Olvassa el a robotok elektronikai alkatrészeit. Nincs szükség egyetlen robotika tankönyvre
A videóban, amikor a robot egyenetlen terepen mozog, egyszerűen lehetetlen harcosként elképzelni józan ész(ezen a képen beépített fegyverrel egyszerűen „sajnálja”). Ha a robotokat főként (és hogyan is lehetne másként, így kellene) békés célokra használni, akkor... az iparág fejlődésén múlik.
Valaki azzal érvel, hogy újabb húsz év múlva a robotok elkezdenek rohanni egyenetlen terepen (és fegyverekkel!), de a technológia fejlődik!
Nos... a lényeg az, hogy az ember (ebből a sokat szenvedett világból) még mindig megpróbálja „kijátszani” a természetet, a természet fölé tornyosulva. fizikai törvények. És robotot készít, egy halom „fogaskereket” hidraulikus vagy más hajtással jutalmazó „vezérlő algoritmussal”, amely szintén egy vonalzó szerint készül: egy tudós-technikus megtanítja a robotot (a vezérlőprogramban), hogy „ séta egy vonalzó mentén” (ez az egy). És... a lényeg... hogy a tudomány minél mélyebbre „megy a sorba”, annál távolabb kerül a műszaki tárgyak tervezésének természetes elveitől.
És ezek az elvek elsősorban nem egy „halom fogaskerekű” programozáson alapulnak, hanem... egy robot [kiképzésének] spontán-inverz megközelítésén. Vagyis a lényeg az, hogy a robotnak programoznia kell magát, hasonlóan ahhoz, ahogy a gyerek járni és beszélni tanul meg. Ez bonyolult? Hihetetlen! Létre kell hozni egy olyan modult, ami egyelőre „félrobot” lesz: egy speciális kezelővel fog interakcióba lépni, aki továbbítja a modulnak a robot előtti és a kézmozdulatokat (az ujjal kezdve? a legnehezebb feladat, annak meghatározása, hogy hol kezdjük a „robot mozgásra tanítását”)... és a meglévő helyzetnek megfelelő céltudatos gondolkodás képességét; Amikor az inverter modul a független működés szakaszába lép, valójában ennek a robotnak az agya lesz. A modulból egy műszaki tervtérkép érkezik, és a többi minta könnyebben megy.
Az ilyen robotok valóban nem csak futni tudnak majd, de minden sci-fi író képzeletét felülmúlják. Képesek lesznek komolyan helyettesíteni egy embert élete nehéz területein produktív és hatékony asszisztensként (például bánya).
Az egyetlen hátránya, hogy egy ilyen robot nagyon érzékeny a pusztításra, hogy például fal rombolására utasítsák, el kell magyarázni (a robotok szaknyelvén), hogy miért van erre szükség. Ellenkező esetben az algoritmusok „kihullanak” az agyában. Miért. Mert az agyában lévő összes kapcsolat tökéletesen fel van szerelve a robotikus [gondolkodás] természetes elrendezésével.
Ezért nem lesz olyan könnyű számára fegyver (katonai) felszerelés felszerelése.
Ugyanazok a robotok, amelyek „vonalzóval” vannak programozva, szabnak határt a fejlődés (a robotplatform) stabilitásának.
Úgy tűnik, körbejárnak és dobozokat markolnak manipulátoraikkal... de egy ilyen robotra soha senki nem bízna komoly munkát. Illetve... miután ezt elkezdte a termelésben használni, a vállalkozó nagyon gyorsan visszautasítja az ilyen „technikai ajándékot”, visszaküldi az elbocsátott embereket a munkahelyére.
Még egyszer: miért van ez így?
Képzeljünk el egy repülőt; sík háromszögön: ez egy programtérkép a robot mozgásához. A háromszögnek van középpontja. A középen kívül egyensúlyt jelent. A háromszög lapjainak mozgása - a mozgás természete. Ez egy program (az érthetőség kedvéért így látható). És megértjük, hogy soha nem lesz elég bonyolult összeegyeztetni... természetes ill valós körülmények, amelyben a robotnak kell majd cselekednie. A levelek mozognak a szélben. Hogyan reagál a „programháromszög”? Ez azt jelenti, hogy megjelenik egy másik háromszög, amely az alap tetejére kerül. Az érzékelő érzékelők által érzékelt mozgásnak megfelelően eltolódik. De ekkor elrepült egy madár.
Még egy háromszög? Az alkotók nem tudják figyelmen kívül hagyni, hogy a robotnak meg kell határoznia magát, különben használhatatlan. Tehát mit fog tenni, ha egy madár rászáll? A meglévő programok (programok: a videón látottak) keretein belül - semmi, nincs beprogramozva másra reagálni, mint a felület egyenetlenségeire, amin mozog, és a dobozt (dobozt), amit el kell venni ill. átrendezve. Egyelőre igen,... egyelőre azt mondja valaki. De a jövőben...
A jövőben nem lesz semmi, ez a lényeg. Ha továbbra is a lineáris programozás elvét követjük, a civilizációnak nem lesznek robotjai.
Több tétel fog megjelenni. Megveszik és megpróbálják felhasználni a termelésben; Aztán visszakövetelik a pénzedet.
És ezzel véget ér a robotok korszaka a Földön.
De a világnak szüksége van robotokra (persze nem katonai célokra; bár, mint már említettük, rendkívül nehéz ideálisan teljes értékű katonai robotot létrehozni; vagy nem egészen robot lesz, hanem egy automata gép, amelyet egy de a mozgás funkciójában valódi robotnak kell lennie, a vezérlő algoritmusok természetes, nem pedig mesterséges lineáris terhelésével - hogy ne tántorogjon el járás közben). Nagyon nehéz mindezt szavakkal kifejezni.
Nos... haszontalan ez az egész kutatás? Messze attól. Szükséges platformot jelentenek a produktívabb kutatásra való átmenethez, ahogy az mindig is volt. Csak akkor, ha a folyamat megakad a szinten mesterséges programozás, akkor nem fogunk robotokat látni. Illetve... nem mi, hanem a gyerekeink, unokáink. Teljes értékű robotok, funkcionálisan sokféle feladathoz igazítva.
______________________
Mert az agyában lévő összes kapcsolat tökéletesen fel van szerelve a robotikus [gondolkodás] természetes elrendezésével.
______________________
Logikai kapcsolatokat értünk alatta; mert ha valami összeomlik, az nem logikus. Egy robot számára pedig, akinek agya rendkívül finom és szeszélyes a viselkedési mintákat meghatározó mintázatokra-képekre (szoftverkörnyezetre), a bontás során összedőlő háznak „technológiai sokk” kell lennie – impulzusa legmélyéig. algoritmikus lélek.
Ezért a jövőben nem lesznek olyan robotok az építkezéseken, amelyeket nem kifejezetten ilyen látványossághoz alkalmaztak.
