Kézikönyv a robotikáról. Nincs szükség egyetlen robotika tankönyvre
Következtetés
A munka eredményeként a következő feladatokat sikerült megoldani:
1. A szerepkör meghatározása mesterséges intelligencia a tudományos és technológiai haladásban. A mesterséges intelligencia segítségével az egyes emberek olyan kolosszális anyagi és szellemi képességekre tehetnek szert, amelyekről egész államok korábban álmodni sem tudtak. Az AI méltó utódja lesz fizikai ok előrehaladást, és sokkal hatékonyabban tudja majd előrevinni, mint elődje. Sőt, tevékenységének területe nem korlátozódik a Földre. Az újonnan generált és már ismert találmányokra támaszkodva hamarosan túllép annak határain.
2. Az intelligens használatának tekinthető információs rendszerek különböző alkalmazási területeken. Szakértői rendszer Más intelligens rendszerekkel ellentétben a szakértői rendszernek három fő jellemzője van:
bármely felhasználó számára adaptálva;
lehetővé teszi nemcsak új ismeretek megszerzését, hanem ehhez a tudáshoz kapcsolódó szakmai készségek megszerzését is, pl. nemcsak ad tudja mit., hanem azt is tudja hogyan.;
nemcsak tudást közvetít, hanem magyarázatokat, pontosításokat is, i.e. tanítási funkciója van.
3. A robotok fejlődésének történetét tekintjük át. A robotok ötlete ben keletkezett ősi idők, V Az ókori Egyiptom Kr.e. 3 ezerben A robotika olyan tudományok fejlődésével fejlődött ki, mint a fizika (beleértve a mechanikát), a logika és a matematika. Az első emberi robotot (android) a 16. században hozták létre.
4. Egyértelműen a legkorszerűbb robotika. A robotoknak még nincs sok a legfontosabb tulajdonságokat az emberben rejlően például nem képesek intelligensen reagálni előre nem látható helyzetekre és a munkahelyi környezet változásaira, vagy saját tapasztalataik alapján önállóan tanulni. A robotizálással megszerzett robotok, annak ellenére, hogy egyszerű technikai mechanizmusról van szó, nem működik folyamatosan a munkanap során. A szünetek a tisztítás szükségessége, a megelőző ellenőrzés, az áramszünet stb. Mindazonáltal ezek a szünetekre fordított időköltségek lényegesen alacsonyabbak a dolgozó emberekéhez képest. Éppen ezért az ipar jövője a robotizációban rejlik.
5. Elemezzük a robotika szerepét a geológiai kutatásban és az űriparban. Ugyanakkor, ha az űr- és geológiai kutatórobotika mai vívmányairól beszélünk, meg kell értenünk, hogy még csak az út elején járunk. A robotok segítségével végzett feladatok egyre szélesebb köre műszaki rendszerekűr- és földtani kutatási célok, valamint megoldásaik minőségével szemben támasztott növekvő követelmények szükségessé teszik fejlesztésük megfelelő koncepciójának megfogalmazását.
Hivatkozások
1. Afonin, V.L. Intelligens robotrendszerek [Szöveg]: előadások tanfolyama / V.L. Afonin, V.A. Makushkin. - M.: Internet University of Inform. Technologies, 2009. - 199 p.
2. Grigorcsenkov, N.I. A robotika fejlesztésének helyzete és kilátásai a Barnauli Mechanikai Présgyárban [Szöveg] / N.I. Grigorcsenkov // Kovács. - bélyegzés termelés 1992. - N 11/12. - 89. o.
3. Gilmore, Ch. Bevezetés a mikroprocesszoros technológiába [Szöveg] / Ch. - M.: Mir, 1984. - 314 p.
4. Ivanovszkij, Alekszandr Vlagyimirovics. A robotika kezdetei: Anyag műszaki információk[Szöveg] / A.V. Ivanovszkij. Minszk: Legmagasabb. iskola, 1988. - 219 p.
5. Intelligens robotok: tankönyv. kézikönyv a "Mechatronika és Robotika" területéről [Szöveg] / I.A. Kalyaev [és mások]; tábornok alatt ed.E.I. Jurevics. M.: Gépészet, 2007. - 360 p.
6. Szolovjov, A.V. Kognitív pszichológiaés mesterséges intelligencia: tudományos. elemző áttekintés [Szöveg] / A.V. Szolovjov; Ross. akad. Tudományok, Tudományos Intézet információ a társadalom által tudományok M.: [b. i.], 1992. - 77 p.
7. Konyukh, Vladimir Leonidovics. A robotika alapjai: tankönyv. kézikönyv egyetemek számára a képzési területeken 220300 "Technológiai folyamatok és gyártás automatizálása" és 220400 "Mechatronika és robotika" [Szöveg] / V.L. Vőlegény - Rostov n/a: Főnix, 2008. - 282 p.
8. Maslov, V.A. A robotika felszáll [Szöveg] / V.A. Maslov, Sh.S. Muladzhanov. - M.: Politizdat, 1986. - 109 p.
9. Matskevich, V.V. A robotok szórakoztató anatómiája [Szöveg] / V.V. Matskevics. - M.: Szov. rádió, 1980. - 159 p.
10. Podurajev, Jurij Viktorovics. Mechatronika: alapok, módszerek, alkalmazás: tankönyv. kézikönyv a "Mechatronika" szakterülethez a "Mechatronika és robotika" képzés irányába [Szöveg] / Yu.V. Poduraev.2. kiadás, törölve. - M.: Gépészet, 2007. - 255 p.
11. Popov, E.P. Robotok és számítógépek [Szöveg] / E.P. Popov, V.S. Medvegyev. M.: Tudás, 1985. - 190 p.
12. Popov, E.P., Robotika [Szöveg] / E.P. Popov, E. I. Jurevics. - M.: Gépészet, 1984. - 288 p.
13. Popov, E.P. Ipari robotok vezérlőrendszerei [Szöveg] / E.P. Popov, I. M. Makarov, V.A. Chiganov. - M.: Gépészet, 1984. - 168 p.
14. Robotika, előrejelzés, programozás [Szöveg] / Yu.M. Bajakovszkij [és mások]; előszó tag - cor. RAS Yu.P. Popov és Prof. G. G. Malineckij; elnevezésű Alkalmazott Matematikai Intézet. M.V. Keldysh Ros. akad. Sci. - M.: URSS: LKI Kiadó, 2008. - 202 p.
15. Robotika és gyártási folyamatok automatizálása: absztrakt. jelentés az Összszövetségi Konf. [Szöveg] / Tudományos baglyok Szovjetunió Tudományos Akadémia a "Robotok és robotrendszerek" problémájáról. 2. rész - Barnaul, 1983. - 178 p.
16. Robotika és gyártási folyamatok automatizálása: absztrakt. jelentés az Összszövetségi Konf. [Szöveg] / Tudományos baglyok Szovjetunió Tudományos Akadémia a "Robotok és robotrendszerek" problémájáról. 4. rész. - Barnaul, 1983. - 184 p.
17. Tyihonov, Anatolij Fedorovics. Technológiai folyamatok és gépek automatizálása és robotizálása az építőiparban: tankönyv. kézikönyv egyetemek számára a "Gépesítés és automatizálás az építőiparban" szakterületen [Szöveg] / A.F. Tyihonov. - M.: Kiadó Assoc. épít. egyetemek, 2005. - 460 p.
