në shtëpi » përpunimi i kërpudhave » Ku në Rusi mund të merrni një arsim në robotikë? Futja e teknologjive të robotikës edukative në procesin arsimor kontribuon në formimin e veprimtarive arsimore universale personale, rregullatore, komunikuese dhe njohëse që janë.

Ku në Rusi mund të merrni një arsim në robotikë? Futja e teknologjive të robotikës edukative në procesin arsimor kontribuon në formimin e veprimtarive arsimore universale personale, rregullatore, komunikuese dhe njohëse që janë.

Shkurtimisht për veten time:

Unë nuk jam specialist në fushën e pedagogjisë dhe edukimit, i trajtoj fëmijët thjesht si individë në fillimet e rrugës së tyre të jetës dhe jo si “lule të jetës” dhe synoj t'i interesoj dhe të ndaj përvojën time me ta. Unë kam disa vite që punoj në robotikë dhe kam një interes të vërtetë në këtë fushë.

Ka gjithnjë e më shumë qarqe robotike në Rusi, por pak prindër e kuptojnë se çfarë është saktësisht ky drejtim. Shumica janë skeptikë për këtë, duke besuar se gjithçka është e lidhur me LEGO-n e zakonshëm, të cilin mund ta luani në shtëpi, ose mendojnë se ky është një artikull jashtë lidhjes me jetën, tek i cili mund ta dërgoni fëmijën tuaj për argëtim dhe relaksim. Nga ana tjetër, disa e konsiderojnë këtë aktivitet si shortin e gjenive apo budallenjve. Epo, ose që mund të bëjë një gjeni nga fëmija i tyre.


Në fakt, robotika edukative nuk është as një lëndë e pakuptimtë, as një profesion i së ardhmes, as një kalim kohe e lehtë. Dhe është baza për një studim serioz të aftësive teknike të aplikuara të nevojshme për teknikun e ardhshëm tani.

Sigurisht, ky aktivitet nuk është për të gjithë - shumë fëmijë nuk janë të etur të studiojnë teorinë "e mërzitshme" në vend që, me kusht, të gëzojnë në seksionin sportiv. Sidoqoftë, për ata që duan të krijojnë diçka me duart e tyre gjatë gjithë kohës, janë të interesuar për teknologjinë kompjuterike ose thjesht tregojnë interes për çdo teknologji, robotika edukative mund të mësojë shumë aftësi, për shembull:

  • Projektimi i pavarur i strukturave
  • Kuptimi i parimeve të funksionimit të mekanizmave të ndryshëm
  • Bazat e njohurive kompjuterike
  • Parimet e programimit
  • Optimizimi i procesit dhe kërkimi i zgjidhjeve alternative
  • Aplikimi i gjuhës angleze (standard në industrinë teknike)
  • Kuptimi për çfarë është matematika
  • Ndërveprimi i pjesës së softuerit me dizajnin
  • Puna ekipore dhe socializimi i përgjithshëm
Natyrisht, e gjithë kjo i nënshtrohet pajisjes së mjaftueshme të një rrethi të caktuar, formimit profesional të mësuesit dhe interesimit të madh nga ana e tij, si dhe disa faktorëve të tjerë individualë.

Më e rëndësishmja, nuk duhet të synoni për rezultate specifike, si për shembull fitimi i çmimeve në gara të ndryshme robotike. Ato nevojiten kryesisht për socializim, duke krijuar interes për industrinë dhe frymën e konkurrencës. Ky është rasti kur në çdo kuptim pjesëmarrja është më e rëndësishme se fitorja. Këtu robotika është më afër një shkolle arti me ekspozitat e saj, ku gjëja kryesore është të shikosh të tjerët dhe të tregosh veten.

Si rezultat mësimor, mund të konsiderohet një rritje graduale e kompleksitetit të projekteve të krijuara (si në rreth ashtu edhe në shtëpi), por gjithçka është individuale këtu.

Le të kalojmë te pyetjet më të shpeshta:

Çfarë bëjmë ne në robotikë?

Ne ndërtojmë robotë, sigurisht! Interesante dhe ndryshe. Nga LEGO. Ne studiojmë se çfarë janë sensorët, ingranazhet, vemjet, për çfarë shërbejnë dhe si t'i përdorim ato. Ne riprodhojmë disa pajisje nga "bota e të rriturve", të tilla si sensorë parkimi ose një sistem sigurie, dhe gjithashtu ndërtojmë të gjitha llojet e automjeteve të të gjithë terrenit vemje.

Për të gjitha këto, shpesh na duhet të përdorim matematikën dhe intuitën banale. Dhe të menduarit logjik është gjithçka jonë.

Pse LEGO?

Kompletet e edukimit LEGO Mindstorms EV3 janë standardi ndërkombëtar për robotikën edukative, pasi asnjë grup tjetër nuk ofron të njëjtin nivel standardizimi, lehtësinë e përdorimit dhe thellësinë e detajeve. I lëshuar në vitin 2013, gjenerata e tretë e kompletit të robotikës edukative të LEGO, EV3 (popullorisht "Eve") ka një gjerësi vërtet të madhe të aftësive softuerike dhe harduerike, dhe pajtueshmëria me çdo komplet tjetër LEGO, madje edhe 40 vjet më parë, jep një aftësi të dukshme për të përdorni çdo pjesë për ndërtimin e strukturave. Nga rruga, grupet LEGO kanë komponentë mekanikë të zbatuar me zgjuarsi (diferenciale, elementë të llojeve të ndryshme të ingranazheve, elementë pezullimi, etj.) dhe madje edhe pneumatikë të kuptueshme. Asnjë grup tjetër nuk ka diçka të tillë në të njëjtin nivel zbatimi. Ka edhe fischertechnik, por e kam takuar relativisht rrallë, dhe çmimi është i njëjtë.

Ka dy arsye për skepticizmin ndaj LEGO-s:

1. Njohje sipërfaqësore me këtë set. Shumë mësues nga rrethet e robotikës (madje edhe ato universitare!) mëkatojnë duke mos ditur mirë se për çfarë po punojnë. Duke mos qenë shumë të njohur me bazat e projektimit të mekanizmave dhe programimit, ata nuk janë në gjendje të vlerësojnë të gjitha aftësitë e mjetit, aq më pak t'i përdorin ato për qëllime edukative.

2. Hunda shumë e përmbysur e adhuruesve të “shkollës së vjetër”. Bëhet fjalë për ata që deklarojnë se ata që punojnë në LEGO nuk dinë për tranzistor-rezistorë dhe në përgjithësi ne bëjmë gjithçka nga blloqet e gatshme dhe i programojmë me blloqe. Gjithçka që ata thonë është e saktë. ne nuk e dimë. Vetëm robotika nuk ka të bëjë me elektronikën dhe saldimin, por me zgjidhjen e problemeve praktike dhe automatizimin. Ekziston gjithashtu një variacion me "programuesit e lezetshëm" të cilët angazhohen menjëherë në programimin e mikrokontrolluesve dhe ndezjes LED, duke harruar plotësisht pjesën mekanike.