A programozás helyett az adaptálás elengedhetetlen; Pontosan ez különbözteti meg a robotot az automatától (automatikus mechanizmus): alkalmazkodás (technogén), nem program.
És az utolsó dolog rossz.
A bemutatott videón a robot dobozokat emel, hogy egy másik helyre költözzön (programozottan vagy parancsot követve), a tesztkutató pedig egy bottal (bottal) kiüti a dobozt manipulátoraiból. A doboz leesik, a mesterséges intelligencia ezzel a bottal belenyomja a robotot a testbe - a gép visszahúzódik, megőrzi egyensúlyát és előrehalad a doboz felé (végül is a feladatparancs az volt, hogy vegyük el a dobozt, és talán - mi nem ismerje a programparancs feltételeit - helyezze át valahova); közeledik, azaz visszatér ugyanoda és az AI... bottal elmozdítja a dobozt a készüléktől. A robot a doboz felé halad, a robot lehajol (mögé). Megfogja és felemeli. Megint kiüti az ember a dobozt a robot szorításából... ismét (a parancs-programot végrehajtva) a doboz felé mozdul stb.
És most a kérdés.
Ha egy személy (egy produkciós operátor, akinek a szerepét egy kutató játssza a videóban) terhelést (munkahelyet, nevezzük most így) vesz a robottól, akkor is, ha a robotnak van programja (parancsa) a mozgásra. a nyílás (hoz ebben az esetben doboz) egy bizonyos helyre... nem kellene alávetni magát az emberi cselekvéseknek?... aminek mindenképpen érvényesülnie kell a program felett, átépítve annak végrehajtó algoritmusát (nem az alapvetőt), hogy engedelmeskedjen az ember által diktált új feltételeknek.
És ha valaki azt mondja, hogy a robot (még) nem ismer fel egy embert...
Ez teljesen a robotofóbia jegyében lesz, amivel a világot már megtöltötték a tudományos-fantasztikus írók (igazából persze nem sci-fi írókról beszélünk).
Miért. Mert ezek az árnyalatok jelen vannak kezdeti szakaszban a fejlesztések így vagy úgy befolyásolják a jövőbeni eredményeket. Más szóval például azokat szövegszerkesztők, amely a számítógépes korszak legelején keletkezett, precízen meghatározta a jelenlegi szerkesztők megjelenését és karakterét, Windows környezetre fejlesztették. Látod az eszköztárat a tetején? Miért nem lent? Lehet, hogy lent van, tudod? Mondjuk úgy... hm... véletlenül, hogy ne bonyolítsuk a dolgokat.
Méret: 12519719 bájt.
Leírás: 123 kísérlet a robotikában / M. Predko; sáv angolból V. P. Popova. - M.: NT Press, 2007. 544 p.: ill.
A szórakoztató formában a figyelmedbe ajánló könyv lépésről lépésre, szinte a nulláról mutatja be a robotika alapjait, a rádióelektronikát és a robotok mikrokontrollereinek programozását. Ugyanakkor a szerző, kerülve a bonyolult matematikai képleteket, a gyakorlatban kifejti a robotokban végbemenő folyamatok fizikáját, ideértve az elektronikus áramköröket, motorokat, érzékelőket, tápegységeket és mikrokontrollereket. Leírják az elektronikus áramkörök mechanikus összeszerelésének és telepítésének módszereit. A könyvhöz mellékeljük egy nyomtatott áramköri lap rajzát, amelyre kényelmesen fel lehet szerelni az adott kísérletek diagramjait minden kísérlethez mellékeljük a rádióelektronikai üzletekben könnyen megtalálható szükséges alkatrészek listáját, valamint a szükséges eszközök listája. A robotvezérlő programok listája részletes megjegyzésekkel ellátott. A könyv anyaga lehetővé teszi egy labirintusból kiutat kereső robot, egy fény- és hangforrásra fókuszáló robot, egy ultrahangos távolságmérő és egy iránytű önálló megépítését.
A könyv nemcsak a szórakoztató és érdekes szabadidő megszervezésében, hanem annak megvalósításában is segít egy tinédzser számára kreativitás, de tanulni is jobb iskolai tanfolyam fizika és számítástechnika.
Középiskolásoknak, főiskolásoknak és szakiskolásoknak készült.
Letöltés: Depositfiles.com és Letitbit.net Könyv: Bevezetés a robotikába. Nakano E., 1988
Egy híres japán szakember könyve a robotrendszerek felépítésének alapelveivel foglalkozik. A mesterséges intelligenciával, a mintafelismeréssel, az univerzális megfogók tervezésével és vezérlésével kapcsolatos új tudományos és műszaki eredményeket mutatnak be.
Link: http://depositfiles.com/files/h2mlce3fx Könyv: Kis teljesítményű szelepmotorok ipari robotokhoz. Kosulin V. D., 1988.Figyelembe veszik az egyenáramú szelepes motorok elméletének, tervezésének és kapcsolási rajzainak alapjait. Az energiateljesítményük javításának és bővítésének módjainak elemzése funkcionalitás. Leírjuk a forgórész helyzet- és forgási sebesség érzékelők áramköreit. Megfontolásra kerülnek az elektromechanikus modulok kapcsolós típusú villanymotorjainak tervezésének kérdései. Adott gépekre vonatkozó számítási példák találhatók. A robotmanipulátorok és szelepmotorok elektromos hajtásainak fejlesztésével foglalkozó mérnöki és műszaki dolgozók számára hasznos lehet az egyetemisták számára.
Link: http://depositfiles.com/files/4owigr4px Könyv: A robotok érdekes anatómiája. Matskevich V.V., 1988.Leírás:
Szórakoztató módon fedezi fel a kutatást és a fejlesztést kritikus rendszerek modern robotok. Bemutatjuk, hogyan hozhat létre egyszerű elektronikus áramkörökből egy vagy másik robotrendszert. Bemutatjuk a hazai és külföldi amatőr robottervek gyakorlati diagramjait. Az első kiadáshoz (1980) képest az anyagot jelentősen frissítették az olvasók széles köre számára.
Link: depositfiles.com Könyv: Hogyan készíts magadnak egy robotot. Heizerman D., 1979.Leírás:
A könyv folytatja a műszaki kreativitásról szóló könyvsorozatot, amelyet a kiadó 1978-ban indított el P. Elshtain könyvének a Rocket Model Designer számára történő kiadásával. A mobil robot egyre összetettebb modelljének fejlesztésével kapcsolatos kérdések sorát vizsgálja. Minden új robotfunkció bemutatása elméleti leírással kezdődik. Ezután a megfelelő blokkdiagramot a szabványos elemek használatára tervezték, és ajánlásokat adnak az elektronikus áramkörök megvalósítására. Egy működő robot tervezése és megépítése jó iskola a tudomány és technológia vívmányainak elsajátítására. Az amatőr technikai kreativitás iránt érdeklődő olvasók számára készült.