18. Cigankov, Vlagyimir Dmitrijevics. Neuroszámítógép és agy [Szöveg] / V.D. Cigankov; Intl. Tételintézet. és alkalmazott fizika RANS. - M.: SINTEG, 2001. - 241 p.
19. Shahinpur, Mozen. Robotika tanfolyam: technikai információs anyag [Szöveg] / M. Shahinpour; sáv angolból S. S. Dmitrieva; szerkesztette S.L. Zenkevics. - M.: Mir, 1990. - 527 p.
20. Yampolsky, L.S. Ipari robotika [Szöveg] / L.S. Yampolsky. - Kijev: Technológia, 1984. - 264 p.
Az első orosz oktatási robotikai kézikönyv „Lunar Odyssey”. A kézikönyv az 5-9. osztályos tanároknak és tanulóknak szól. Egy ilyen projekt inkább kivétel a szabály alól. A hazai robotika tankönyvek még mindig ritkaságszámba mennek.
Milyen tankönyvekből tanulnak a mai robotikát tanulók? Milyen anyagokat használnak a versenyrobotikában? legjobb edzők? Milyen könyveket használnak a tanárok az informatika órákon? Az orosz tankönyvek jelenéről és jövőjéről beszélgettünk robotikával.
Milyen robotikával kapcsolatos oktatási, módszertani, tudományos irodalmat használ vagy használt?
Szergej Kosachenko, a Tomszki Fizikai és Műszaki Líceum csapatedzője:
Tomszki Fizikai és Technológiai Líceumunkban kezdetben az edzések során Szergej Aleksandrovics Filippov híres „Robotika gyerekeknek és szülőknek” című könyvét használtuk. Ez a könyv jól leírja a tanulmányozott alapvető algoritmusokat szabadon választható órák a robotikában.
Ennek a könyvnek a felépítése azonban nem egészen passzol iskolai órákat, így amikor eljött a pillanat a taneszköz kiválasztásához ( oktatási és módszertani komplexum- szerkesztő megjegyzése) a „Technológia” tantárgy részeként az 5. és 6. évfolyamon kötelező robotikával kapcsolatos képzések bevezetéséhez az „Első lépés a robotikába” című tankönyvet választottuk. 5–6. osztály: műhely" Denis Gennadievich Koposov.
Líceumunkba és a benne tárgyalt robottervező (LEGO Mindstorms NXT) számára alkalmas volt ez a könyv, amely a robotóráink felszerelésére szolgált.
Idővel bevezettük az Arduino kontrollerre épülő mikroelektronikai tréningeket, így ha hiány van oktatási irodalom, iskolai tanításra strukturált, mi, az internetről származó információs anyagokat használva és feldolgozva, például az Amperka wikit írtunk először órai fejlemények(leckekártyák), amelyekből később könyvek lettek, amelyeknek én is társszerzője vagyok: „A mikrovezérlők programozásának alapjai (1. rész)” és „A robotika alapjai (2. rész)”. Ez az Amperka és az Exam-TechnoLab cégekkel való együttműködésnek köszönhetően vált lehetővé. Mindkét könyv egy Arduino-kompatibilis vezérlőt tárgyal, és részletes példákat ad a programozására. Ismerek Oleg Gornov és az Ovsyanitsky család (L. Yu. Ovsyanitsky, D. N. Ovsyanitsky, A. D. Ovsyanitsky) csodálatos robotikáról szóló könyveit is, amelyeket nem használunk a líceumban, mert azokra a robotkészletekre összpontosítanak, amelyeket nem használunk.
Szergej Musztafin, RAOR szakértő, az összorosz robotikai csapat edzője, az összoroszországi és a világ robotversenyek bajnokcsapatainak edzője:
Véleményem szerint sajnos gyakorlatilag nincs olyan irodalom, amely lehetővé tenné a gyerekeknek a tanulást és a versenyekre való felkészülést. Vagy egyetemi tankönyvek, vagy viszonylag egyszerű képzési kézikönyvek. Elsősorban internetes forrásokat használnak.
Viktor Tarapata, számítástechnika tanár a GBOU School No. 283-ban, vezető módszertanos az oktatási robotikában a Knowledge Laboratory kiadónál (Pilot):
Ön szerint mennyire különböznek egymástól a tankönyvek életkor szerint?
Szergej Kosachenko: D.G. Koposov tankönyvei jól megkülönböztethetők az életkor szerint, ami a nevükben is tükröződik. S.A. Filippov könyve, immár harmadik kiadása, véleményem szerint univerzális.
Szergej Musztafin: Vagy egyszerű kézikönyvek, vagy nagyon összetett tankönyvek középiskola. Persze több kivétel is van (Filippov, Ovszjanyickij...).
Viktor Tarapata: A szigor kedvéért nem beszélhetünk tankönyvekről, hiszen tankönyv csak olyan tantárgyból lehet, ami benne van a tananyagban. Ezért ma általánosságban csak a tankönyvekről kell beszélnünk. Életkor szerinti megkülönböztetésük egyértelműen elfogult a LEGO robotrendszerek felhasználói felé, és ez az 5-6. osztály (többségében). Az idegen nyelvű szegmensben az Arduino platformon is meglehetősen sok szakirodalom és forrás található, és mindezt lassan az orosz nyelvű szegmensben lokalizálják vagy létrehozzák. Az Arduino egy olyan platform, amelyet a gyerekek 8. osztálytól kezdhetnek el tanulni – ez optimális, mivel összefüggés jön létre iskolai tananyag fizikából, számítástechnikából, matematikából.
Lydia Beliovskaya: Ismerem a középiskolai tankönyveket. De véleményem szerint középiskolásoknak nincs tankönyv. Ajánlani tudom az „NXT mikroszámítógép programozása labornézetben” + DVD című könyvet.
Véleménye szerint van elég oktatási anyag az oktatási robotikával foglalkozó diákok számára Oroszországban?
Szergej Kosachenko: Nem érzem felesleget a diákoknak szánt orosz nyelvű, robotikával foglalkozó oktatási anyagokban, inkább hiány van. Más szóval, vannak olyan témák, amelyek sokszor ismétlődnek különböző könyvek, és vannak olyan témák, amelyek vagy rosszul, vagy egyáltalán nem adaptálva vannak az orosz iskolások számára.
Érdekes külföldi könyvek fordításai és kiadásai három-négy évvel később jelennek meg piacunkon.
Szergej Musztafin: Természetesen nem elég.
Viktor Tarapata: Annak ellenére, hogy a Knowledge Laboratory kiadó ma vezető szerepet tölt be a robotikával kapcsolatos oktatási anyagok számában, és más kiadványok és internetes források is igyekeznek egyre több anyagot kínálni, továbbra is nagyon erős a hiány és az információhiány. ezeket az anyagokat az iskolákban robotikát tanító tanárok körében.
Ha már a középfokú oktatásban is változik a helyzet, akkor a legmagasabb szinten, a pedagógiai egyetemeken nincs egyetlen olyan széles formátumú tankönyv sem a robotika oktatásának módszereiről, amelyet matematikai, fizikai és informatikai szakos hallgatók számára is meg lehetne tenni. Ebből adódik a képzett munkaerő nyilvánvaló hiánya.