Në realitet, LEGO Mindstorms ka vetëm 2 disavantazhe të rëndësishme:

  • Ngurtësi e ulët e strukturave të mëdha
  • Madhësia dhe pesha e madhe e modulit kryesor dhe motorëve (servot miniaturë nuk përfshihen në komplet)
Por për procesin arsimor, kjo rrallëherë është pengesë.

Për çfarë moshe është e përshtatshme robotika?

Përafërsisht nga 6-7 deri në 67 vjeç :)

Në fakt, gjithçka është shumë individuale. Në moshën 5-6 vjeç, shumica e fëmijëve janë ende në fazën "loja është baza e të mësuarit". Në këtë moshë, gjëja kryesore është të fitoni aftësinë e krijimit, domethënë të mësoni se si të montoni vetë nga stilisti, pa udhëzime dhe këshilla, sipas të kuptuarit tuaj. Nga rreth 5.5 vjeç, unë i çoj fëmijët në klasa, ku, në fakt, ata kanë "receta" - ne mbledhim makina, kamionë hale, aeroplanë dhe helikopterë nga kube dhe i pajisim këto ndërtesa me motorë në mënyrë që rrotat dhe helikat e tyre të rrotullohen ( duke bërë në LEGO WEDO 2.0). Unë u jap programim vetëm atyre që janë të etur të zbulojnë "si ndodh atje".

Që në moshën 7-vjeçare, një fëmijë zakonisht piqet mjaftueshëm për të gërmuar me vetëdije në gjëra komplekse pa humbur interesin. Në këtë moshë, ne tashmë po studiojmë në "Eve", duke zotëruar koncepte të tilla si "shkalla e një këndi, përqindja, fraksioni dhjetor" (epo, si ndryshe, këtu tashmë po punojmë ngushtë me sensorë). Zakonisht, askush nuk ka ndonjë problem të veçantë me këtë nëse ka një interes për njohuri. Problemet lindin vetëm kur tashmë duhet të ndajmë-shumëzuar diçka, dhe kjo nuk është bërë ende në shkollë.

10-14 vjeç është mosha më efektive për të mësuar, pasi lënda zakonisht merret më seriozisht, interesi është më profesional dhe nuk ka frikë nga matematika e klasës së gjashtë. Për më tepër, ju mund të tregoni pse nevojiten këto sinus-kosinone famëkeqe, kuptimi i aplikuar i të cilave mbetet i paeksploruar në shkollë.

Gjithashtu, pas një viti studimi, mund të kaloni nga LEGO në një bazë elementësh falas (kompjuterë me një tabelë dhe sensorë nga Kina + profile alumini nga një dyqan harduerësh).

Por, çka nëse e blini këtë shtëpi LEGO dhe e bëni vetë?

Është një ide krejtësisht e shëndoshë nëse:

Ju keni të paktën njohuri minimale për mekanizmat dhe programimin dhe jeni në gjendje ta studioni kompletin në maksimum vetë. Keni ~40 tr shtesë. për blerjen e një grupi dhe disa module shtesë. Sidoqoftë, edhe në këtë rast, është më mirë të studioni paralelisht në një rreth, duke zhvilluar në shtëpi ato ide që ju erdhën në mendje pas studimit të një teme të re.

Pse nuk i përdorim udhëzimet?

Udhëzime - nga i ligu :)

Kur një fëmijë ndërton diçka sipas udhëzimeve, ai thjesht përsërit, pa u thelluar në thelbin e asaj për të cilën nevojitet kjo apo ajo pjesë ose montim. Sigurisht, blerja e një komplete të shtrenjtë LEGO Tehnic me një sërë mekanike, pneumatike dhe mosndërtimi i modeleve të propozuara sipas udhëzimeve, të paktën për të mësuar se si funksionon, është një ide e keqe. Këto modele janë shumë komplekse dhe interesante për t'u studiuar. Sidoqoftë, në rrethin tonë gjëja kryesore është të zbatojmë disa parime. Por në çfarë mënyre është problemi i studentit, të cilin ai duhet ta zgjidhë duke përdorur kokën. Edhe nëse është e gabuar, me gabime, por - vetë. Ne përdorim udhëzime vetëm kur jemi duke ndërtuar një model me mekanikë shumë komplekse dhe/ose një program për të mësuar se si funksionon.

Nëse rrethi mblidhet vazhdimisht sipas udhëzimeve, kjo është dëshmi e paaftësisë profesionale të mësuesit. Kjo shihet shpesh në klubet dhe shkollat ​​e ekskluzivitetit.

Si po shkon procesi i programimit?

Ka disa opsione për LEGO Mindstorms EV3:
  1. Mjedisi i integruar i programimit pikërisht në modulin kryesor. Nga atje, ju mund të programoni algoritme të thjeshta lineare, si p.sh. "së pari ngasni përpara në mur, pastaj kthehuni saktësisht majtas". Këtu fillojmë. Kjo na lejon të lëmë mënjanë mësimin e programimit kompjuterik dhe të përqendrohemi në bazat.
  2. Softuer special për kompjuterë dhe tabletë i bazuar në sistemin e programimit vizual "të rritur" LabView. Programi është mbledhur nga blloqet e funksionit. Kjo shmang problemet me mësimin e sintaksës dhe nuk është në asnjë mënyrë inferiore ndaj programimit të bazuar në tekst për të rritur për sa i përket funksionalitetit. Vërtetë, duket e rëndë, po. Por është e qartë. Sythe, deklarata të kushtëzuara, variabla, funksione dhe e gjithë kjo është këtu - në magazinë. Ky është mjeti ynë kryesor.
  3. Nëse dëshironi, mund të përdorni C ose një gjuhë tjetër programimi, por nëse lind një pyetje e tillë, atëherë është më mirë të përdorni Arduino për këtë dhe në përgjithësi kjo është një histori krejtësisht e ndryshme.

Do të përfundoj me këtë, faleminderit që lexuat!

Robotika- një shkencë universale, e cila përfshin një numër të madh specializimesh, shumë prej të cilave tashmë janë bërë pjesë e jetës së shoqërisë. Robotët kanë një lidhje me telefonat inteligjentë dhe së shpejti do të fitojnë aplikacionet e tyre, ekosistemet. Një person i shkolluar në këtë botë do të jetë në gjendje të ndihet si një peshk në ujë.

Materiale më të dobishme në seksionin "": qarqe, kurse dhe universitete (robotikë dhe inteligjencë artificiale).

Robotikaështë një degë shkencore e aplikuar që është e specializuar në krijimin e robotëve dhe sistemeve teknike të automatizuara. Industria quhet gjithashtu robotikë, e cila nënkupton një proces të ngjashëm me inxhinierinë mekanike. Sot ka robotikë industriale, ndërtimore, aviacioni, hapësirë, nënujore dhe ushtarake. Kohët e fundit, robotët ndihmës dhe robotët për lojëra janë bërë të rëndësishme.