Link: depositfiles.com Könyv: Kibernetika matematika nélkül. Shileiko A.V., Shileiko T.I., 1973. Leírás:
A könyv népszerűen a modern automatizálás néhány fő aspektusáról szól, és a rádióamatőrök széles körének, valamint a modern automatizálás problémái iránt érdeklődő olvasóknak szól.
Link: depositfiles.com Könyv: Kibernetika matematika nélkül. Shileiko A.V., Shileiko T.I., 1977. Leírás:
A könyv népszerű formában írja le a modern automatizálás néhány fő szempontját. A könyv első kiadása 1973-ban jelent meg. A második kiadás kiegészül a széles körben fejlődő új kérdések bemutatásával. utóbbi években elméletek nagy rendszerek. A könyv a rádióamatőrök széles körének, valamint a műszaki kibernetika és a nagy automata rendszerek szervezése iránt érdeklődő olvasóknak szól.
Link: depositfiles.com Könyv: Kibernetika házi termékekben. Igosev B. M., 1978.Leírás:
A könyv a technikai kibernetika alapjait mutatja be az olvasók széles köre számára hozzáférhető formában. A saját gyártáshoz ajánlott egyszerű kibernetikai eszközök, műszerek és modellek diagramjai és leírásai találhatók. A könyvet az olvasók széles körének szánják, és hasznos lehet az iskolai szakmai klubok vezetőinek is.
Link: depositfiles.com Könyv: Mechatronika és robotika. Mikromozgásos rendszerek piezoelektromos hajtásokkal. Smirnov A.B.Leírás:
A juttatás a jelenleginek felel meg tanterv az MMF esetében az Egyetemi Tanács által létrehozott speciális tudományági ciklus "Mechatronikai rendszerek tervezése" és "Robotok és robotrendszerek tervezése" tudományágai, a 652000 "Mechatronika és robotika" mérnökképzési irány a 071800 "Mechatronika" szakterületeken, ill. 210300 "Robotok és robotrendszerek". A miniatűr objektumok manipulálására tervezett mikromozgások rendszereit vizsgáljuk. Bemutatjuk és értékeljük a rendszerek mechatronikai moduljainak felépítését, elveit, a több szabadságfokú piezoelektromos hajtású modulok áramköri megoldásait. Bemutatjuk a piezoelektromos aktuátorokkal ellátott rugalmas eszközök számításának elméleti alapjait és módszereit. Ajánlott a "Mechatronika" és a "Robotok és robotrendszerek" szakokon tanuló ötödéves hallgatóknak, végzős hallgatóknak, valamint tudományos és mérnöki dolgozóknak.
Link: depositfiles.com Fájl: Tábla könyv robotfejlesztő.djvuMéret: 59909738 bájt.
Leírás:
Bishop O. Kézikönyv robotfejlesztőknek. - K.: "MK-Press", Szentpétervár: "CORONA-VEK", 2010.-400s, ill.
Ez a könyv útmutató azoknak, akik szeretnék megtanulni, hogyan kell robotokat tervezni és építeni. A lépésenkénti utasítások segítségével gyorsan megtanulja, hogyan készíthet szórakoztató és izgalmas robotokat. Kiterjedtsége alapján gyakorlati tapasztalat A szerző feltárja a programozás, az elektronika és a mechanika robotikára jellemző fontos aspektusait. Mivel minden projekt a világhírű PIC mikrokontrollerek használatán alapul, a programozási technikák gyorsan és fájdalommentesen sajátíthatók el.
Ez az útmutató az ideális lehetőség kezdőknek a robotika területén. Hasznos lesz azoknak a tapasztalt fejlesztőknek is, akik szeretnék bővíteni tudásukat a robotprogramozás területén. És természetesen ez a könyv hasznos lesz a fellépő diákok számára gyakorlati feladatokat a mikrokontrollereken alapuló rendszerek tervezéséről.
Könyv: Berendezések integrált áramkörök és ipari robotok gyártásához. Panfilov Yu.V., 1988.
Leírás:
Az integrált áramkörök (IC) gyártására szolgáló modern berendezések tervezése és működési elve, a robotika alapjai és a rugalmas automatizált rendszerek. Ismerteti az ipari robotok, számítógépes és mikroprocesszoros vezérlőrendszerek felépítésének alapelveit és működési kérdéseit. Összeszerelési, kémiai-technológiai, foto-röntgen, elektronlitográfiai berendezések tervezésének elemzésére vonatkozó anyagok kerülnek bemutatásra. Műszaki tanulóknak.
Link: depositfiles.com Fájl: A Robotics.djvu alapjaiMéret: 5369991 bájt.
Leírás:
Yurevich E.I. A robotika alapjai. - 2. kiadás, átdolgozva. és további - Szentpétervár: BHV-Petersburg, 2005. - 416 p.: ill.
A robotika, mint a tudomány és a technológia modern ága kialakulásának történetét a „mechanikus emberek” létrehozására tett első kísérletektől a modern robotokig és kilátásaiig tekintik további fejlesztés. Ismerteti a robotok tervezését és a kapcsolódó robotikai eszközöket, a robotok irányításának módszereit a szoftvertől az intellektuálisig, valamint a tervezési elveket. A robotokat széles körben használják különféle iparágak nemzetgazdaságés az emberi tevékenység más területein.
Diákoknak műszaki egyetemek, robotfejlesztők és felhasználóik.
Könyv: Népszerű a robotikában. Bogolyubov A.N., 1989.
Leírás:
A könyv tartalmaz rövid tájékoztatás a robotok és manipulátorok problémájának eredetéről és fejlődéséről. Jelentős figyelmet fordítanak jelenlegi állapot probléma és annak néhány kulcskérdése, a tartalom feltárul tudományos kutatásés gyakorlati eredmények nem csak a robotika, hanem a kapcsolódó tudományterületeken is. Népszerű formában bemutatva alapok robotika, nemcsak a robotok és manipulátorok működési mechanizmusainak és összeállításainak felépítését mutatja be, hanem azok fizikai, ill. matematikai modellezés. A tudományos és műszaki dolgozók széles körének, valamint minden tudománytörténet iránt érdeklődőnek.
Link: depositfiles.com Fájl: Programozható robotok. Robotot készítünk otthoni műhelyünkhöz.djvuMéret: 7425442 bájt.
Leírás:
Programozható robotok. Robotot készítünk otthoni műhelyünkhöz / J. Williams; sáv angolból A. Yu Kartseva. - M.: NT Press, 2006. -240 p.: ill.