Másrészt a robotika oktatásának rendszerezése, illetve a robotika alkalmazása meglehetősen problematikus a platformváltások és a terület regionális szintű széttagolt fejlesztése miatt. De a jó hír az, hogy ezeket a problémákat a közösség már felismerte, és fokozatosan megoldja őket.
Lydia Beliovskaya: Oktatási anyagok elég a diákoknak. A pedagógusok számára további taneszközöket célszerű kidolgozni.
Most a robotikában meglehetősen nehéz helyzet van a személyzettel. A hivatásos tanárok nehezen tudnak bekerülni a robotikába, de a technikailag jól képzett fiatalok nagy nehézségek árán tudnak együtt dolgozni az iskolásokkal és a szülőkkel.
Szükség van-e egyetlen robotika tankönyvre? Szükség van-e egységes tantervre?
Szergej Kosachenko: Véleményem szerint egyetlen robotika tankönyv nagy valószínűséggel nagyon káros lesz a számára ígéretes fejlődés oktatási robotika Oroszországban. A fő ok abban rejlik, hogy lehetetlen egyetlen tankönyvet úgy megírni, hogy az leírja gyakorlati feladatokat különféle robotkészletekhez. Ez kompromisszumokra kényszeríti egy ilyen tankönyv szerzőit, és egy robotkészletet választanak alapnak. Sajnos ma nincs ideális robotikakészlet a piacon iskolai robotika órákhoz.
Éppen ellenkezőleg, egy egységes tanterv a robotika státuszában ajánlott részletes oktatási és tematikus tervezés, konkrét márkák és robotkészletek megemlítése nélkül a témacímekben, jelenleg nagyon szükséges az iskolai tanárok számára, és véleményem szerint jelentős segítséget nyújtana az orosz iskolákban a robotika órák bevezetésében.
Szergej Musztafin: Véleményem szerint ez lehetetlen. A robotika egy kollektív tudomány, amelynek számos szaka és iránya van. A tanulmány nagymértékben függ a berendezésektől, amelyeket nem lehet és nem is kell szabványosítani.
Viktor Tarapata: Ahogy korábban mondtam, egyetlen tankönyv is lehetséges egy olyan tantárgy megjelenésével, mint a Robotika. Ezért inkább az a kérdés, hogy szükség van-e ilyen tantárgyra elsősorban az iskolában? A válasz itt nem lehet egyértelmű. Mivel az iskolai órák már elég zsúfoltak, ez azt jelenti, hogy egyes tantárgyakért óraórákat kell áldoznia. Kezdve ezzel, nem könnyű ezt megtenni középvonalállam és az Oktatási és Tudományos Minisztérium, befejezve a szaktanárok leterheltségét. Egy ilyen tantárgy veszteség nélkül és a tanulmányi terhelés lelkesedésével a szülők ismét ellenkeznek, és megint nincs képzett tanár.
Egyszer régen, a 80-as években hasonló vita volt a számítástechnikával. Most, amint látja, ez egy teljesen kidolgozott tárgy, amely nagyon népszerű a végzősök körében.
Lydia Beliovskaya: Egyetlen tankönyv nincs szükség, változó tanfolyamokra van szükség. Több a szám, változatosabb a tartalom. Program helyett kompetenciák listája (robotikai problémák megoldásai) található.
Szükségünk van egy pontskálára a gyermekek sikerességének és figyelembe vételi képességének értékeléséhez jó eredményeket iskolás az egyetemre való felvételkor.
Mit olvasson/tanuljon mindenkinek, aki sikeres akar lenni a robotikában?
Szergej Kosachenko: Ha a sikert úgy definiáljuk, mint egy bizonyos mennyiségű tudást, amely a robotika alapjainak megértéséhez (mechanika, elektronika, programozás) szükséges, akkor tanulmányozhatja a fent említett könyveket és tanulhat további források információk, például speciális fórumok, robotikai közösségek wikijei stb. Ha a siker egy személy számára érdek szakmai fejlődés, mint a robotok gyakorlati létrehozása és működtetése, akkor ebben az esetben azt tanácsolom, hogy olvassa el az egyetemistáknak szóló tankönyveket, olvassa el az anyagokat, lehetőleg a angol, modern tudományos konferenciák és fórumok, amelyek a robotikával foglalkoznak.
Szergej Musztafin: A siker a robotikában nagyon szubjektív fogalom. Ha már projektek létrehozásáról beszélünk, akkor inkább fizikát, programozást és matematikát kell tanulni. A sportrobotikának is megvannak a maga sajátosságai: bele kell merülni a szenzorok, vezérlők, protokollok működésének részleteibe, érteni kell a mechanikát és a mechatronikát.
Viktor Tarapata: A siker csak akkor lehetséges, ha teljesített három szintet: csináld úgy, ahogy én; csináld az én segítségemmel, csináld magad.
Az első szinten - a ROBOFISHKI sorozat - teljes mértékben megfelel az igényeknek ezt a szintet, és már vannak olyan kiadványok, amelyek hozzáférést biztosítanak a második szinthez.
A második szintre kiadónk elvileg készül új sorozat, amely kitágítja a robotika határait, és megmutatja, hogy nem csak működő mechanizmusok létrehozásáról van szó, hanem egész ágakról. különböző területeken tevékenységek és tudományok, amelyeket tanulmányozni és elsajátítani kell. Ennek a szintnek az előnye az internet - ebben különféle közösségeket és videóanyagokat találhat, amelyek lehetővé teszik a robotikus számára, hogy „felpumpálja tudását” a robotikában.
A harmadik szintre maga a személy, aki eleget tud az alkalmazott szinten, és készen áll a legvadabb fantáziák megvalósítására mind az egyéni érdeklődés szintjén, mind a szakmai élet szakaszában.
Lydia Beliovskaya: A siker eléréséhez nagyszerű tanárra és hasonló gondolkodású emberekből álló csapatra van szükség. A robotikában egyedül nehéz boldogulni. Azt tanácsolom, hogy tanulmányozzon különféle projekteket az interneten, dolgozzon fórumokon - és segítenek.
Oktatási és módszertani szakirodalom az oktatási robotikáról
1. Lego építő órák az iskolában: taneszköz/ , ; tudományos alá szerk. , . - M.: BINOM. Tudáslaboratórium, 2011. - 120 pp.: ill.
A kézikönyv tartalmazza az integrálást lehetővé tévő technika leírását oktatási folyamat IKT-t használó tervezési technológiákat, megismertesse a tanárokat a Lego konstrukció jellemzőivel és képességeivel, valamint a Lego modellek tervezésének lehetőségeivel iskolások számára különböző korúak. A könyv a rendelkezésre bocsátáshoz tartalmaz anyagokat módszertani támogatás tanulói versenyek, Lego építési versenyek előkészítésének és lebonyolításának szabályozási támogatása.
A kézikönyv elektronikus melléklete megtalálható a „Lego Association: Learning with Passion” (http://lego.rkc-74.ru) weboldalon, valamint a kiadó honlapján (http://www.lbz.ru). ).