“Motra” e robotikës është mekatronika- një disiplinë që studion krijimin dhe funksionimin e makinave, si dhe sistemet e kontrolluara nga kompjuteri. Mekatronika shpesh konsiderohet sinonim me elektromekanike dhe anasjelltas. Profesionistët e mekatronikës merren me makineri fabrike të pajisura me softuer, mjete pa pilot, pajisje moderne të zyrës, etj. Në përgjithësi, specializimi i tyre janë pajisje që kryejnë një detyrë specifike. Robotika është e lidhur me mekatronikën.

Detyra e drejtpërdrejtë e një inxhinieri robotik është të bëjë një robot. I takon atij të zgjedhë detyrat për të cilat nevojitet bot, të mendojë mbi mekanikën e tij, komponentin elektronik, të programojë veprimet. Natyrisht, një specialist nuk mund të përballojë një detyrë të tillë, dhe për këtë arsye robotistët punojnë në një ekip.

Por projektimi dhe ndërtimi i një makinerie nuk është gjithçka. Pajisja ka nevojë për shërbim me cilësi të lartë - menaxhim, gjurmim të "mirëqenies", riparim. Këtu hyn në lojë një robotist i specializuar në mirëmbajtje.

Baza e robotikës moderne përbëhet nga mekanika, elektronika dhe programimi. Futurologët parashikojnë se me kalimin e kohës, bio- dhe nanoteknologjitë do të hyjnë në lojë. Kjo do të çojë në shfaqjen e një kiborgu - një organizëm kibernetik që do të jetë një lidhje e ndërmjetme midis një njeriu dhe një roboti. Prandaj, arsimimi në këtë fushë do të thotë të kesh perspektiva të mëdha profesionale dhe financiare.

Ku të punosh atëherë?

Zyrat e projektimit të aviacionit dhe astronautikës, si NPO im. S.A. Lavochkina, qendra kërkimore të specializuara në industrinë hapësinore, mjekësinë, prodhimin e naftës, kompanitë e përfshira në robotikë.

Nëse doni t'i përkushtoheni robotikës, duhet të jeni të interesuar në shkencat ekzakte, inxhinieri, të keni një mendje analitike, të menduar mirë të strukturuar "të kalitur" me një imagjinatë të pasur.

Si rezultat, ju duhet të merrni njohuri në fushën e mekanikës, programimit, teorisë së kontrollit automatik, projektimit të sistemeve automatike. Do të ishte gjithashtu mirë të kesh aftësi dizajni dhe stilolapsa "të çmendur" - do të duhet të punosh me një hekur saldimi dhe më shumë.

Mësoni bazat në shkollë

Nëse mendoni seriozisht, robotika është një lëndë ideale e kurrikulës shkollore. Kjo ju lejon të vizatoni imazhe magjepsëse të së ardhmes, të cilat janë të popullarizuara nga kinemaja, letërsia, lojërat. Kjo botë duket ende përrallore sot, por nëse gërmoni më thellë, do të vini re se është shumë më reale sesa mund të na duket neve.

Ka kompani në tregun rus që ofrojnë kurse trajnimi për robotikë për shkollat, si dhe programe që përdorin komplete edukative për parashkollorët dhe nxënësit e shkollës.

Këto përfshijnë (kjo është vetëm një listë e vogël):

  • "Robotbaza", "InnoPark", qendra e kohës së lirë familjare "Interes", Muzeu Politeknik, Muzeu i shkencës argëtuese "Experimentanium", (Moskë).
  • Pallati i Qytetit të St.
  • Rrjeti i qendrave arsimore dhe krijuese "Genius", qendra për zhvillim inovativ dhe teknik "Robot Center", Pallati i Rinisë (Yekaterinburg).
  • Rrethi i Robotikës në UNN N. I. Lobachevsky, Instituti i Teknologjive të Informacionit të Nizhny Novgorod, Qendra e Vollgës për Edukimin e Hapësirës Ajrore (Nizhny Novgorod).
  • Qendra Rajonale për Kreativitetin Teknik të Studentëve, Liceu Profesional Nr. 3 (Rostov-on-Don).
  • Studio "Robotika" në kuadër të Universitetit "Innopolis", teknoparku inovativ "Idea", Qendra për Kreativitetin Teknik të Fëmijëve. V. P. Chkalova (Kazan).
  • "Lidhja e Robotëve" (ekskriminim).
  • "ROBBO Club" (franshizë).

Shihni një listë të re, të zgjeruar të rretheve të robotikës për fëmijë.

Çfarë aftësish do të zhvillojë?

  • Jep konceptin e orientimit në karrierë në moshë të re.
  • Zgjeron horizontet politeknike, konsolidon në praktikë njohuritë e marra gjatë studimit të bazave të shkencës.
  • Zhvillon aftësitë e projektimit dhe inxhinierisë, etj.

Ku të merrni arsimin e lartë?

Për të lidhur aktivitetin tuaj profesional me këtë fushë, ju duhet të merrni një arsim në drejtimin "mekatronikë dhe robotikë", pas së cilës do të jepet kualifikimi "inxhinier". Për më tepër, në Rusi numri i përgjithshëm i universiteteve ku ata mësojnë "Mekatronikë dhe Robotikë" arrin në 40.

Ata që dëshirojnë mund të bëhen studentë:

Fakulteti i Inxhinierisë Speciale Mekanike, Departamenti i "Robotikës Speciale dhe Mekatronikës", Universiteti Teknik Shtetëror i Moskës. N.E. Bauman.

Departamenti i Automatizimit dhe Robotikës i Universitetit Teknik Shtetëror Omsk.

Instrumentimi i Universitetit Shtetëror të Hapësirës Ajrore të Shën Petersburgut (SGUAP)

Universiteti Teknik Shtetëror Magnitogorsk.

Universiteti Federal i Rusisë së Jugut (Universiteti Teknik Shtetëror i Novocherkassk).

Universiteti Teknik Shtetëror i Saratovit.

Robotika është një nga fushat më premtuese të biznesit të teknologjisë. Shitjet e robotëve po rriten vazhdimisht, dhe për këtë arsye ka kuptim të mendoni seriozisht për marrjen e një arsimimi në këtë fushë.

Robotika- një mjet universal për edukimin. Ai përshtatet në arsimin shtesë, në aktivitetet jashtëshkollore, dhe në mësimin e lëndëve të kurrikulës shkollore, dhe në përputhje të plotë me kërkesat e Standardit Federal të Arsimit të Shtetit. I përshtatshëm për të gjitha moshat - nga parashkollorët deri tek arsimi profesional. Për më tepër, mësimi i fëmijëve duke përdorur pajisje robotike është njëkohësisht mësim duke luajtur dhe kreativitet teknik, i cili kontribuon në edukimin e njerëzve aktivë, të pasionuar për punën e tyre, të një lloji të ri të vetë-mjaftueshëm. Është e rëndësishme që përdorimi i robotikës si një teknikë inovative në klasë në shkollat ​​e zakonshme dhe kopshtet e fëmijëve, institucionet e arsimit shtesë të sigurojë akses të barabartë për fëmijët e të gjitha shtresave shoqërore në teknologjitë moderne arsimore.

