëpi me kontroll numerik për përdorim në një punishte shtëpiake dhe softueri përkatës. Përshkrimet janë të shoqëruara sasi e madhe fotografi që korrespondojnë me prodhimin hap pas hapi të makinës
Shkarko: Depositfiles.com & Letitbit.netSkedari: Robot i programueshëm i kontrolluar nga një PDA.djvu
Madhësia: 5439880 byte.
Përshkrim:
Robot i programueshëm i kontrolluar nga një PDA / D. Williams; korsi nga anglishtja A. Yu. Kartseva. - M.: NT Press, 2006. - 224 f.: ill.
Ne sjellim në vëmendjen tuaj një libër nga një specialist kryesor në fushën e kompjuterave dhe robotikës nga Kanadaja, Douglas H. Williams, kushtuar temë e re- kontrolli i robotëve që përdorin kompjuterë personalë xhepi (PDA) me vendosjen e komunikimit me valë nëpërmjet një kanali IR ndërmjet tyre.
Autori sistematizoi informacionin mbi standardet e komunikimit IrDA, bazën elementare të elektronikës së robotëve dhe softuerin e nevojshëm aplikativ për PDA-të. Libri do t'i lejojë lexuesit të kryejë të gjitha fazat e montimit, programimit dhe vendosjes së një roboti të bërë me dorë të kontrolluar nga distanca nga një PDA.
Libri do të jetë i dobishëm për një ushtri të madhe radioamatorësh dhe ndërtuesish robotësh, studentë të fakulteteve të inxhinierisë radio, fakulteteve të inxhinierisë kompjuterike, robotikës dhe mekanotronikës.
http://depositfiles.com/files/5w7ulay0g Libri: Projektimi i një disku elektrik stepper në lidhje me robotikën. Sadovsky L.A. (ed), 1985.
Përshkrim:
Bazat e projektimit të një disku elektrik stepper janë përshkruar në lidhje me robotët dhe manipuluesit, prodhimin e automatizuar fleksibël. Janë dhënë rekomandime për zgjedhjen e një motori dhe sistemi kontrolli, formula për vlerësimin e cilësisë së proceseve kalimtare, diapazonin e funksionimit të frekuencave dhe shpejtësive, si dhe saktësinë e pozicionimit. Konsiderohet metodologjia për projektimin e një inverteri.
Link: depozitfiles.com Libri: Robotët industrialë. Drejtoria. Kozyrev Yu.G., 1988.Përshkrim:
Janë dhënë parametrat projektues dhe teknologjikë të robotëve modernë industrialë, sistemeve dhe komponentëve, rekomandime për përdorimin e tyre, si dhe për krijimin dhe zbatimin e sistemeve të automatizuara të prodhimit me robotë industrialë. Botimi i dytë (1st ed. 1983) është rishikuar dhe plotësuar me informacione rreth modeleve të reja të robotëve industrialë dhe përbërësve të tyre. Ofrohen materiale për robotët e lëvizshëm. Për punëtorët inxhinierikë dhe teknikë të ndërmarrjeve të ndërtimit të makinerive dhe instituteve të projektimit dhe teknologjisë.
Link: depozitfiles.com Libri: Robotët industrialë të tipit agregat-modular. Vorobyov E.I., 1988.Përshkrim:
Të përmbledhura të brendshme dhe Përvoja e huaj projektimi, llogaritja dhe projektimi i robotëve industrialë (IR) të tipit agregat-modular. Janë dhënë shembuj të strukturave tipike, jepen metodat për llogaritjen dhe projektimin e moduleve strukturore me disqe. lloje të ndryshme. Metodat e llogaritjes kinematike dhe dinamike të paraqitjeve tipike, algoritmi dizajn me ndihmën e kompjuterit PR modulare. Zhvilluar në Kohët e fundit algoritme dinamike të kontrollit për PR që përdoren në operacione të ndryshme teknologjike. Për punëtorët inxhinierikë dhe teknikë të përfshirë në krijimin e mjeteve për automatizimin e proceseve teknologjike në sektorë të ndryshëm të ekonomisë kombëtare.
Link: depozitfiles.com Skedari: Montimi dhe programimi i robotëve celularë në shtëpi.djvuMadhësia: 11479839 bajt.
Përshkrim:
Montimi dhe programimi i robotëve të lëvizshëm në shtëpi / F. Zhimarshi; korsi nga fr. M.A. Komarov. - M.; NT Press, 2007. - 288 f.: ill.