Tantárgytanároknak, általános iskolai tanároknak, kiegészítő pedagógusoknak, módszertanosoknak.
http://lbz. ru/books/264/5043/
2. Oktatási robotika az általános iskolában: oktatási és módszertani kézikönyv/ T. F. Miroshina, L. E. Solovyova, A. Yu Mogileva, L. P. Perfilyeva; kéz alatt V. N. Khalamova; A Cseljabinszki Régió Oktatási és Tudományos Minisztériuma, OSU „Régió. információs központ és a logisztika oktatási intézményekben területén található Cseljabinszk régió." (RCC) - Cseljabinszk: Vzglyad, 2011. - 152 p.: ill.
Ez az oktatási és módszertani kézikönyv egyedi szerzői módszereket tartalmaz, összefoglalja az oktatási robotikai technológiák oktatási intézmények tevékenységébe való bevezetésének és a Lego technológiák általános iskolákban történő alkalmazásának tapasztalatait.
A kézikönyv naptár-tematikus, általános iskolai Lego technológiákat használó óratervezést tartalmaz. A pedagógusok segítésére előadások, tanórák lebonyolításának módszertani fejlesztései, feladat- és gyakorlatok, tesztek, valamint az iskolások egyéni és személyiségfejlesztését szolgáló kiegészítő feladatok kerülnek bemutatásra.
http://fgos-game. рф/2012-07-07-02-11-23/kcatalog/17-d10
http://raor. ru/training/umcor/books/books_4.html
3. Oktatási robotika a tanórán kívüli tevékenységekbennevelési tevékenységek: oktatási kézikönyv/ , ; kéz alatt ; A Cseljabinszki Régió Oktatási és Tudományos Minisztériuma, OSU „Régió. információs központ valamint logisztikai támogatás a cseljabinszki régióban található oktatási intézmények számára.” (RCC). - Cseljabinszk: Vzglyad, 2011. - 96 p.: ill.
4. Oktatási robotika számítástechnika és fizika órákon középiskolában: taneszköz/ T. F. Miroshina, L. E. Solovyova, A. Yu Mogileva, L. P. Perfilyeva; kéz alatt V. N. Khalamova; A Cseljabinszki Régió Oktatási és Tudományos Minisztériuma, OSU "A cseljabinszki régióban található oktatási intézmények információs és anyagi és technikai támogatásának regionális központja". (RCC) - Cseljabinszk: Vzglyad, 2011. - 160 pp.: ill.
Ez az oktatási és módszertani kézikönyv egyedi szerzői módszereket tartalmaz, összefoglalja az oktatási robotikai technológiák oktatási intézmények tevékenységébe való bevezetésének és a Lego technológiák középiskolai alkalmazásának tapasztalatait.
A kézikönyv a fizika és számítástechnika órák naptári tematikus, óráról órára történő tervezését tartalmazza Lego technológiával 5-8. A pedagógusok segítésére előadások, tanórák lebonyolításának módszertani fejlesztései, feladat- és gyakorlatok, tesztek, valamint az iskolások egyéni és személyiségfejlesztését szolgáló kiegészítő feladatok kerülnek bemutatásra.
A kézikönyvhez egy CD-t is mellékeltek, amelyen prezentációkat és videókat tartalmazó csomag található, amelyek segítenek a tanárnak új kommunikációs környezet kialakításában, sikeresebbé, kompetensebbé és modernebbé válni.
http://fgos-game. рф/2012-07-07-02-11-23/kcatalog/50-d11
http://raor. ru/training/umcor/books/books_5.html
5. Oktatási robotika az általános iskolában: oktatási módszer. juttatás/ , kezek. - (menedzser) és mások - Cseljabinszk, 2012. - 192 p.: ill.
Az oktatási kézikönyv tartalmazza tananyagok az oktatási robotika beépítéséről az általános iskolai tantárgyak programjaiba, a Szövetségi Állami Oktatási Szabvány bevezetésével összefüggésben. Az első rész ajánlásokat tartalmaz az oktatási robotika alkalmazására az 1-4 osztályos számítástechnika órákon. Az első rész módszertani fejlesztéseit az 1. osztályos tanulók önálló munkájára szánt munkafüzet kíséri.
A második rész a robotika matematikába, számítástechnikába és a minket körülvevő világba történő integrálására vonatkozó példákat tartalmaz. A módszertani ajánlásokat bevált anyagok alapján dolgozzuk ki. Az oktatási kézikönyvben bemutatott anyag tartalmát naptár és tematikus terv, órajegyzetek, gyakorlati feladatok, illusztrációk, diagramok, táblázatok kísérik.
A kézikönyv az alapfokú általános oktatási programokat az oktatási intézményben történő szövetségi állami oktatási szabvány bevezetésével összefüggésben megvalósító oktatók, az alapfokú oktatást felügyelő módszertanosok, az IKT felsőoktatási kurzusok hallgatói és az oktatási intézmények vezetői számára ajánlott.
http://fgos-game. рф/2012-07-07-02-11-23/kcatalog/43-d8
http://raor. ru/training/umcor/books/books_7.html
6. Oktatási robotika általános iskolában, 1. osztály: munkafüzet/ V. N. Khalamov, N. N. Zaiceva.; Régió információs központ és anyag.-techn. OU-személyek biztosítása. régió; Cseljabinszk, 2012. - 36 p.
Munkafüzet osztályos tanulók oktatási robotikát alkalmazó informatika órákon történő önálló munkájára szánt. Grafikus elemeket (ablakokat, képeket, ábrákat) és szövegbeviteli mezőket tartalmaz. A munkafüzet az „Oktatási robotika az általános iskolában” című tanári kézikönyv melléklete.
http://fgos-game. рф/2012-07-07-02-11-23/kcatalog/44-d9
http://raor. ru/training/umcor/books/books_8.html
7. Oktatási robotika a tanórán kívüli tevékenységekben alsó tagozatos iskolások a NEO Szövetségi Állami Oktatási Standardjának bevezetésével összefüggésben: oktatási és módszertani kézikönyv/ [IN. N. Khalamov és mások; szerk. O. A. Nikolskaya]; Oktatási és Tudományos Minisztérium Cseljab. régió, régió állami költségvetés. „Reg. információs központ és anyag.-techn. oktatás biztosítása Cseljab területén található intézmények. régióban." - Cseljabinszk: Cseljabinszki Nyomdaház, 2012. - 208 p.
A kézikönyv a kisiskolások tanórán kívüli tevékenységeinek megszervezésének kérdéseit tárgyalja az oktatási robotikát használó oktatási oktatás szövetségi állami oktatási szabványának bevezetésével összefüggésben. A kézikönyv bevált anyagokat tartalmaz, amelyek összefoglalják a technológiák bevezetésének és az oktatási robotika oktatási intézmény tanórán kívüli tevékenységében való alkalmazásának tapasztalatait. Az oktatási kézikönyvben bemutatott anyag tartalmát naptár és tematikus terv, órajegyzetek, illusztrációk, diagramok, táblázatok kísérik.
A készlet tartalmaz munkafüzeteket a tanulók számára, hogy önállóan dolgozhassanak, egy lemezt videó anyagokkal, előadásokat az osztályoknak és egy linket oktatási forrás, ahol a tanárokat távoktatási képzésre hívják oktatási technológiák az oktatási robotika tanórán kívüli tevékenységekbe történő bevezetéséről.
http://fgos-game. рф/2012-07-07-02-11-23/kcatalog/51-d12
http://raor. ru/training/umcor/books/books_9.html
8. Oktatási robotika kisiskolások tanórán kívüli tevékenységében: 1. sz. munkafüzet/ [és mások; szerk. O. A. Nikolskaya]; Oktatási és Tudományos Minisztérium Cseljab. régió, régió állami költségvetés. intézmény „Reg. információs központ és anyag.-techn. oktatás biztosítása Cseljab területén található intézmények. régióban." - Cseljabinszk: Cseljabinszki Nyomda, 2012. - 52 p.