Jeff Williams könyve részletesen megvizsgálja a numerikus vezérlőeszközökben használt áramköri elemeket: integrált áramkörök, léptetőmotor-vezérlők és maguk a motorok, hídmeghajtók és egyéb elemek. Leírják a nyomtatott áramköri lapok otthoni gyártásának technológiáját az elektrográfiai kép papírról a műanyag fólia felületére történő hőátvitelének módszerével. Különféle léptetőmotoros vezérlési sémákat mutatnak be, amelyek alapján egy házi készítésű univerzális, numerikus vezérlésű gép tervezését javasolják otthoni műhelyben történő használatra, és a megfelelő szoftvert. A leírásokat mellékeljük nagy számban fényképeket, amelyek a gép lépésről lépésre történő előállításának felelnek meg
Letöltés: Depositfiles.com és Letitbit.netFájl: PDA.djvu-ról vezérelhető programozható robot
Méret: 5439880 bájt.
Leírás:
PDA-ról vezérelhető programozható robot / D. Williams; sáv angolból A. Yu Kartseva. - M.: NT Press, 2006. - 224 p.: ill.
Figyelmébe ajánljuk a számítástechnika és robotika egyik vezető kanadai szakemberének, Douglas H. Williamsnek a könyvét, amelyet a új téma- robotok vezérlése személyi zsebszámítógépekkel (PDA), közöttük infravörös csatornán keresztül vezeték nélküli kommunikáció kialakításával.
A szerző az IrDA kommunikációs szabványokról, a robotelektronika elemi bázisáról és a szükséges alkalmazásról rendszerezte az információkat szoftver PDA. A könyv lehetővé teszi az olvasó számára, hogy elvégezze a távirányító összeszerelésének, programozásának és beállításának minden szakaszát Robot PDA saját kezűleg hozta létre.
A könyv hasznos lesz nagy hadsereg rádióamatőrök és robotépítők, rádiómérnöki karok, karok hallgatói számítástechnika, robotika, mechatronika.
http://depositfiles.com/files/5w7ulay0g Könyv: Léptetős elektromos hajtás tervezése a robotikával kapcsolatban. Sadovsky L.A. (szerk.), 1985.
Leírás:
A léptető elektromos hajtás tervezésének alapjai a robotok és manipulátorok, rugalmas automatizált gyártás kapcsán körvonalazódnak. Javaslatok találhatók a motor és vezérlőrendszer kiválasztásához, képletek az átmeneti folyamatok minőségének, a frekvencia- és fordulatszám üzemi tartományának, valamint a pozicionálási pontosságnak a felméréséhez. Figyelembe veszik az inverter tervezésének módszertanát.
Link: depositfiles.com Könyv: Ipari robotok. Címtár. Kozyrev Yu.G., 1988.Leírás:
Megadják a modern ipari robotok, rendszerek és alkatrészek tervezési és technológiai paramétereit, javaslatokat felhasználásukra, valamint ipari robotokkal automatizált gyártórendszerek létrehozására és megvalósítására. A második kiadást (1. kiadás, 1983) átdolgozták és kiegészítették az ipari robotok új modelljeiről és alkatrészeikről szóló információkkal. A mobil robotokkal kapcsolatos anyagokat biztosítjuk. Gépgyártó vállalkozások, tervező és technológiai intézetek mérnöki és műszaki dolgozói számára.
Link: depositfiles.com Könyv: Aggregált-moduláris típusú ipari robotok. Vorobjov E.I., 1988.Leírás:
Az aggregált-moduláris típusú ipari robotok (IR) tervezésében, számításában és tervezésében szerzett hazai és külföldi tapasztalatok általánosak. Példákat adunk a tipikus szerkezetekre, megadjuk a hajtásokkal ellátott szerkezeti modulok számítási és tervezési módszereit. különféle típusok. Felvázoljuk a tipikus elrendezések kinematikai és dinamikus számítási módszereit, valamint a moduláris PR-k számítógéppel segített tervezésének algoritmusát. ben fejlődött utóbbi időben dinamikus vezérlési algoritmusok a PR-hoz, amelyeket különféle technológiai műveletekben használnak. Az automatizálási berendezések létrehozásában részt vevő mérnökök és műszaki dolgozók számára technológiai folyamatok a nemzetgazdaság különböző ágazataiban.
Link: depositfiles.com Fájl: Mobil robotok összeállítása és programozása otthon.djvuMéret: 11479839 bájt.
Leírás:
Mobil robotok összeszerelése és programozása otthon / F. Zhimarchi; sáv fr. M. A. Komarov. - M.; NT Press, 2007. - 288 pp.: ill.
Bemutatjuk figyelmükbe a híres francia író, Frederic Giamarchi könyvét. A könyv túlzás nélkül nevezhető a mobil robotok enciklopédiájának. Részletesen megvizsgálja a robotok elemi bázisát: a mikrokontrollereket, azok architektúráját és parancsrendszerét, az alkalmazott érzékelők típusait, teljesítményvezérlőket és robotmotorokat. Több saját kezűleg összeszerelhető robot (stb.) terveit ismertetjük részletesen: elektronikai áramkörök, nyomtatott áramköri lapok rajzai és rádióelemek elhelyezése, csatlakozások alkatrészek; programok listája, amelyek egy része Assembly, néhány C és Basic nyelven található. A könyv csúcspontja a speciálisan robotok számára tervezett nyelvek vizsgálata - az objektum-orientált nyelv, amelyen az azonos nevű cég LEGO nyelve alapul, és a programozás továbbfejlesztett módszere gyorsított prototípuskészítéssel. a fiatal francia Controlor cégtől. A könyv számos linket tartalmaz robottechnikai webhelyekre.
A könyv érdekes lesz a műszaki egyetemek és főiskolák hallgatóinak, valamint minden olyan rajongónak, aki érdeklődik a robotika problémái iránt.
A könyvet a középiskolai végzettséggel rendelkező rádiós rajongók széles körének szánják, így is hasznos lesz referencia útmutató kezdő mérnökök és technikusok
http://depositfiles.com/files/74c1ks8zm Könyv: Rendszerek mesterséges intelligencia gépészetben. Tanulmányi útmutató. Brovkova B.V., 2004.
Leírás:
Az intellektualizációról szóló anyagokat tartalmaz mérnöki termelés, beleértve általános információk a mesterséges intelligencia módszerekről, egy alkatrész minőségi paramétereinek meghatározása a megmunkálásban ez alapján neurális hálózatok, alkalmazás genetikai algoritmusok az ellenőrzési műveletek optimalizálására. A 120200-as, 120100-as, 210200-as szakok hallgatóinak szánva, más szakterület hallgatóinak is ajánlható a gépészmérnöki mesterséges intelligenciarendszereket tartalmazó kurzusok tanulmányozása során.