Robotika edukative bën të mundur që në një fazë të hershme identifikimin e prirjeve teknike të nxënësve dhe zhvillimin e tyre në këtë drejtim.

Robotika mund të përdoret në arsimin e përgjithshëm fillor, bazë të përgjithshëm dhe të mesëm (të plotë), në fushën e arsimit profesional fillor, si dhe në arsimin special (korrektues).

Një nga karakteristikat e rëndësishme të punës me robotikën edukative duhet të jetë krijimi i një sistemi të vazhdueshëm- robotika duhet të punojë për zhvillimin e krijimtarisë teknike, edukimin e një inxhinieri të ardhshëm, që nga kopshti deri në momentin e marrjes së një profesioni dhe madje edhe hyrjes në prodhim.

Arsimi parashkollor

Për herë të parë, një produkt do të dalë nga duart e një fëmije që mund të kryejë në të vërtetë veprimet e synuara, të zgjidhë detyrat e vendosura. Duke krijuar modelet e tyre të para, fëmijët do të mësojnë për herë të parë parimet bazë të dizajnit dhe programimit.

Konstruktorët "Dizajni i parë", "Mekanizmat e parë"

Shkolla fillore

Tema "Bota përreth"

Rendi shoqëror i shoqërisë dikton që një student modern duhet të njihet me botën e jashtme jo vetëm në një nivel teorik, por edhe të kuptojë sekretet e saj drejtpërdrejt në praktikë. Është e mundur të kombinohet teoria me praktikën nëse përdorim robotikën edukative në mësimet e botës rreth nesh (më shumë se 25 tema) në klasat fillore, e cila do të japë një ndikim të rëndësishëm në zhvillimin e të folurit dhe proceseve njohëse të nxënësve (zhvillimi ndijor , zhvillimi i të menduarit, vëmendjes, kujtesës, imagjinatës), si dhe sferës emocionale dhe aftësive krijuese. Për shembull, në programin Pleshakov A.A. Robotika edukative "Green House" do t'ju lejojë të krijoni skema dinamike në klasë që pasqyrojnë fenomene të caktuara, e bëjnë demonstrimin e eksperimenteve të ndritshme, plot ngjyra dhe më vizuale.

shkollën fillore dhe të mesme

Gjatë orëve të mësimit, djemtë jo vetëm dhe jo aq shumë merren me robotikë, por e përdorin atë si një lloj elementi ndërveprues, me ndihmën e të cilit disa njohuri teorike konsolidohen në praktikë. Njohuritë teorike mund të jenë si në shkencat ekzakte: matematikë dhe fizikë, ashtu edhe në shkencat natyrore: kimi, astronomi, biologji, ekologji.

Kompanitë tregtare që mbështesin në mënyrë aktive robotikën edukative e kuptuan nevojën për të përgatitur materiale edukative për programe të tilla, dhe kështu lindën kompletet edukative "Green City" dhe "Space Challenge".

Lënda "fizikë"

Në mësimet e fizikës, robotika mund të përdoret për punë laboratorike, praktike dhe eksperimente, si dhe për aktivitete të projektit kërkimor kur studiohen seksionet: "Fizika dhe metodat fizike për studimin e natyrës", "Dukuritë mekanike", "Fenomene termike", "Elektrike". dhe dukuritë magnetike”, “Lëkundjet dhe valët elektromagnetike”.

Lënda "Informatikë"

Ndërtuesit arsimorë do të lejojnë të formojnë më intensivisht kompetencat kryesore të studentëve në mësimet e shkencave kompjuterike kur studiojnë seksionet: "Bazat e informacionit të proceseve të menaxhimit", "Përfaqësimi i objekteve të botës përreth", "Përfaqësimi i sistemit të objekteve", “Fazat kryesore të modelimit”, “Algoritmet. Realizues i algoritmit”, “Ambjenti i programimit”, “Arkitektura e kompjuterit. Ndërveprimi i pajisjeve kompjuterike.

Lënda "Teknologji"

Robotika më harmonike edukative është ndërtuar në seksione të tilla të lëndës "Teknologjitë" si "Makinat dhe mekanizmat", "Parafaqja grafike dhe modelimi", "Punët elektrike".

Lënda "Matematika"

Një nga shembujt e ndritshëm dhe të thjeshtë të konsolidimit të njohurive nga një kurs i matematikës shkollore është llogaritja e trajektores së një roboti. Në varësi të nivelit të njohurive, si metoda e zakonshme e provës dhe gabimit, ashtu edhe qasja shkencore mund të përdoren këtu: këtu mund të kenë nevojë si për vetitë e proporcionit (klasat 6-7), ashtu edhe njohuri për formulën e gjatësisë së rrethit (8-9. ) dhe madje edhe trigonometria (10 - Klasa 11).

Aktivitete jashtëshkollore

Puna e orientuar nga projekti me projektuesin ju lejon të organizoni mësimin opsional, në shtëpi dhe në distancë.

Në shkollë, fëmijët mund të studiojnë në qarqe, me zgjedhje, të ndjekin mësimet në bazë të institucioneve të arsimit shtesë. Format e punës mund të jenë të ndryshme: rrethe të përgjithshme zhvillimore për fëmijët e nivelit fillor dhe të mesëm; qarqet e projektimit dhe kërkimit për nxënësit e shkollave të mesme, përfshirja e kërkimit mbi bazën e projektuesve arsimorë në aktivitetet e shoqërisë shkencore të studentëve dhe shumë më tepër.

Organizimi i qarqeve në robotikë lejon zgjidhjen e një sërë detyrash, duke përfshirë tërheqjen e fëmijëve në rrezik, krijimin e kushteve për vetë-shprehjen e një adoleshenti, krijimin e një situate suksesi për të gjithë fëmijët, sepse robotika është gjithashtu një mënyrë për të organizuar kohën e lirë për fëmijët dhe adoleshentët që përdorin teknologjitë moderne të informacionit.

Përveç kësaj, falë përdorimit të kompleteve edukative, ne mund të identifikojmë fëmijët e talentuar, të stimulojmë interesin e tyre dhe të zhvillojmë aftësi në zgjidhje praktike për problemet urgjente arsimore.

Edukimi profesional

Duke iu afruar momentit të kalimit në fazën e arsimit profesional, studenti, falë robotikës edukative, si rregull, tashmë ka bërë zgjedhjen e tij profesionale. Përfshirja e robotikës në procesin arsimor në institucionet e arsimit profesional, qoftë OJQ, shkollë profesionale, universitet, ndihmon një adoleshent jo vetëm të zhvillojë prirje teknike në vetvete, por ka një kuptim të thelbit të profesionit të zgjedhur. Robotika ju lejon të realizoni njohuri tashmë profesionale përmes modelimit, dizajnit dhe programimit. Qëllimi kryesor në fazën e përfshirjes së robotikës në nivelin e arsimit profesional është të sigurohet ndërveprimi i arsimit, shkencës dhe prodhimit.