A munkafüzet az oktatási robotikát elsajátító tanulók önálló munkájára szolgál kisiskolások tanórán kívüli tevékenysége keretében. Grafikus elemeket (ablakokat, képeket, ábrákat) és szövegbeviteli mezőket tartalmaz. A munkafüzet a „Oktatási robotika a kisiskolások tanórán kívüli tevékenységeiben a Szövetségi Állami Oktatási Standard bevezetésével összefüggésben” című tanári kézikönyv első részének melléklete.
http://fgos-game. рф/2012-07-07-02-11-23/kcatalog/47-d13
http://raor. ru/training/umcor/books/books_10.html
9. Oktatási robotika kisiskolások tanórán kívüli tevékenységében: 2. munkafüzet/ [IN. N. Khalamov és mások; szerk. O. A. Nikolskaya]; Oktatási és Tudományos Minisztérium Cseljab. régió, régió állami költségvetés. intézmény „Reg. információs központ és anyag.-techn. oktatás biztosítása Cseljab területén található intézmények. régióban." - Cseljabinszk: Cseljabinszki Nyomda, 2012. - 52 p.
A munkafüzet az oktatási robotikát elsajátító tanulók önálló munkáját szolgálja kisiskolások tanórán kívüli tevékenysége keretében. Grafikus elemeket (ablakokat, képeket, ábrákat) és szövegbeviteli mezőket tartalmaz. A munkafüzet a „Oktatási robotika a kisiskolások tanórán kívüli tevékenységeiben a Szövetségi Állami Oktatási Standard bevezetésével összefüggésben” című tanári kézikönyv második részének melléklete.
http://fgos-game. рф/2012-07-07-02-11-23/kcatalog/48-d14
http://raor. ru/training/umcor/books/books_11.html
10. Robotika gyerekeknek és szüleiknek/ Yu V. Rogov; szerkesztette - Cseljabinszk, 2012. - 72 p.: ill.
A könyv segít elsajátítani a robotok építésének nehéz feladatát, és nagyon szórakoztató és szórakoztató lesz. A könyv hasznos lesz apukáknak, nagyapáknak, idősebb testvéreknek, sőt iskolai tanárok. Gyermekeivel együtt csodálatos autókat fog építeni. Csak egy Lego készletre és egy kis időre van szüksége. És ami a legfontosabb, máris határtalan fantáziád és érdeklődésed van a technológia iránt!
A könyvből megtudhatod, hogyan sajátít el az ember évszázadok óta az új mechanizmusokat, hogyan válnak intelligenssé és kelnek életre a lelketlen gépek, hogy segítsenek alkotóiknak... vagy éppen hogy szórakoztassák őket!
Íme a valóságban használt különféle műszaki tervek leírása, a Legos segítségével pedig modellezheti, lemásolhatja őket kisebb léptékben, és megnézheti, hogyan működnek.
http://fgos-game. рф/2012-07-07-02-11-23/kcatalog/49-k8
http://raor. ru/training/umcor/books/books_3.html
11. Fischertechnik – az oktatási robotika alapjai: oktatási módszer. juttatás/ V. N. Khalamov, N. A. Sagritdinova. Régió információs központ és matek.-techn. nyújtani OU Chel. régióban - Cseljabinszk, 2012. - 40 p.
A kiadvány ajánlásokat ad a Fischertechnik oktatási konstruktorral való együttműködéshez, lehetővé téve ezen konstruktorok előnyeinek feltárását, megadja a ROBO Pro szoftverkörnyezetben való munkavégzés alapvető technikáit, valamint módszertani ajánlásokat tartalmaz a robotszerkezetek sportversenyeinek szervezéséhez és lebonyolításához.
http://fgos-game. рф/2012-07-07-02-11-23/kcatalog/46-d4
http://raor. ru/training/umcor/books/books_12.html
12. Az NXT mikroszámítógép programozása LabVIEW-ben/ L. G. Beliovskaya, A. E. Beliovsky. - M.: DMK Press, 2012. - 280 p.
Az NXT mikroszámítógépek LabVIEW programozásáról szóló tankönyv kifejezetten iskolásoknak készült. A LabVIEW programozás alapjainak megértése az NXT mikroszámítógép (a LEGO-hoz tartozék) használatával történik, érzékelőkkel és aktív eszközökkel, amelyekből a robot össze van állítva. A könyv tartalmát számos kép, példa és gyakorlat illusztrálja. Ez a könyv az „Algoritmizálás és objektum-orientált programozás” témakör tanulmányozására ajánlható harmadfokú hallgatók számára. általános műveltség V középiskola a szövetségi alaptanterv keretein belül. A könyv felépítése sok tekintetben hasonlít a programozási nyelv elsajátításának tematikus tervezésére a tanfolyamon iskolai tantárgy"Informatika". A könyvhöz mellékelt DVD az NI LabVIEW Education Edition környezetet és a virtuális műszerek példáit tartalmazza.
http:///catalog/electronics/labview/978-5-94074-594-5/
13. Első lépés a robotikában: workshop 5–6/ . - M.: BINOM. Tudáslaboratórium, 2012. - 286 pp.: ill., p. szín -on
A műhely a középiskolai tananyagcsomag része, amely egy munkafüzetet is tartalmaz az 5-6. A workshop célja, hogy az iskolások modern ismereteket szerezzenek alkalmazott tudomány, automatizált technikai rendszerek fejlesztésével foglalkozó, - robotika. Tantermi és önálló tanuláshoz egyaránt használható.
Edzések segítségével ebből a műhelyből hozzájárulnak a tervezési, mérnöki és általános természettudományos készségek fejlesztéséhez, segítik a tanulmányozással kapcsolatos kérdések más megközelítését természettudományok, informatika és matematika, biztosítsák a tanulók bevonását a tudományos és műszaki kreativitásba.
A műhely leírását tartalmazza az aktuális társadalmi, tudományos és technikai problémákés olyan problémákat, amelyeket a jövő nemzedékei még meg kell oldaniuk, és lehetővé teszi a diákok számára, hogy kutatónak, tervezőnek és műszaki eszközök feltalálójának érezzék magukat.
http://lbz. ru/books/376/5848/
14. Első lépés a robotikában: munkafüzet 5–6/ . - 2. kiadás - M.: BINOM. Tudáslaboratórium, 2014. - 88 p.: ill.
A munkafüzet az oktató-módszertani készlet szerves részét képezi, amely magában foglalja az „Első lépés a robotikába” workshopot is, amely kezdőknek szánt a robotika alapjainak elsajátítására. Edzések a robotikában hozzájárul a tervezési, mérnöki és általános természettudományi készségek fejlesztéséhez, segít a természettudományok tanulmányozásával kapcsolatos kérdések más megközelítésében, információs technológiaés a matematika, biztosítsák a tanulók bevonását a tudományos és technikai kreativitásba.