Ju prezantojmë një libër të autorit të famshëm francez Frederic Giaarchi. Pa ekzagjerim, libri mund të quhet një enciklopedi e robotëve të lëvizshëm. Ai shqyrton në detaje bazën elementare të robotëve: mikrokontrolluesit, arkitekturën e tyre dhe sistemin e komandës, llojet e sensorëve të përdorur, kontrollorët e fuqisë dhe motorët për robotët. Projektet e disa robotëve (, etj.) që mund të montohen me duart tuaja janë përshkruar në detaje: qarqet elektronike, vizatimet e bordeve të qarkut të printuar dhe vendosja e elementeve të radios, lidhja e komponentëve; listat e programeve, disa prej të cilave janë dhënë në Asamble, disa në gjuhët C dhe Basic. Pika kryesore e librit është ekzaminimi i gjuhëve të krijuara posaçërisht për robotët - gjuha e orientuar nga objekti në të cilën bazohet gjuha LEGO e kompanisë me të njëjtin emër, dhe metoda e përmirësuar e programimit duke përdorur prototipimin e përshpejtuar, i cili ofrohet nga kompania e re franceze Controlord. Libri përmban shumë lidhje me faqet e internetit të robotikës.
Libri do të jetë me interes për studentët universitetet teknike th kolegjet, si dhe të gjithë entuziastët e interesuar në robotikë.
Libri është i destinuar për një gamë të gjerë entuziastësh të radios me arsim të mesëm, ai do të jetë gjithashtu i dobishëm si një udhëzues referimi për inxhinierët dhe teknikët fillestarë
http://depositfiles.com/files/74c1ks8zm Libri: Sistemet e inteligjencës artificiale në inxhinierinë mekanike. Tutorial. Brovkova B.V., 2004.
Përshkrim:
Përmban materiale për intelektualizimin e prodhimit të inxhinierisë mekanike, duke përfshirë informacion i pergjithshem në lidhje me metodat e inteligjencës artificiale, përcaktimin e parametrave të cilësisë së një pjese në përpunimin e bazuar në rrjetet nervore dhe përdorimin e algoritmeve gjenetike për të optimizuar veprimet e kontrollit. I destinuar për studentët e specialiteteve 120200, 120100, 210200 dhe mund t'u rekomandohet studentëve të specialiteteve të tjera kur studiojnë kurse që përmbajnë seksione mbi sistemet e inteligjencës artificiale të inxhinierisë mekanike.
Link: depozitfiles.com Libri: Makina elektrike moderne e makinerive CNC dhe robotëve industrialë. Cherpakov B.I., 1989.Përshkrim:
Manuali përcakton kërkesat për disqet elektrike të veglave makinerike dhe robotëve industrialë dhe ofron një përshkrim të të gjitha llojeve kryesore të disqeve elektrike të përdorura në GPS. I kushtohet shumë vëmendje Specifikimet teknike motorët elektrikë që përdoren për lëvizje elektrike. Libri është i dedikuar për mësues dhe mjeshtër të formimit industrial të shkollave profesionale.
Link: depozitfiles.com Skedari: Krijimi i robotëve në shtëpi.djvuMadhësia: 5451594 bajt.
Përshkrim:
Krijimi i robotëve në shtëpi / Braga Newton; korsi nga anglishtja E. A. Dobrolezhina. - M.: NT Press, 2007. - 368 f. : i sëmurë.
Libri i sjellë në vëmendjen tuaj në një mënyrë argëtuese prezanton bazat e robotikës, radio-elektronikës dhe programimit të mikrokontrolluesve për robotët hap pas hapi, pothuajse nga e para. Në të njëjtën kohë, autori, duke shmangur kompleksin formulat matematikore, shpjegon në praktikë fizikën e proceseve që ndodhin në robotë, duke përfshirë qarqet elektronike, motorët, sensorët, furnizimet me energji elektrike dhe mikrokontrolluesit. Janë përshkruar metodat për montimin mekanik dhe instalimin e qarqeve elektronike. Libri shoqërohet me një vizatim të një bordi qarku të printuar, mbi të cilin është i përshtatshëm për të montuar diagramet e eksperimenteve të dhëna, i shoqëruar nga një listë e pjesëve të nevojshme që gjenden lehtësisht në dyqanet e elektronikës radio; një listë e mjeteve të nevojshme. Janë dhënë listat e programeve të kontrollit të robotëve me komente të hollësishme. Materiali në libër bën të mundur ndërtimin e pavarur të një roboti që gjen një rrugëdalje nga një labirint, një robot që fokusohet në një burim drite dhe zëri, një gjetës dhe busull tejzanor dhe shumë më tepër.
Projektuar për radio amatorë të të gjitha moshave dhe çdo kualifikimi
http://depositfiles.com/files/iwqoytktb Libri: Ne krijojmë një robot android me duart tona. Lovin D., 2007.