Link: depositfiles.com Könyv: CNC gépek és ipari robotok modern elektromos hajtása. Cherpakov B.I., 1989.Leírás:
A kézikönyv rögzíti a szerszámgépek és ipari robotok elektromos hajtásaira vonatkozó követelményeket, valamint ismerteti a GPS-ben használt összes főbb elektromos hajtástípust. Sok figyelem adott műszaki specifikációk elektromos hajtásokhoz használt villanymotorok. A könyvet tanároknak és mestereknek szánjuk ipari képzés szakiskolák.
Link: depositfiles.com Fájl: Robotok létrehozása otthon.djvuMéret: 5451594 bájt.
Leírás:
Robotok létrehozása otthon / Braga Newton; sáv angolból E. A. Dobrolezhina. - M.: NT Press, 2007. - 368 p. : ill.
A szórakoztató formában a figyelmedbe ajánló könyv lépésről lépésre, szinte a nulláról mutatja be a robotika alapjait, a rádióelektronikát és a robotok mikrokontrollereinek programozását. Ugyanakkor a szerző, kerülve az összetettet matematikai képletek, elmagyarázza a gyakorlatban a robotokban végbemenő folyamatok fizikáját, beleértve az elektronikus áramköröket, motorokat, érzékelőket, tápegységeket és mikrokontrollereket. Leírják az elektronikus áramkörök mechanikus összeszerelésének és telepítésének módszereit. A könyvhöz mellékeljük egy nyomtatott áramköri lap rajzát, amelyre kényelmesen fel lehet szerelni az adott kísérletek diagramjait minden kísérlethez mellékeljük a rádióelektronikai üzletekben könnyen megtalálható szükséges alkatrészek listáját, valamint a szükséges eszközök listája. A robotvezérlő programok listája részletes megjegyzésekkel ellátott. A könyv anyaga lehetővé teszi egy labirintusból kiutat kereső robot, egy fény- és hangforrásra fókuszáló robot, egy ultrahangos távolságmérő és iránytű, és még sok más önálló megépítését.
Bármilyen korú és bármilyen végzettségű rádióamatőr számára készült
http://depositfiles.com/files/iwqoytktb Könyv: Saját kezűleg készítünk egy android robotot. Lovin D., 2007.
Leírás:
Ez a könyv nagyszerű ajándék azoknak, akik először készülnek robotot építeni, és hasznos lesz a tapasztaltabbak számára is, akik szeretnék csiszolni tudásukat. Alapvető ismeretek a rádióelektronika területén bőven elég lesz, ha a könyv 12 kiváló robotprojekt megvalósításában segít ipari alkatrészek és alkatrészek (a teljes listák mellékelve) és a magasföldszintekről kihúzott háztartási szemét felhasználásával. A kiadvány rendkívül hasznos lesz az elektronika és a telemechanika szerelmeseinek, klasszikus útmutatóként a roboteszközök funkcionális blokkjainak felépítéséhez.
Link: depositfiles.com Könyv: Műszaki kibernetika. Kreizmer L.P., 1958.Leírás:
A brosúra népszerűen felvázolja a kibernetika, mint tudomány alapgondolatait általános elveket menedzsment. Alapvető információk az információelméletből, az automatikus vezérlésből és az elektronikus számítógépekből. Utóbbiak különféle logikai funkciók ellátásának lehetőségeit mérlegeljük. Jelentős mennyiséget írnak le gyakorlati alkalmazások kibernetikus technológia mind az irányítás, a számvitel és tervezés automatizálása, mind a modellezés területén élettani folyamatokélő szervezetekben. A brosúra képzett rádióamatőröknek és a rádióelektronikában jártas és a kibernetika iránt érdeklődők széles körének szól. A könyv anyagának elsajátításához elegendő a középiskolai szintű általános képzés.
Link: depositfiles.com Könyv: Műszaki kibernetika. Kreizmer L.P., 1964.Leírás:
A kibernetika, mint tudomány alapgondolatait az irányítás általános elveiről népszerűsítik. A fő figyelem a technikai kibernetikára irányul, amely a műszaki folyamatok menedzselésével és a mesterséges vezérlőrendszerek létrehozásával foglalkozik, beleértve az információ észlelésére, továbbítására, tárolására és feldolgozására szolgáló eszközöket. Adnak alapvető információk információelméletből, automatikus vezérlésből és elektronikus számítógépekből. Utóbbiak különféle logikai funkciók ellátásának lehetőségeit mérlegeljük. A kibernetikai technológia gyakorlati alkalmazásainak jelentős részét ismertetik mind az irányítás, elszámolás és tervezés automatizálása, mind az élő szervezetek élettani folyamatainak modellezése terén. A második kiadás az információ-logikai gépekről, információ-átalakítókról, önszerveződő rendszerekről és a kibernetikai technológia fejlesztésének bionikus módjairól szóló anyagok szélesebb körét tartalmazza. Képzett rádióamatőrök és a rádióelektronikában jártas és a kibernetika iránt érdeklődők széles köre számára készült. A könyv anyagának elsajátításához elegendő a középiskolai szintű általános képzés.
Link: depositfiles.com Könyv: Robotvezérlő eszközök. Áramkör tervezés és programozás. Predko M., 2004.Leírás:
A könyv célja, hogy a tervezőt olyan gyakorlati technikákkal és megfelelő eszközökkel láthassa el, amelyek garantálni tudják a tervezett automata készülék működőképességét, elősegítik annak módosítását, korszerűsítését. A vezérlőegység (vezérlő) minden automatikus eszköz fontos része - legalábbis nem kevésbé fontos, mint az összes többi alrendszere -, és a tervezőnek emlékeznie kell a vezérlőre a projektjének legelején, még azelőtt, hogy az végleges formát öltene. Ebből a könyvből megtudhatja, hogyan vannak programozva a vezérlők mozgó mechanizmusok - robotok - vezérlésére. Ebben az esetben figyelembe kell venni együttműködés minden alrendszer: bemeneti érzékelők, kimeneti eszközök, vezérlőegységek és perifériás berendezések link(ahogy mondják, interfész), amely között egy mikrokontroller szolgál. Miután megismerte mindezen alrendszerek által végzett funkciókat, megtudhatja a mikrokontroller programozási technikák szükséges részleteit, amelyek lehetővé teszik az összes funkció összekapcsolását és egy magas szintű program létrehozását a robot vezérléséhez.
Link:ELŐSZÓ.
Ez a könyv a „Robotika alapjai” című tankönyv második átdolgozott kiadása. Leningrád. Gépészet. Leningrádi fióktelep. 1985 Az első kiadáshoz hasonlóan a könyv a Szentpétervári Állami Egyetemen tartott előadások anyagai alapján készült. műszaki egyetem. A könyv a műszaki egyetemek hallgatóinak szól képzési kézikönyvÁltal általános tanfolyam robotika. Az erre a területre szakosodott hallgatók számára a könyv alapként szolgáljon irodalmi forrás az első speciális tudományághoz, amelyet a fő fejezeteinek megfelelő speciális tanfolyami ciklus követ majd.