A jegyzetfüzettel való munka lehetővé teszi a számítástechnikára és az IKT-ra szánt idő hatékonyabb felhasználását, valamint lehetőséget ad a gyermeknek, hogy ellenőrizhesse és megértse tevékenységét és eredményeit. A jegyzetfüzet segíti a gyakorlati, kreatív és kutatómunkát.
http://lbz. ru/books/376/5849/
15. Lego építés alapjai: módszertani ajánlások / V. A. Kalugina, V. A. Tavberidze, V. A. Vorobjova - Kurgan: IROST, 2012.
http://irostizdat-45.nnovo. ru/katalog/50-Osnovi_legoikonstruirovaniyai_metodicheskie_rekomendatsii. html
16. Tanórán kívüli tevékenységek a kisiskolások technikai kreativitásának fejlesztésének feltétele: módszertani ajánlások / I. V. Falaleeva, V. A. Vorobyova - Kurgan: IROST, 2012.
17. Robotika gyerekeknek és szülőknek./ - Szentpétervár: Nauka, 2013. 319 p.
Hosszú évek óta azt olvassuk könyvekben, újságokban, halljuk a rádióban és a tévében, hogy hamarosan okos, kedves és érdekes robotok vesznek körül bennünket. A való életben azonban még mindig nincsenek robotok. A híres dán Lego cég mindössze néhány éve készített luxusajándékot a mechatronika, robotok és egyéb kibernetikus játékok és játékok szerelmeseinek: kiadta a Lego Mindstorms NXT robotépítő készletet, amelyet otthon és az iskolában is sikerrel használnak.
Ez a könyv az egyik első orosz nyelvű könyv, amely nem csak saját kezűleg segít különféle Lego robotok megépítésében és programozásában, hanem más iskolásoknak és diákoknak is megtanítja ezt. Tartalmazza a tervezés alapjait, a programozást NXT-G, Robolab és RobotC nyelveken, valamint az automatikus vezérlés elméletének elemeit.
A harmadik kiadás a továbbfejlesztett robottervek leírásával egészül ki, és új feladatokat is figyelembe vesz: labirintus áthaladása, robotmanipulátorok, inverz vonal, stb. Továbbra is nagy figyelmet fordítanak a vezérlési algoritmusokra: a P- és PD-vezérlőktől a mozgás a vonal mentén a PID-szabályozóhoz egy kiegyensúlyozó Segway robothoz.
Iskolai és egyetemi robotiklubok tanárainak és az olvasók széles körének szánva.
http://fgos-game. рф/2012-07-07-02-11-23/kcatalog/166-d15
18. Robotika az oktatásban/ V. N. Khalamov. - Össz-orosz. oktatási módszer. kialakul a központ. robotika. - 2013. - 24 p.
Ez a kézikönyv feltárja a robotika szerepét akadémiai tárgy a mérnöki és műszaki személyzet képzésének korszerű rendszerének kialakításában, integrálva oktatási folyamat. A technológiai ismeretek, készségek fejlesztésének folyamatossága ill személyes tulajdonságok tanulókat az állam követelményeinek megfelelően oktatási színvonal. Az észlelés megkönnyítése érdekében ezt a kapcsolatot ugyanazon robotmodell példáján mutatjuk be, amely módosított és technikailag bonyolult az oktatási szinttől függően - az óvodától a profiig.
Iskolai tanároknak és civil szervezeteknek, pedagógusoknak címezve óvodai intézmények, tanárok kiegészítő oktatás, valamint az oktatás területén dolgozó vezetők.
http://fgos-game. рф/2012-07-07-02-11-23/kcatalog/165-d1
http://raor. ru/training/umcor/books/books_15.html
19. Tervezés az óvodai nevelésben a Szövetségi Állami Oktatási Szabvány bevezetésével összefüggésben: kézikönyv tanároknak/ ; Össz-orosz oktatási módszer. kialakul a központ. robotika. - M.: Kiadó-poligráf. központ "Maszk", 2013. - 100 p.
Ez a kézikönyv bemutatja az oktatási tevékenységek megszervezésének lehetőségeit óvoda Lego konstruktorok használatával kezdve korai életkor. A tanulók életkori sajátosságainak figyelembevételével a játéktervezési tevékenységet alkalmazó egyéni tanórák összefoglalói és a szervezéshez általános módszertani ajánlások, valamint korcsoportonkénti hosszú távú tematikus tervezés szerepel.
A kézikönyv tartalmazza a Lego konstruktőrök ismertetett modelljeinek összeszerelési rajzait, magyarázatokat, valamint a tematikus készletek illusztrációit konkrét témákat. Óvodai nevelési intézmények, kiegészítő oktatási intézmények pedagógusainak, módszertanosainak, valamint érdeklődő szülőknek szánt.
http://fgos-game. рф/2012-07-07-02-11-23/kcatalog/42-d3
http://raor. ru/training/umcor/books/books_20.html
20. Szervezet gyermektábor a robotikáról: irányelvek/ A. V. Litvin. - Össz-orosz. oktatási módszer. kialakul a központ. robotika. - M.: Kiadó-poligráf. központ "Maszk", 2013. - 72 p.
Ez a kézikönyv módszertani ajánlásokat tartalmaz egy speciális nyári tábor szervezéséhez gyerekeknek az „oktatási robotika” témakörben. A tábor programját úgy alakítottuk ki, hogy a WeDo, RCX, NXT programozható építőkészletek alapján különböző korú és képzettségi szintű gyerekek számára biztosítson foglalkozásokat. A kézikönyv részletesen leírja a program összes moduljának tartalmát: egészségügy, fejlesztés és képzés. A tábor beosztása, a robotika órák tematikus tervezése, a hozzájuk tartozó órajegyzetek és módszertani ajánlások biztosítottak. A kézikönyv a nyári robotikátábor szervezőinek, a módszertanosoknak és a kiegészítő oktatóknak is jelentős segítséget nyújt majd.
http://fgos-game. рф/2012-07-07-02-11-23/kcatalog/45-d7
http://raor. ru/training/umcor/books/books_21.html
21. oktatóanyag„A robotika alapjai” 5–6/ D. A. Kashirin, N. D. Fedorova, K.; szerkesztette N. A. Krivolapova. - Kurgan: IROST, 2013. - 260 p.
22. „A robotika alapjai” munkafüzet 5–6/ D. A. Kashirin, N. D. Fedorova, K.; szerkesztette N. A. Krivolapova. - Kurgan: IROST, 2013. - 108 p.
23. „Robotika” kurzus: útmutató tanároknak/ D. A. Kashirin, N. D. Fedorova, M. V. Klyuchnikova; szerkesztette N. A. Krivolapova. - Kurgan: IROST, 2013. - 80 p. + CD.
24. "Robotika" tanfolyam. Tanórán kívüli tevékenységek az általános általános oktatás szövetségi állami oktatási szabványának végrehajtásával összefüggésben / D. A. Kashirin. - Kurgan: IROST, 2013.
25. Oktatási robotika alapjai: oktatási módszer. kézikönyv tanfolyam résztvevői számára/ , - M.: Pero Kiadó, 2014. - 80 p.: ill.
Ez a kézikönyv mellékelve van oktatási anyagok az „Oktatási robotika alapjai” program kurzusainak hallgatóinak segítése. A kézikönyv anyaga segít abban, hogy alapvető ismereteket szerezzen a basic segítségével óraszervezésről Lego készletek Mindstorms NXT.