Përshkrim:
Ky libër është një dhuratë e shkëlqyer për ata që do të ndërtojnë një robot për herë të parë dhe gjithashtu do të jetë i dobishëm për ata më me përvojë që duan të përmirësojnë aftësitë e tyre. Njohuritë bazë në fushën e radio-elektronikës do të jenë të mjaftueshme që libri t'ju ndihmojë të zbatoni 12 projekte të shkëlqyera robotike duke përdorur si pjesë industriale ashtu edhe komponentë (listat e plota janë bashkangjitur) dhe mbeturina të ndryshme shtëpiake të nxjerra nga kat i ndërmjetëm. Publikimi do të jetë jashtëzakonisht i dobishëm për të gjithë dashamirët e elektronikës dhe telemekanikës si një udhëzues klasik për ndërtimin e blloqeve funksionale të pajisjeve robotike.
Link: depozitfiles.com Libri: Kibernetika teknike. Kreizmer L.P., 1958.Përshkrim:
Broshura përshkruan gjerësisht idetë themelore të kibernetikës si shkencë e parimet e përgjithshme menaxhimi. Ofrohet informacion bazë nga teoria e informacionit, kontrolli automatik dhe kompjuterët elektronikë. Shqyrtohen mundësitë që ky i fundit të kryejë funksione të ndryshme logjike. Është përshkruar një sasi e konsiderueshme aplikime praktike teknologjia kibernetike si në fushën e automatizimit të menaxhimit, kontabilitetit dhe planifikimit, ashtu edhe në fushën e modelimit proceset fiziologjike në organizmat e gjallë. Broshura është menduar për radio amatorë të trajnuar dhe një gamë të gjerë njerëzish të njohur me radio elektronikën dhe të interesuar në kibernetikë. Për të zotëruar materialin në libër mjafton trajnimi i përgjithshëm në nivelin e shkollës së mesme.
Link: depozitfiles.com Libri: Kibernetika teknike. Kreizmer L.P., 1964.Përshkrim:
Idetë themelore të kibernetikës si shkencë për parimet e përgjithshme të kontrollit janë paraqitur gjerësisht. Vëmendja kryesore i kushtohet kibernetikës teknike, e cila trajton çështjet e menaxhimit të proceseve teknike dhe krijimit të sistemeve të kontrollit artificial, duke përfshirë pajisjet për perceptimin, transmetimin, ruajtjen dhe përpunimin e informacionit. Janë dhënë informata themelore nga teoria e informacionit, kontrolli automatik dhe kompjuterët elektronikë. Shqyrtohen mundësitë që ky i fundit të kryejë funksione të ndryshme logjike. Një numër i konsiderueshëm i aplikimeve praktike të teknologjisë kibernetike përshkruhen si në fushën e automatizimit të kontrollit, kontabilitetit dhe planifikimit, ashtu edhe në fushën e modelimit të proceseve fiziologjike në organizmat e gjallë. Edicioni i dytë ofron një gamë më të gjerë materialesh mbi makinat logjike informacioni, konvertuesit e informacionit, sistemet e vetëorganizimit dhe mënyrat bionike të përmirësimit të teknologjisë kibernetike. Projektuar për radio amatorë të trajnuar dhe një gamë të gjerë njerëzish të njohur me radio elektronikën dhe të interesuar në kibernetikë. Për të zotëruar materialin në libër mjafton trajnimi i përgjithshëm në nivelin e shkollës së mesme.
Link: depozitfiles.com Libri: Pajisjet e kontrollit të robotëve. Dizajnimi dhe programimi i qarkut. Predko M., 2004.Përshkrim:
Qëllimi i librit është të sigurojë projektuesin metoda praktike dhe mjete të përshtatshme që mund të garantojnë funksionalitetin e pajisjes automatike të projektuar dhe të lehtësojnë modifikimin dhe modernizimin e saj. Njësia e kontrollit (kontrolluesi) është një pjesë e rëndësishme e çdo pajisjeje automatike - të paktën jo më pak e rëndësishme se të gjitha nënsistemet e tjera të saj - dhe projektuesi duhet të kujtojë kontrolluesin që në fillim të projektit të tij, edhe para se të marrë formën e tij përfundimtare. Nga ky libër do të mësoni se si kontrollorët janë programuar për të kontrolluar mekanizmat lëvizës - robotët. Në këtë rast do të merret parasysh bashkëpunimi të gjitha nënsistemet: sensorët e hyrjes, pajisjet dalëse, njësitë e kontrollit dhe pajisjet periferike lidhje(siç thonë ata, një ndërfaqe) midis së cilës shërben një mikrokontrollues. Pasi të jeni njohur me funksionet e kryera nga të gjitha këto nënsisteme, mund të zbuloni detajet e nevojshme të teknikës së programimit të mikrokontrolluesit, duke ju lejuar të lidhni të gjitha këto funksione së bashku dhe të krijoni një program nivel të lartë për të kontrolluar robotin.
Link:Artikulli i mëparshëm: Sa është shpejtësia e dritës Artikulli vijues: Lëkundjet harmonike Formula e fizikës së frekuencës së lëkundjeve