Konstruktorë për krijimin e robotëve

Orientimi inxhinierik dhe teknik i përdorimit të robotikës edukative është një mundësi e shkëlqyer për një fëmijë për të demonstruar njohuritë e tij në fushën e inxhinierisë dhe mendimit teknik përmes krijimit të shpejtë (lëvizës) të konstruktorëve duke përdorur mekanizma të thjeshtë dhe komplekse inxhinierike dhe zgjidhje teknike.

Aktualisht, sisteme të ndryshme robotike përdoren në arsim, për shembull, LEGO Education, FischerTechnik, Mechatronics Control Kit, Festo Didactic dhe të tjerë.

Seria e edukimit Lego

Seria Lego Education përfshin Lego WeDo dhe Lego Mindstorms.

Lego We Do

Konstruktori është projektuar për parashkollorët dhe nxënësit e shkollave fillore. Megjithëse baza e elementeve të këtij konstruktori është shumë e thjeshtuar, ai ka të njëjtat ide, pothuajse të njëjtat elektronikë dhe softuer si në Lego Mindstorms. Nëse dëshironi, pjesët e vjetra Lego dhe ato të përputhshme mund të përdoren me këtë set. Me Lego WeDo, edhe parashkollorët mund të punojnë pothuajse vetë ose me ndihmën minimale të të rriturve.

Ky set Lego WeDo ka 158 copa, 4 instruksione, secila me 3 modele. Si rezultat, ju merrni 12 mësime - 12 modele për 4 tema.

Softueri: Roboti i parë LEGO® WeDo™

Lego Mindstorms

Ky është konstruktori më i famshëm dhe i zhvilluar i programueshëm në tregun e robotikës së lojrave dhe kompleteve elektronike, i cili do t'i lejojë çdo studenti të montojë një robot të vërtetë. Të gjitha pajisjet elektronike janë ndërtuar në copa Lego, duke e bërë montimin më të lehtë. Një përbindësh fantazi, një makinë industriale ose një android paqësor - çdo fantazi merr jetë me Lego Mindstorms. Mundësitë e pafundme të projektuesit dhe fleksibiliteti i softuerit do të magjepsin edhe të rriturit për orë të tëra.

Mjedisi programues(NXT G është një version i thjeshtuar i programit LabVIEW) sa më i thjeshtë: veprimet e robotit tregohen me ikona që duhet të mblidhen në sekuencën e dëshiruar.

Janë studiuar parimet bazë të projektimit dhe programimit të robotëve të llojeve të ndryshme: lëvizës, ecje, balancues, manipulues etj.

Kompletuar me një grup pjesësh standarde LEGO (shkopinj, boshte, rrota, ingranazhe) dhe një grup të përbërë nga sensorë, motorë dhe një bllok të programueshëm. Kompletet ndahen në bazë dhe burimore.

Set bazë NXT vjen në tre versione:

  • 8527 LEGO MINDSTORMS NXT - versioni i parë i grupit komercial, 577 pjesë;
  • Set bazë 9797 LEGO MINDSTORMS Education NXT 431 copë
  • 8547 LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 është versioni i dytë i grupit komercial, 619 copë.

Përmbajtja e Robokit EV3

Të tre komplet përmbajnë të njëjtin version të kutisë inteligjente NXT, vetëm versionet e firmuerit ndryshojnë, por kjo nuk është e rëndësishme, pasi firmware-i mund të përditësohet lehtësisht. Pra, në këtë drejtim, të tre grupet janë plotësisht ekuivalente.

Set bërthamor EV3 3.0 vjen në një version 31313. Kompleti i ndërtimit LEGO EV3 ka ndryshuar. Ka më shumë ingranazhe, elementë të hapur. Hoqi disa kunja të vogla të panevojshme. Por më e rëndësishmja, “truri” i kompjuterit më në fund ka pësuar ndryshime të rëndësishme dhe premton të bëhet një lodër kurioze jo vetëm për fëmijët, por edhe për robotistët e rritur.

Përmbajtja e paketës EV3 3.0

  • njësia qendrore e kontrollit
  • 3 servo (dy të mëdha dhe një të vogël)
  • Sensori i presionit (sensori i prekjes, thjesht - një buton)
  • sensor ngjyrash
  • sensori i distancës

Ka edhe grupe burimesh: 9648 dhe 9695 LEGO MINDSTORMS Education Resource Set - set me burime mesatare, 817 pjesë. Kompleti i burimeve përmban më shumë pamje dhe numër pjesësh. Të dy kompletet mund të përdoren për të marrë pjesë në garat e robotikës (për shembull, në Olimpiadën Botërore të Robotëve).

Robotët që mund të ndërtohen duke përdorur EV3

  • Firmware EV3 (EV3 Firmware V1.03H.bin)
  • Softueri EV3 (LMS-EV3-WIN32-EN-01-01-full-setup.exe)
  • Dyqani në internet i kompanisë SMARTBRICKS - e vetmja kompani ruse që prodhon komponentë për komplete robotike LEGO

Konstruktor FischerTechnik

Kompletet e ndërtimit FischerTechnik prodhohen nga kompania gjermane fischertechnik GmbH.

Duhet të theksohet se megjithëse në Rusi marka FischerTechnik nuk njihet aq gjerësisht sa Lego, në Evropë nuk është vetëm një markë e përhapur e kompleteve plastike për fëmijë, por edhe një furnizues kryesor i kompleteve dhe modeleve edukative të ndërtimit për shkolla dhe shkolla teknike. . Kohët e fundit linja e konstruktorëve FischerTechnik është zgjeruar në disa dhjetëra modele të niveleve të ndryshme, për fëmijë nga 5 vjeç.

Elementi kryesor i konstruktorit është një bllok me brazda dhe një zgjatje bisht pëllumbi. Kjo formë bën të mundur lidhjen e elementeve në pothuajse çdo kombinim. Kompletet përfshijnë gjithashtu kontrollues të programueshëm, motorë, sensorë të ndryshëm dhe furnizime me energji elektrike, gjë që ju lejon të vendosni strukturat mekanike në lëvizje, të krijoni robotë dhe t'i programoni ato duke përdorur një kompjuter.

Laboratori arsimor ROBO TX - një grup për dizajnimin e robotëve të lëvizshëm dhe pajisjeve automatike. Përbëhet nga më shumë se 310 komponentë, nga të cilët mund të montoni 11 modele të ndryshme robotësh, si robot futbollisti, lavatriçe, robot ngarkues dhe të tjerë.