A kézikönyv tartalmazza a robotmodellek felépítésének elveinek leírását, programozási példákat a legelterjedtebb Robolab, NXT-G grafikus környezetekben, valamint a tudás önálló és csoportos tesztelésére szolgáló feladatokat.
Ezenkívül a kézikönyv hasznos lesz az általános és kiegészítő oktatást oktató tanárok számára a Lego Mindstorms NXT konstruktorokkal való munka önálló elsajátításában és az oktatási robotika további felhasználásában. pedagógiai tevékenység.
http://fgos-game. рф/2012-07-07-02-11-23/kcatalog/72-d2
26. Oktatási robotika számítástechnika és IKT órákon. 5. évfolyam: oktatási módszer. kézikönyv tanfolyam résztvevői számára/ - M.: Pero Kiadó, 2014. - 48 p.: ill.
A kézikönyv az informatika tanárokat hivatott segíteni junior osztályok középfok (5-6. osztály) középiskolák. Világosan mutatja be az oktatási robotika tantervbe való integrálásának lehetőségét. A naptári tematikus tervezés magában foglalja a számítástechnika órákon a Lego robotok, az NXT-G és a Mindstorms szoftverek megismerését. A lecke jegyzeteinek töredékei a Lego NXT 9797 konstruktort és technológiai lecketérképeket is tartalmazzák.
http://raor. ru/training/umcor/books/books_17.html
27. Oktatási robotika számítástechnika és IKT órákon. 6. évfolyam/ S. G. Shevaldina.
Ez a kézikönyv az munkaprogram számítástechnika és IKT szakon (6. évfolyam) oktatási robotika elemeivel. A program a 6. osztályos „Informatika” tankönyv alapján valósul meg. A tanfolyam tartalmát a részletes leírás blokk "Algoritmizálás elemei". Az órákon elvárás a PervoRobot NXT konstruktorból saját robotmodell elkészítése, illetve a Robolab 2.9-es környezetben történő programozás megismerése. A lecke jegyzetei illusztrációkkal, feladatok példáival és ellenőrző tesztekkel állnak rendelkezésre.
Azoknak az informatika tanároknak szól, akik új oktatási technológiákat szeretnének bevezetni munkájukba.
http://raor. ru/training/umcor/books/books_18.html
28. Ovsyanitskaya, robotprogramozásLego Elmeviharok EV3 a környezetbenEV3.: alapvető megközelítések, gyakorlati példák, az elsajátítás titkai/ D. N. Ovsyanitsky, . - Cseljabinszk: IP Myakotin I.V., 2014. - 204 p.
A könyvet a Lego Mindstorms EV3 robot programozásának szentelték, amelyet a LEGO 2013-ban mutatott be. A munka a szerzők sokéves tapasztalatának eredménye, mind a regionális, mind az oroszországi és a nemzetközi robotika versenyeken való közvetlen részvétel, mind a tanárok, előadók és oktatók e témában való képzését célzó pedagógiai tevékenységek.
A könyv hasznos lehet alap-, közép-, felsőoktatási és továbbképzési tanároknak, diákoknak, diákoknak és mindenkinek, aki érdeklődik a robotika iránt.
Fájl: 123 robotikai kísérlet.djvuMéret: 12519719 bájt.
Leírás: 123 kísérlet a robotikában / M. Predko; sáv angolból V. P. Popova. - M.: NT Press, 2007. 544 p.: ill.
Egy könyvet ajánlunk figyelmükbe szórakoztató módon lépésről lépésre, szinte a nulláról mutatja be a robotika alapjait, a rádióelektronikát és a robotokhoz való mikrokontrollerek programozását. Ugyanakkor a szerző, kerülve a bonyolult matematikai képleteket, a gyakorlatban kifejti a robotokban végbemenő folyamatok fizikáját, ideértve az elektronikus áramköröket, motorokat, érzékelőket, tápegységeket és mikrokontrollereket. Leírják az elektronikus áramkörök mechanikus összeszerelésének és telepítésének módszereit. A könyvhöz mellékeljük egy nyomtatott áramköri lap rajzát, amelyre kényelmesen fel lehet szerelni az adott kísérletek diagramjait minden kísérlethez mellékeljük a rádióelektronikai üzletekben könnyen megtalálható szükséges alkatrészek listáját, valamint a szükséges eszközök listája. A robotvezérlő programok listája részletes megjegyzésekkel ellátott. A könyv anyaga lehetővé teszi egy labirintusból kiutat kereső robot, egy fény- és hangforrásra fókuszáló robot, egy ultrahangos távolságmérő és egy iránytű önálló megépítését.
A könyv nemcsak szórakoztató és érdekes szabadidő megszervezésében segít egy tinédzser számára, megvalósítani kreatív képességeit, hanem a fizika és a számítástechnika iskolai kurzusának jobb elsajátítását is.
Középiskolásoknak, főiskolásoknak és szakiskolásoknak készült.
Letöltés: Depositfiles.com és Letitbit.net Könyv: Bevezetés a robotikába. Nakano E., 1988
Egy híres japán szakember könyve a robotrendszerek felépítésének alapelveivel foglalkozik. A mesterséges intelligenciával, a mintafelismeréssel, az univerzális megfogók tervezésével és vezérlésével kapcsolatos új tudományos és műszaki eredményeket mutatnak be.
Link: http://depositfiles.com/files/h2mlce3fx Könyv: Kis teljesítményű szelepmotorok ipari robotokhoz. Kosulin V.D., 1988.Az elmélet alapjai, a tervezés és kapcsolási rajzok DC szelepes motorok. Az energiateljesítményük javításának és bővítésének módjainak elemzése funkcionalitás. Leírjuk a forgórész helyzet- és forgási sebesség érzékelők áramköreit. Megfontolásra kerülnek az elektromechanikus modulok kapcsolós típusú villanymotorjainak tervezésének kérdései. Adott gépekre vonatkozó számítási példák találhatók. A robotmanipulátorok és szelepmotorok elektromos hajtásainak fejlesztésével foglalkozó mérnökök és műszaki dolgozók számára hasznos lehet az egyetemisták számára.
Link: http://depositfiles.com/files/4owigr4px Könyv: A robotok érdekes anatómiája. Matskevich V.V., 1988.Leírás:
A modern robotok legfontosabb rendszereinek kutatását és fejlesztését szórakoztató formában ismertetik. Bemutatjuk, hogyan hozhat létre saját kezűleg egyik vagy másik robotrendszert egyszerű elektronikus áramkörökből. Bemutatjuk a hazai és külföldi amatőr robottervek gyakorlati diagramjait. Az első kiadáshoz (1980) képest az anyag jelentősen frissült az olvasók széles köre számára.
Link: depositfiles.com Könyv: Hogyan készíts magadnak egy robotot. Heizerman D., 1979.Leírás:
A könyv folytatja a műszaki kreativitásról szóló könyvsorozatot, amelyet a kiadó 1978-ban indított el P. Elshtain könyvének a Rocket Model Designer számára történő kiadásával. A mobil robot egyre összetettebb modelljének kidolgozásával kapcsolatos kérdések sorát vizsgálja. Minden új robotfunkció bemutatása elméleti leírással kezdődik. Ezután a megfelelő blokkdiagramot a szabványos elemek használatára tervezték, és ajánlásokat adnak az elektronikus áramkörök megvalósítására. A működő robot tervezése és megépítése jó iskola a tudomány és technológia vívmányainak elsajátítására. Az amatőr technikai kreativitás iránt érdeklődő olvasók számára készült.