BEVEZETÉS.
A robotika tárgya a robotok és egyéb robotikai eszközök létrehozása és használata különféle célokra. A kibernetika és mechanika alapján kialakult robotika viszont új irányokat adott ezeknek a tudományoknak a fejlődésében. A kibernetika esetében ez elsősorban az intelligens vezérlésnek köszönhető, amelyre a robotoknál, a mechanikánál pedig a többlinkes mechanizmusoknál, például manipulátoroknál van szükség. A robotot univerzális végrehajtási automataként határozhatjuk meg mechanikai hatások, hasonlóak a fizikai munkát végző személy által termeltekhez. Az első robotok létrehozásakor és egészen ma mintául szolgáljanak számukra fizikai képességek személy. Az ember kemény munkában való helyettesítésének vágya szülte először a robot gondolatát, majd az első kísérletek a megvalósítására (a középkorban), végül pedig meghatározta a modern robotika megjelenését és fejlődését. robotika.
A B.1. ábra a robot működési diagramját mutatja. Tartalmazza a végrehajtó rendszereket - manipuláció (egy vagy több manipulátor) és mozgás, ha a robot mobil, érzékszervi rendszer, információval látja el a robotot arról külső környezetés egy vezérlőeszközt. Végrehajtó rendszerek viszont egy mechanikus rendszerből és egy hajtásrendszerből áll. A manipulátor mechanikus rendszere általában szögletes vagy transzlációs mozgású mozgó láncszemekből álló kinematikus lánc, amely egy megfogóeszköz vagy valamilyen szerszám formájában működő munkatesttel végződik.
Bevezetés
1. fejezet A robotika fejlődéstörténete
2. fejezet Emberi mozgásvezérlés
3. fejezet Robot tervezés
4. fejezet Robothajtások
5. fejezet Robotvezérlő rendszerek
6. fejezet Robot Dynamics
7. fejezet Robotika tervezés
8. fejezet A robotika alkalmazása az iparban
9. fejezet Ipari robotok alkalmazása alapvető technológiai műveletekben
10. FEJEZET Ipari robotok alkalmazása segédműveletekben
11. FEJEZET A robotika használatának jellemzői a nem gépgyártásban és a nem ipari iparágakban
12. fejezet: Extrém robotika
13. fejezet A robotika társadalmi-gazdasági vonatkozásai
14. fejezet Robotika holnap Függelék
Hivatkozások
Ingyenes letöltés e-könyv kényelmes formátumban, nézze meg és olvassa el:
Töltse le a Robotika alapjai című könyvet, Yurevich E.I. - fileskachat.com, gyors és ingyenes letöltés.
1. számú fájl letöltése - pdf
2. számú fájl letöltése - djvu
Ezt a könyvet az alábbiakban vásárolhatja meg legjobb ár kedvezményes szállítással Oroszország egész területén.
Az első orosz oktatási robotikai kézikönyv „Lunar Odyssey”. A kézikönyv az 5-9. osztályos tanároknak és tanulóknak szól. Egy ilyen projekt inkább kivétel a szabály alól. A hazai robotika tankönyvek még mindig ritkaságnak számítanak.
Milyen tankönyvekből tanulnak a mai robotikát tanulók? Milyen anyagokat használnak a legjobb oktatók a versenyrobotikában? Milyen könyveket használnak a tanárok az informatika órákon? A jelenről és a jövőről beszélgettünk Orosz tankönyvek robotika gyakorlóival.
Milyen oktatási, módszertani, tudományos irodalmat használ vagy használt a robotikával kapcsolatban?
Szergej Kosachenko, a Tomszki Fizikai-Műszaki Líceum csapatedzője:
Tomszki Fizikai és Technológiai Líceumunkban kezdetben az edzések során Szergej Aleksandrovics Filippov híres „Robotika gyerekeknek és szülőknek” című könyvét használtuk. Ez a könyv jól leírja a tanulmányozott alapvető algoritmusokat szabadon választható órák a robotikában.
Ennek a könyvnek a felépítése azonban nem teljesen alkalmas iskolai órákra, így amikor eljött az ideje a tanítási és tanulási egység kiválasztásának ( oktatási és módszertani komplexum- szerkesztő megjegyzése) kötelező bevezetni edzések osztályos robotikában a „Technológia” tantárgy részeként az 5. és 6. évfolyamon az „Első lépés a robotikába” című tankönyvet választottuk. 5–6. osztály: műhely" Denis Gennadievich Koposov.
Líceumunkba és a benne tárgyalt robottervező (LEGO Mindstorms NXT) számára alkalmas volt ez a könyv, amely a robotóráink felszerelésére szolgált.
Idővel bevezettük az Arduino kontrollerre épülő mikroelektronikai tréningeket, így ha hiány van oktatási irodalom az iskolai tanulási tevékenységek köré épülő, felhasználjuk és újrahasznosítjuk információs anyag az internetről például az Amperka cég wikijéből – írták először órai fejlemények(leckekártyák), amelyekből később könyvek lettek, amelyeknek én is társszerzője vagyok: „A mikrovezérlők programozásának alapjai (1. rész)” és „A robotika alapjai (2. rész)”. Ez az Amperka és az Exam-TechnoLab cégekkel való együttműködésnek köszönhetően vált lehetővé. Mindkét könyv egy Arduino-kompatibilis vezérlőt tárgyal, és részletes példákat ad a programozására. Ismerek Oleg Gornov és az Ovsyanitsky család (L. Yu. Ovsyanitsky, D. N. Ovsyanitsky, A. D. Ovsyanitsky) csodálatos robotikáról szóló könyveit is, amelyeket nem használunk a líceumban, mert azokra a robotkészletekre összpontosítanak, amelyeket nem használunk.
Szergej Musztafin, RAOR szakértő, az összorosz robotikai csapat edzője, az összoroszországi és a világ robotversenyek bajnokcsapatainak edzője:
Véleményem szerint sajnos gyakorlatilag nincs olyan irodalom, amely lehetővé tenné a gyerekeknek a tanulást és a versenyekre való felkészülést. Vagy egyetemi tankönyvek, vagy viszonylag egyszerű képzési kézikönyvek. Elsősorban internetes forrásokat használnak.
Viktor Tarapata, számítástechnika tanár a GBOU School No. 283-ban, vezető módszertanos az oktatási robotikában a Knowledge Laboratory kiadónál (Pilot):
Ön szerint mennyire különböznek egymástól a tankönyvek életkor szerint?
Szergej Kosachenko: D.G. Koposov tankönyvei jól megkülönböztethetők az életkor szerint, ami a nevükben is tükröződik. S.A. Filippov könyve, amely most a harmadik kiadásban jelenik meg, véleményem szerint univerzális.
Szergej Musztafin: Vagy egyszerű kézikönyvek, vagy nagyon összetett tankönyvek középiskola. Persze több kivétel is van (Filippov, Ovsyanitsky...).