Ashtu si Lego, FischerTechnik mund të jetë i dobishëm nëse tashmë e keni një të tillë dhe do të përdorni pjesë të vjetra për të ndërtuar modele.

Mjedisi i programimit: ROBO Pro.

Konstruktor Arduino

Projekti Arduino do t'ju lejojë të hyni në botën e robotikës me kosto minimale. E vetmja "por" është se programet për mikroprocesorët e përdorur në Arduino shkruhen në asembler ose duke përdorur përkthyes të veçantë nga gjuhë të tjera. Ky është niveli i gjimnazistëve dhe studentëve të universitetit. Arduino IDE kërkon njohuri të gjuhëve C ose Java. Dhe si rregull, bordet Arduino ofrohen si një çantë për vetë-montim, gjë që nënkupton nevojën për të kryer punë bashkimi, e ndjekur nga korrigjimi dhe ribashkimi i përbërësve të montuar.

Robotët bioloid android

Kompleti gjithëpërfshirës Bioloid - një komplet që ju lejon të grumbulloni deri në 26 opsione të dizajnit të robotëve. Nga një barrierë e thjeshtë me 1 shkallë lirie, në një merimangë apo humanoid me 18 gradë liri. Përveç kësaj, ky komplet ju jep mundësinë të krijoni robotin tuaj unik duke e projektuar, montuar dhe programuar vetë.

Kompleti Bioloid Premium është i ngjashëm me LEGO Mindstorms, por më profesional dhe i avancuar. Kompleti përdoret në Akademinë Detare të SHBA si pajisje mësimore në kursin e inxhinierisë mekanike. Kompleti Bioloid përdoret gjithashtu shpesh nga pjesëmarrësit në garat ndërkombëtare të RoboCup.

Robotët RREZ

RREZ - Biologji (Biologji), Elektronikë (Elektronikë), Estetikë (Estetikë), Mekanikë (Mekanikë). Robotët krijohen nga elementët bazë duke përdorur saldim.

Robotët BEAM, ndryshe nga robotët konvencionalë të bazuar në teknologjinë dixhitale dhe mikroprocesorët, krijohen sipas qarqeve analoge. Në vend të një programi diskret, sjellja e robotëve vendoset nga qarqet nervore analoge që janë në gjendje të zgjedhin në mënyrë fleksibël rrugën rreth pengesave dhe t'i përgjigjen botës përreth tyre.

Konkurse robotike

Një nga aspektet e rëndësishme të stimulimit të fëmijëve për zhvillimin e pavarur të veprimtarisë mendore krijuese dhe ruajtjen e interesit për edukimin teknik është pjesëmarrja e tyre në gara, olimpiada, konferenca dhe festivale të një natyre teknike.

Ekziston një sistem i tërë garash në robotikë në nivele të ndryshme: rajonale, ndërrajonale, gjithë-ruse, ndërkombëtare.

Në rajonin e Samaras, mbahet një festival vjetor rajonal në robotikë bazuar në rregullat e Olimpiadës Botërore. Ky konkurs është hapi i parë për të marrë pjesë në gara të tilla si "Robofest", "Eurobot", "Roboworld", "Robojam", "World Robot Olympia".

Garat e robotikës ndryshojnë nga ngjarjet e tjera konkurruese në disa mënyra:

  • argëtim: fëmija sheh punën pozitive të bashkëmoshatarëve të tij, arritje të avancuara inxhinierike dhe teknike, zgjidhje të reja në fushën e robotikës.
  • konkurrueshmërisë: ju lejon të identifikoni ekipin më të përgatitur që mund të zgjidhë shpejt problemin e vendosur nga trajneri (organizatori).
  • lojërat e fatit: dëshira e fëmijëve për udhëheqje, përpara bashkëmoshatarëve, një zgjidhje e shpejtë dhe pa kompromis për problemin manifestohet më së miri gjatë garave të robotikës.
  • Robotika: Dizajn dhe Programim, Faqja e titullit
  • Metodat e mësimdhënies së robotikës bazuar në Lego Mindstorms NXT
  • Programi i punës "Robotikë Edukative" duke marrë parasysh Standardin Federal të Arsimit Shtetëror
  • Programi i Edukimit në Robotikë në Shkollën Fillore Lego WeDo (Aktivitete jashtëshkollore, klasat 1-3)
  • Programi i punës së lëndës "teknologji" për klasat 5-7 duke përdorur robotikë edukative

Kurse të avancuara trajnimi në robotikë edukative

Kursi "RoboEd - Bazat e Robotikës" ()

Lënda "RoboEd - Bazat e Robotikës" përmban një përvojë të përgjithësuar të mësimdhënies shumëvjeçare të robotikës në mësimet dhe klasat shtesë në shkollat ​​e Shën Petersburgut, si dhe informacione bazë nga fusha e mekanikës, kibernetikës dhe programimit. Në shembullin e detyrave të thjeshta praktike duke përdorur konstruktorin Lego Mindstorms NXT dhe mjedisin grafik Robolab, zbulohen një sërë temash nga fusha e teorisë së kontrollit automatik. Kursi është i dedikuar për nxënësit e klasave 5 e lart, si dhe të tyre mësuesit dhe prindërit. Rezultatet e kursit janë testuar vazhdimisht në gara dhe olimpiada të shumta.

Intensiteti i punës së kursit 100 orë. Pas përfundimit me sukses të kursit, lëshohet një certifikatë e nënshkruar nga autori i kursit. Për të marrë një certifikatë, duhet të plotësoni të paktën 80% të sondazheve dhe ushtrimeve jo më vonë se dy javë nga data e caktuar. Për të marrë një certifikatë me nderime, duhet të plotësoni të gjitha anketat dhe të përfundoni të gjitha ushtrimet jo më vonë se dy javë nga data e caktuar.

Sot, klasat e robotikës po bëhen shumë të njohura. Mësime të tilla i ndihmojnë nxënësit e shkollës të formojnë dhe zhvillojnë të menduarit kritik, të mësojnë se si t'i qasen në mënyrë krijuese procesit të zgjidhjes së problemeve të niveleve të ndryshme të kompleksitetit dhe gjithashtu të fitojnë aftësi të punës në grup.

Gjeneratë e re

Arsimi modern po kalon në një raund të ri të zhvillimit të tij. Shumë mësues dhe prindër po kërkojnë një mundësi për t'i interesuar fëmijët në shkencë, për të rrënjosur dashurinë për të mësuar dhe për t'i ngarkuar ata me dëshirën për të krijuar dhe menduar jashtë kutisë. Format tradicionale të prezantimit të materialit kanë humbur prej kohësh rëndësinë e tyre. Brezi i ri nuk është si paraardhësit e tij. Ata duan të mësojnë në një mënyrë të gjallë, interesante, ndërvepruese. Ky brez orientohet lehtësisht në teknologjitë moderne. Fëmijët duan të zhvillohen në atë mënyrë që jo vetëm të mbajnë ritmin me teknologjitë që zhvillohen me shpejtësi, por edhe të marrin pjesë drejtpërdrejt në këtë proces.