Viktor Tarapata: A szigor kedvéért nem beszélhetünk tankönyvekről, hiszen tankönyv csak olyan tantárgyból lehet, ami benne van a tananyagban. Ezért ma általánosságban csak a tankönyvekről kell beszélnünk. Életkor szerinti megkülönböztetésük egyértelműen elfogult a LEGO robotrendszerek felhasználói felé, és ez az 5-6. osztály (többségében). Az idegen nyelvű szegmensben az Arduino platformon is meglehetősen sok szakirodalom és forrás található, és mindezt lassan az orosz nyelvű szegmensben lokalizálják vagy létrehozzák. Az Arduino egy olyan platform, amelyet a gyerekek már 8. osztályban elkezdhetnek használni – ez optimális, mivel összefüggés jön létre iskolai tananyag fizikából, számítástechnikából, matematikából.
Lydia Beliovskaya: Ismerem a középiskolai tankönyveket. De véleményem szerint középiskolásoknak nincs tankönyv. Ajánlani tudom az „NXT mikroszámítógép programozása labornézetben” + DVD című könyvet.
Véleménye szerint az oktatási robotikában Oroszországban van elég oktatási anyagok diákoknak?
Szergej Kosachenko: Nem érzem felesleget a diákoknak szánt orosz nyelvű, robotikával foglalkozó oktatási anyagokban, inkább hiány van. Vagyis vannak olyan témák, amelyeket sokszor megismételnek a különböző könyvek, és vannak olyan témák, amelyeket vagy rosszul, vagy egyáltalán nem adaptálnak az orosz iskolások számára.
Fordítások és érdekes publikációk külföldi könyvek három-négy évvel később jelennek meg a piacon.
Szergej Musztafin: Természetesen nem elég.
Viktor Tarapata: Annak ellenére, hogy a Knowledge Laboratory kiadó ma vezető szerepet tölt be a robotikával kapcsolatos oktatási anyagok számában, és más kiadványok és internetes források is igyekeznek egyre több anyagot kínálni, továbbra is nagyon erős a hiány és az információhiány. ezeket az anyagokat az iskolákban robotikát tanító tanárok körében.
Ha már a középfokú oktatásban is változik a helyzet, akkor a legmagasabb szinten, ben pedagógiai egyetemek, nincs egyetlen olyan széles formátumú tankönyv sem a robotika oktatásának módszertanáról, amely matematika, fizika és informatika szakos hallgatók számára elkészíthető lenne. Ebből adódik a képzett munkaerő nyilvánvaló hiánya.
Másrészt a robotika oktatásának rendszerezése, illetve a robotika alkalmazása meglehetősen problematikus a platformváltások és a terület regionális szintű széttagolt fejlesztése miatt. De a jó hír az, hogy ezeket a problémákat a közösség már felismerte, és fokozatosan megoldja őket.
Lydia Beliovskaya: Van elegendő oktatási anyag a diákok számára. A pedagógusok számára további taneszközöket célszerű kidolgozni.
Manapság a robotikában igen nehéz helyzet személyzettel. A hivatásos tanárok nehezen tudnak bekerülni a robotikába, de a technikailag jól képzett fiatalok nagy nehézségek árán tudnak együtt dolgozni az iskolásokkal és a szülőkkel.
Szükség van-e egyetlen robotika tankönyvre? Szükség van-e egyetlen tanterv?
Szergej Kosachenko: Véleményem szerint egyetlen robotika tankönyv nagy valószínűséggel nagyon káros lesz a számára ígéretes fejlődés oktatási robotika Oroszországban. A fő ok abban rejlik, hogy nem lehet egyetlen tankönyvet úgy megírni, hogy az leírja a különféle robotkészletek gyakorlati feladatait. Ez kompromisszumokra kényszeríti egy ilyen tankönyv szerzőit, és egy robotkészletet választanak alapnak. Sajnos ma nincs ideális robotikakészlet a piacon iskolai robotika órákhoz.
Éppen ellenkezőleg, egy egységes tanterv a robotika státuszában ajánlott részletes oktatási és tematikus tervezés, konkrét márkák és robotkészletek említése nélkül a témacímekben, jelenleg nagyon szükséges iskolai tanárok, és véleményem szerint jelentős segítséget nyújtana a robotikaórák bevezetéséhez az orosz iskolákban.
Szergej Musztafin: Véleményem szerint ez lehetetlen. A robotika egy kollektív tudomány, amelynek számos szaka és iránya van. A tanulmány nagymértékben függ a berendezésektől, amelyeket nem lehet és nem is kell szabványosítani.
Viktor Tarapata: Ahogy korábban mondtam, egyetlen tankönyv is lehetséges egy olyan tantárgy megjelenésével, mint a Robotika. Ezért inkább az a kérdés, hogy szükség van-e ilyen tantárgyra elsősorban az iskolában? A válasz itt nem lehet egyértelmű. Mivel az iskolai órák már elég zsúfoltak, ez azt jelenti, hogy egyes tantárgyakért óraórákat kell áldoznia. Kezdve ezzel, nem könnyű ezt megtenni középvonalállam és az Oktatási Minisztérium, befejezve a szaktanárok leterheltségét. Egy ilyen tantárgy veszteség nélkül és a tanulmányi terhelés lelkesedésével a szülők ismét ellenkeznek, és megint nincs képzett tanár.
Egyszer régen, a 80-as években hasonló vita volt a számítástechnikával. Most, amint látja, ez egy teljesen kidolgozott tárgy, amely nagyon népszerű a végzősök körében.
Lydia Beliovskaya: Egyetlen tankönyv nem szükséges, változó kurzusok kellenek. Több a szám, változatosabb a tartalom. Program helyett kompetenciák listája (robotikai problémák megoldásai) található.
Szükségünk van egy pontskálára a gyermekek sikerességének és figyelembe vételi képességének értékeléséhez jó eredményeket iskolás az egyetemre való felvételkor.
Mit olvasson/tanuljon mindenkinek, aki sikeres akar lenni a robotikában?
Szergej Kosachenko: Ha a sikert úgy definiáljuk, mint egy bizonyos mennyiségű tudást, amely a robotika alapjainak megértéséhez (mechanika, elektronika, programozás) szükséges, akkor tanulmányozhatja a fent említett könyveket és további információforrásokat, például speciális fórumokat, robotikai wikiket. közösségek stb. Ha a siker egy személy számára érdek szakmai fejlődés, mint a robotok gyakorlati létrehozása és működtetése, akkor ebben az esetben azt tanácsolom, hogy olvassa el az egyetemistáknak szóló tankönyveket, olvassa el az anyagokat, lehetőleg a angol, modern tudományos konferenciákés a robotikának szentelt fórumok.
Szergej Musztafin: A siker a robotikában nagyon szubjektív fogalom. Ha már projektek létrehozásáról beszélünk, akkor inkább fizikát, programozást és matematikát kell tanulni. A sportrobotikának is megvannak a maga sajátosságai: bele kell merülni a szenzorok, vezérlők, protokollok működésének részleteibe, érteni kell a mechanikát és a mechatronikát.
Viktor Tarapata: A siker csak akkor lehetséges, ha teljesített három szintet: csináld úgy, ahogy én; csináld az én segítségemmel, csináld magad.
Az első szinten - a ROBOFISHKI sorozat - teljes mértékben megfelel az igényeknek ezt a szintet, és már vannak olyan kiadványok, amelyek hozzáférést biztosítanak a második szinthez.
A második szintre kiadónk elvileg készül új sorozat, amely kitágítja a robotika határait, és megmutatja, hogy nem csak működő mechanizmusok létrehozásáról van szó, hanem egész ágakról. különböző területeken tevékenységek és tudományok, amelyeket tanulmányozni és elsajátítani kell. Ennek a szintnek az előnye az internet - ebben különféle közösségeket és videóanyagokat találhat, amelyek lehetővé teszik a robotikus számára, hogy „felpumpálja tudását” a robotikában.
A harmadik szintre maga a személy, aki eleget tud az alkalmazott szinten, és készen áll a legvadabb fantáziák megvalósítására mind az egyéni érdeklődés szintjén, mind a szakmai élet szakaszában.
Lydia Beliovskaya: A sikerhez egy nagyszerű tanárra és egy hasonló gondolkodású csapatra van szükség. A robotikában egyedül nehéz boldogulni. Azt tanácsolom, tanulj különféle projektek az interneten, dolgozzon fórumokon – és ők segítenek.
Mielőtt elkezdené a kiváló minőségű funkcionális robotok létrehozását, fontos, hogy elsajátítsa a robotika elméleti részét. Hol találsz még hasznos információkat, ha nem a szakterület vezető szakértői által írt könyvekben. Az alábbiakban 15 tudásforrás található a tervezéssel kapcsolatban.
1. Douglas Williams, „PDA-ról vezérelt programozható robot”
A könyv nemcsak a robotika területén dolgozó szakembereket, hanem programozókat is érdekelni fog. A szerző feltárja a vele való munka fortélyait, dedikál külön fejezet hardvergyártás, és a szoftverkészítés elméletét is kíséri forráskóddal.
2. Mike Predko, „Robotvezérlő eszközök: áramkör tervezés és programozás”
A könyv részletesen leírja a Microchip PIC mikrokontrollereken alapuló robotika programozását. A szerző világosan elmagyarázza a programozás alapjait C nyelven, és fokozatosan áttér az egyszerű dolgokról a bonyolult dolgokra, végül beszél távirányító különféle parancsok segítségével.
3. Owen Bishop, „The Robot Developer's Handbook”
Ez a könyv gyakorlati útmutató azoknak, akik szeretnék megtanulni, hogyan tervezzenek önállóan robotokat és más automatizált rendszereket. Lépésről lépésre utasítások Kezdőknek ideális, főleg, hogy a könyvet a forráskódokat tartalmazó CD egészíti ki.
4. Jevgenyij Jurevics, „A robotika alapjai”
5. Egorov O.D., Poduraev Yu.V., Buynov M.A., „Robotikus mechatronikai rendszerek”
A könyv felvázolja a tervezés elméletét és az automatizált rendszereket, amelyeket különféle nem ipari területeken használnak.
6. Bulgakov A.G., Vorobyov V.A., „Ipari robotok. Kinematika, dinamika, vezérlés és menedzsment"
A monográfiakönyv az építési folyamatnak szól. A szerzők különféle manipulációs rendszereket írnak le, és beszélnek a mechanikus építők kezelésének jellemzőiről.
7. V.F. Filaretov, A.V. Lebegyev, D.A. Yuhimets, „Eszközök és vezérlőrendszerek víz alatti robotokhoz”
Ez a könyv leírja a robotok fejlesztésének bonyolultságát, amelyeknek bizonytalan körülmények között és viszkózus környezetnek kell lenniük.
8. Braga Newton, „Robotok létrehozása otthon”
A könyv kezdőknek és amatőröknek tanít. Szerző egyszerű nyelven a gyakorlatban minden folyamat fizikáját írja le, elkerülve összetett képletekés érthetetlen tudományos értelmezések. A részletes információknak köszönhetően több funkcionális robotot önállóan is megépíthet, ha elektronikai boltban vásárolja meg a szükséges alkatrészeket. A szerző mellékeli az alkatrészek listáját is.
9. Anatolij Korengyasev, „A robotika elméleti alapjai”
A kétkötetes monográfia részletesen ismerteti a robotok létrehozásának elméletét és gyakorlatát. Emellett a szerző számos példát hoz a legérdekesebb befejezett projektekre, amelyek hozzájárultak a robotika teljes területének fejlődéséhez. A könyv vonzó lesz a mérnökök, kutatók és speciális szakterületek tanárai számára.
10. Alekszandr Lukinov, „Mechatronikai és robotikus eszközök tervezése”
Jelölt műszaki tudományokés a Robotikai és Mechatronikai Tanszék docense tankönyvet készített a robotika szakképzett szakembereinek képzésére. A könyv nemcsak az automatizált rendszerek fejlesztéséről beszél részletesen, hanem tartalmaz egy CD-t is hasznos példákat gyakorlati eszközök tervezés.
11. Anatolij Ivanov, „A robotika alapjai”
A szakos hallgatóknak szóló tankönyv tartalmazza a robotika tervezés összes alapfogalmát. Az anyagok az ipari robotok tervezésére fókuszálnak, ezért itt bemutatásra kerülnek nagy számban ipari automatizált rendszerek különféle helyzetekben.
12. Vladimir Gololobov: „Hol kezdődnek a robotok?”
13. Vadim Matskevich, „A robotok szórakoztató anatómiája”
A híres szovjet mérnök-feltaláló közérthető formában elmagyarázza a modern robotok fejlesztését, és feltárja a teremtés titkait is. A könyvet elsősorban középiskolásoknak szánjuk, de minden rádióelektronika-rajongót is érdekelni fog.
14. Denis Koposov: „Az első lépés a robotikában. Workshop 5-6" osztályosoknak
Az iskolásoknak szóló tankönyv lehetővé teszi a gyerekek tervezési és mérnöki készségeinek fejlesztését, valamint felkészítést a robotikával kapcsolatos komolyabb anyagokra. A műhely iskolai órákra és önálló tanulásra is használható.
15. Dmitrij Mamicsev, „Csináld magad robotok. Játék elektronika"
Előző cikk: Mekkora a fénysebesség Következő cikk: Harmonikus rezgések Az oszcillációs frekvencia fizikai képlete