Shumë prej tyre janë të interesuar: “Çfarë është robotika? Ku mund ta mësoni këtë?

Edukimi dhe robotët

Kjo disiplinë akademike përfshin lëndë të tilla si dizajni, programimi, algoritmia, matematika, fizika dhe disiplina të tjera që lidhen me inxhinierinë. Olimpiada Botërore e Robotikës (World Robotics Olympiad - WRO) mbahet çdo vit. Në fushën e arsimit, ky është një konkurs masiv për të kuptuar më mirë se çfarë është robotika për ata që ndeshen për herë të parë me një lëndë të ngjashme. Ai jep një mundësi për të provuar dorën e tyre me pjesëmarrës nga më shumë se 50 vende. Konkursi tërheq rreth 20 mijë ekipe, ku përfshihen fëmijë nga 7 deri në 18 vjeç.

Qëllimi kryesor i ZRRUM-it: zhvillimi dhe popullarizimi i krijimtarisë shkencore dhe teknologjike (krijimtarisë shkencore dhe teknike) dhe robotikës në mjedisin e të rinjve dhe fëmijëve. Olimpiada të tilla janë një mjet arsimor modern i shekullit të 21-të.

Mundësi të reja

Në mënyrë që fëmijët të kuptojnë më mirë se çfarë është robotika, konkurset përdorin aftësitë teorike dhe praktike të fituara në klasë si pjesë e punës në klub dhe kurrikulës shkollore për studimin e shkencave natyrore dhe shkencat ekzakte. Pasioni për disiplinën robotike gradualisht zhvillohet në një dëshirë për të mësuar më thellë për shkenca të tilla si matematika, fizika, shkenca kompjuterike dhe teknologjia.

ZRRUM është një mundësi unike për pjesëmarrësit dhe vëzhguesit e saj jo vetëm që të mësojnë më shumë se çfarë është robotika, por edhe të zhvillojnë aftësitë e kreativitetit dhe të të menduarit kritik që janë aq të nevojshme në shekullin e 21-të.

Arsimi

Interesi për disiplinën arsimore të robotikës po rritet çdo ditë. Baza materiale po përmirësohet dhe zhvillohet vazhdimisht, shumë ide që deri vonë kanë mbetur një ëndërr janë sot realitet. Studimi i lëndës “Bazat e Robotikës” është bërë i mundur për një numër të madh fëmijësh. Në klasë, fëmijët mësojnë të zgjidhin problemet me burime të kufizuara, të përpunojnë dhe të asimilojnë informacionin dhe ta përdorin atë në mënyrën e duhur.

Fëmijët mësojnë lehtësisht. Brezi i ri modern, i rritur me pajisje të ndryshme, si rregull, nuk e ka të vështirë të zotërojë disiplinën "Bazat e Robotikës", duke iu nënshtruar dëshirës dhe dëshirës për njohuri të reja.

Është e nevojshme që edhe të rriturit ta kenë më të vështirë të rikualifikohen sesa të mësojnë mendjet e fëmijëve të pastër, por të etur. Një prirje pozitive është vëmendja e madhe ndaj popullarizimit të robotikës në mesin e të rinjve nga qeveria ruse. Dhe kjo është e kuptueshme, pasi detyra e modernizimit dhe tërheqjes së profesionistëve të rinj është çështje e konkurrencës së shtetit në arenën ndërkombëtare.

Rëndësia e temës

Sot kryefjala e Ministrisë së Arsimit është futja e robotikës edukative në rrethin e disiplinave shkollore. Konsiderohet si një zonë e rëndësishme zhvillimi. Në mësimet e teknologjisë, fëmijët duhet të kenë një ide për sferën moderne të zhvillimit të teknologjisë dhe dizajnit, të cilat u japin atyre mundësinë për të shpikur dhe ndërtuar veten e tyre. Nuk është e nevojshme që të gjithë studentët të bëhen inxhinierë, por të gjithë duhet të kenë mundësinë.

Në përgjithësi, mësimet e robotikës janë jashtëzakonisht interesante për fëmijët. Kjo është e rëndësishme për të gjithë - si mësuesit ashtu edhe prindërit. Klasa të tilla ofrojnë një mundësi për të parë disiplinat e tjera në një këndvështrim tjetër, për të kuptuar kuptimin e studimit të tyre. Por është kuptimi, të kuptuarit se pse kjo është e nevojshme, që drejton mendjen e djemve. Mungesa e tij anulon të gjitha përpjekjet e mësuesve dhe prindërve.

Një faktor i rëndësishëm është se mësimi i robotikës është një proces që nuk sforcon dhe i thith plotësisht fëmijët. Ky nuk është vetëm zhvillimi i personalitetit të studentit, por edhe mundësia për t'u larguar nga rruga, kushtet e pafavorshme, kalimi boshe dhe pasojat që sjellin.

Origjina

Vetë emri i robotikës vjen nga robotika përkatëse angleze. Kjo është një shkencë e aplikuar që merret me zhvillimin e sistemeve teknike të automatizuara. Në prodhim, është një nga bazat kryesore teknike të intensifikimit.

Të gjitha ligjet e robotikës, si vetë shkenca, janë të lidhura ngushtë me elektronikën, mekanikën, telemekanikën, mekatronikën, shkencën kompjuterike, inxhinierinë radio dhe inxhinierinë elektrike. Robotika në vetvete ndahet në industriale, ndërtimore, mjekësore, hapësinore, ushtarake, nënujore, aviacioni dhe shtëpiake.

Koncepti i "robotikës" u përdor për herë të parë në tregimet e tij nga një shkrimtar fantashkencë, në vitin 1941 (tregimi "Gënjeshtari").

Vetë fjala "robot" u krijua në vitin 1920 nga shkrimtarët çekë dhe vëllai i tij Josef. Ai u përfshi në shfaqjen fantastiko-shkencore "Robotët universalë të Rossum", e cila u vu në skenë në vitin 1921 dhe pati sukses të madh të publikut. Sot, mund të vërehet se si linja e treguar në shfaqje është zhvilluar gjerësisht në dritën e kinematografisë fantastiko-shkencore. Thelbi i komplotit: pronari i uzinës po zhvillon dhe po krijon prodhimin e një numri të madh android që mund të funksionojnë pa pushim. Por këta robotë përfundimisht rebelohen kundër krijuesve.

Shembuj historikë

Interesante, fillimet e robotikës u shfaqën në kohët e lashta. Këtë e dëshmojnë mbetjet e statujave lëvizëse që janë bërë në shekullin I para Krishtit. Homeri shkroi në Iliadë për shërbëtoret e bëra prej ari, të afta për të folur dhe menduar. Sot, mendja me të cilën janë pajisur robotët quhet inteligjencë artificiale. Përveç kësaj, inxhinieri mekanik i lashtë grek Archytas i Tarentumit është kredituar me projektimin dhe ndërtimin e pëllumbit fluturues mekanik. Kjo ngjarje daton rreth vitit 400 para Krishtit.

Ka shumë shembuj të tillë. Ato janë zbuluar mirë në librin e Makarov I.M. dhe Topcheeva Yu.I. "Robotika: histori dhe perspektiva". Ai tregon në një mënyrë popullore për origjinën e robotëve modernë, dhe gjithashtu përshkruan robotikën e së ardhmes dhe zhvillimin përkatës të qytetërimit njerëzor.

Llojet e robotëve

Në fazën aktuale, klasat më të rëndësishme të robotëve me qëllime të përgjithshme janë të lëvizshme dhe manipuluese.

Mobile është një makinë automatike me një shasi lëvizëse dhe disqe të kontrolluara. Këta robotë mund të jenë në këmbë, me rrota, vemje, zvarritje, lundrues, fluturues.

Manipulimi është një makinë automatike e palëvizshme ose e lëvizshme, e përbërë nga një manipulues me disa shkallë lëvizshmërie dhe kontrolli programi që kryen funksionet motorike dhe kontrolluese në prodhim. Robotët e tillë janë të disponueshëm në formë dyshemeje, portale ose të pezulluar. Ato përdoren më gjerësisht në industrinë e prodhimit të instrumenteve dhe makinerive.

Mënyrat për të lëvizur

Robotët me rrota dhe gjurmues përdoren gjerësisht. Lëvizja e një roboti në këmbë është një detyrë e vështirë e dinamikës. Robotët e tillë nuk mund të kenë ende një lëvizje të qëndrueshme të natyrshme për një person.

Sa i përket robotëve fluturues, mund të themi se shumica e avionëve modernë janë vetëm ata, por ata kontrollohen nga pilotët. Në të njëjtën kohë, autopiloti mund të kontrollojë fluturimin në të gjitha fazat. Robotët fluturues përfshijnë gjithashtu nënklasën e tyre - raketat e lundrimit. Pajisjet e tilla janë të lehta dhe kryejnë misione të rrezikshme, deri në gjuajtje me komandën e operatorit. Përveç kësaj, ka automjete të projektimit të afta për qitje të pavarur.

Ka robotë fluturues që përdorin metodat e shtytjes që përdorin pinguinët, kandil deti dhe rrezet. Kjo metodë e lëvizjes mund të shihet në robotët Air Penguin, Air Ray, Air Jelly. Ato janë prodhuar nga Festo. Por robotët RoboBee përdorin metoda të fluturimit të insekteve.

Midis robotëve zvarritës ka një sërë zhvillimesh të ngjashme në lëvizje me krimbat, gjarpërinjtë dhe goditjet. Në këtë rast, roboti përdor forcat e fërkimit në një sipërfaqe të ashpër ose lakim të sipërfaqes. Kjo lëvizje është e dobishme për hapësira të ngushta. Robotë të tillë nevojiten për të kërkuar njerëz nën rrënojat e ndërtesave të shkatërruara. Robotët e ngjashëm me gjarpërinjtë janë të aftë të lëvizin në ujë (siç është ACM-R5 i prodhuar në Japoni).

Robotët që lëvizin në një sipërfaqe vertikale përdorin metodat e mëposhtme:

  • si një njeri që ngjitet në mur me parvaz (roboti Stanford Kapuçin);
  • të ngjashme me gekot e pajisur me gota thithëse vakum (Wallbot dhe Stickybot).

Ndër robotët lundrues, ka shumë zhvillime që lëvizin në parimin e imitimit të peshkut. Efikasiteti i një lëvizjeje të tillë është 80% më i lartë se efikasiteti i lëvizjes me helikë. Hartime të tilla kanë një nivel të ulët zhurme dhe manovrim të lartë. Kjo është arsyeja pse ata janë me interes të madh për studiuesit e hapësirës nënujore. Këta robotë përfshijnë Universitetin e Essex Robotic Fish and Tuna, të zhvilluara nga Instituti i Robotikës në Fushë. Ato janë modeluar sipas lëvizjes karakteristike të tonit. Në mesin e robotëve që imitojnë lëvizjen e një thumbi, është i njohur zhvillimi i Festo: Aqua Ray. Dhe roboti që lëviz si një kandil deti është Aqua Jelly nga i njëjti zhvillues.

Puna rrethore

Shumica e klubeve të robotikës kanë për qëllim shkollat ​​fillore dhe të mesme. Por fëmijët e moshës parashkollore nuk janë të privuar nga vëmendja. Roli kryesor këtu luhet nga zhvillimi i krijimtarisë. Fëmijët parashkollorë duhet të mësojnë të mendojnë lirshëm dhe t'i përkthejnë idetë e tyre në kreativitet. Kjo është arsyeja pse klasat në robotikë në qarqe për fëmijët nën 6 vjeç kanë për qëllim përdorimin aktiv të kubeve dhe stilistëve të thjeshtë.

Kurrikula padyshim po bëhet më e vështirë. Ai ofron një mundësi për t'u njohur me klasa të ndryshme të robotëve, të provoni veten në praktikë, të gërmoni në shkencë. Disiplinat e reja zbulojnë potencialin e fëmijës për të fituar aftësi dhe njohuri profesionale në fushën e zgjedhur të inxhinierisë.

Komplekset robotike

Zhvillimi modern i robotikës është në një fazë të tillë që duket se do të ndodhë një përparim i fuqishëm në teknologjitë robotike. Është e njëjta gjë me video-telefonatat dhe pajisjet celulare. Deri vonë, e gjithë kjo dukej e paarritshme për konsumin masiv. Dhe sot është një gjë e zakonshme që ka pushuar së mahnituri. Por çdo ekspozitë e robotikës na tregon projekte fantastike që kapin shpirtin e një personi thjesht nga mendimi i futjes së tij në shoqëri.

Në sistemin arsimor, janë pikërisht instalimet komplekse të robotëve që bëjnë të mundur zbatimin e një programi duke përdorur aktivitetet e projektit, ndër të cilat këto janë të njohura:


Kontrolli

Sipas llojit të sistemeve të kontrollit janë:

  • bioteknike (komanduese, kopjuese, gjysmë automatike);
  • automatike (software, adaptive, inteligjente);
  • interaktive (automatizuar, mbikëqyrës, ndërveprues).

Detyrat kryesore të kontrollit të robotit përfshijnë:

  • planifikimi i lëvizjeve dhe pozicioneve;
  • planifikimi i forcave dhe momenteve;
  • identifikimi i të dhënave dinamike dhe kinematike;
  • analiza e saktësisë dinamike.

Me rëndësi të madhe në fushën e robotikës është zhvillimi i metodave të kontrollit. Kjo është e rëndësishme për kibernetikën teknike dhe teorinë e kontrollit automatik.



Artikulli i mëparshëm: Artikulli vijues:

© 2015 .
Rreth sajtit | Kontaktet
| Harta e faqes