Link: depositfiles.com Könyv: Kibernetika matematika nélkül. Shileiko A.V., Shileiko T.I., 1973. Leírás:
A könyv népszerűen a modern automatizálás néhány fő aspektusáról szól, és a rádióamatőrök széles körének, valamint a modern automatizálás problémái iránt érdeklődő olvasóknak szól.
Link: depositfiles.com Könyv: Kibernetika matematika nélkül. Shileiko A.V., Shileiko T.I., 1977. Leírás:
A könyv népszerű formában ismerteti a modern automatizálás néhány fő szempontját. A könyv első kiadása 1973-ban jelent meg. A második kiadás kiegészül a széles körben fejlődő új kérdések bemutatásával. utóbbi években elméletek nagy rendszerek. A könyv a rádióamatőrök széles körének, valamint a műszaki kibernetika és a nagy automata rendszerek szervezése iránt érdeklődő olvasóknak szól.
Link: depositfiles.com Könyv: Kibernetika házi termékekben. Igosev B. M., 1978.Leírás:
A könyv a technikai kibernetika alapjait mutatja be az olvasók széles köre számára hozzáférhető formában. A saját gyártáshoz ajánlott egyszerű kibernetikai eszközök, műszerek és modellek diagramjai és leírásai találhatók. A könyvet az olvasók széles körének szánják, és hasznos lehet az iskolai szakmai klubok vezetőinek is.
Link: depositfiles.com Könyv: Mechatronika és robotika. Mikromozgásos rendszerek piezoelektromos hajtásokkal. Smirnov A.B.Leírás:
A juttatás a jelenleginek felel meg tanterv az MMF esetében a "Mechatronikai rendszerek tervezése" és a "Robotok és robotrendszerek tervezése" ciklus speciális tudományágak, az Egyetemi Tanács által létrehozott, mérnökképző 652000 „Mechatronika és Robotika” irányába a 071800 „Mechatronika” és a 210300 „Robotok és robotrendszerek” szakterületeken. A miniatűr objektumok manipulálására tervezett mikromozgások rendszereit vizsgáljuk. Bemutatjuk és értékeljük a rendszerek mechatronikai moduljainak felépítését, elveit, a több szabadságfokú piezoelektromos hajtású modulok áramköri megoldásait. Bemutatjuk a piezoelektromos aktuátorokkal ellátott rugalmas eszközök számításának elméleti alapjait és módszereit. Ajánlott a "Mechatronika" és a "Robotok és robotrendszerek" szakokon tanuló ötödéves hallgatóknak, végzős hallgatóknak, valamint tudományos és mérnöki dolgozóknak.
Link: depositfiles.com Fájl: Tábla könyv robotfejlesztő.djvuMéret: 59909738 bájt.
Leírás:
Bishop O. Kézikönyv robotfejlesztőknek. - K.: "MK-Press", Szentpétervár: "CORONA-VEK", 2010.-400s, ill.
Ez a könyv útmutató azoknak, akik szeretnék megtanulni, hogyan kell robotokat tervezni és építeni. A lépésenkénti utasítások segítségével gyorsan megtanulja, hogyan készíthet szórakoztató és izgalmas robotokat. Kiterjedtsége alapján gyakorlati tapasztalat– nyitja meg a szerző fontos szempontokat programozás, elektronika és a robotikára jellemző mechanika. Mivel minden projekt a világhírű PIC mikrokontrollerek használatán alapul, a programozási technikák gyorsan és fájdalommentesen sajátíthatók el.
Ez az útmutató az ideális lehetőség kezdőknek a robotika területén. Hasznos lesz azoknak a tapasztalt fejlesztőknek is, akik szeretnék bővíteni tudásukat a robotprogramozás területén. És természetesen ez a könyv hasznos lesz azoknak a diákoknak, akik gyakorlati feladatokat végeznek a mikrokontrollereken alapuló rendszerek tervezésével kapcsolatban.
Könyv: Berendezések integrált áramkörök és ipari robotok gyártásához. Panfilov Yu.V., 1988.
Leírás:
Körvonalazódik az integrált áramkörök (IC-k) gyártására szolgáló modern berendezések tervezése és működési elve, a robotika alapjai és a rugalmas automatizált rendszerek. Ismerteti az ipari robotok, számítógépes és mikroprocesszoros vezérlőrendszerek felépítésének alapelveit és működési kérdéseit. Összeszerelési, kémiai-technológiai, foto-röntgen, elektron litográfiai berendezések tervezésének elemzésére vonatkozó anyagok kerülnek bemutatásra. Műszaki tanulóknak.
Link: depositfiles.com Fájl: A Robotics.djvu alapjaiMéret: 5369991 bájt.
Leírás:
Yurevich E.I. A robotika alapjai. - 2. kiadás, átdolgozva. és további - Szentpétervár: BHV-Petersburg, 2005. - 416 p.: ill.
A robotika, mint a tudomány és a technológia modern ága kialakulásának történetét a „mechanikus emberek” létrehozásának első kísérleteitől a modern robotokig, valamint további fejlődésének kilátásait vizsgáljuk. Ismerteti a robotok tervezését és a kapcsolódó robotikai eszközöket, a robotok irányításának módszereit a szoftvertől az intellektuálisig, valamint a tervezési elveket. A robotokat széles körben használják különféle iparágakban nemzetgazdaságés az emberi tevékenység más területein.
Műszaki egyetemek hallgatóinak, robotfejlesztőknek és felhasználóiknak.
Könyv: Népszerű a robotikában. Bogolyubov A.N., 1989.
Leírás:
A könyv tartalmaz rövid tájékoztatás a robotok és manipulátorok problémájának eredetéről és fejlődéséről. Jelentős figyelmet fordítanak a probléma jelenlegi állapotára és néhány kulcskérdésére, kiderül a tartalom tudományos kutatásés gyakorlati eredmények nem csak a robotika, hanem a kapcsolódó tudományterületeken is. Népszerű formában bemutatva alapok robotika, nemcsak a robotok és manipulátorok működési mechanizmusainak és összeállításainak felépítését mutatja be, hanem azok fizikai, ill. matematikai modellezés. A tudományos és műszaki dolgozók széles körének, valamint minden tudománytörténet iránt érdeklődőnek.
Link: depositfiles.com Fájl: Programozható robotok. Robotot készítünk otthoni műhelyünkhöz.djvuMéret: 7425442 bájt.
Leírás:
Programozható robotok. Robotot készítünk otthoni műhelyünkhöz / J. Williams; sáv angolból A. Yu Kartseva. - M.: NT Press, 2006. -240 p.: ill.
Jeff Williams könyve részletesen megvizsgálja a numerikus vezérlőeszközökben használt áramköri elemeket: integrált áramkörök, léptetőmotor-vezérlők és maguk a motorok, hídmeghajtók és egyéb elemek. Leírják a nyomtatott áramköri lapok otthoni gyártásának technológiáját az elektrográfiai kép papírról a műanyag fólia felületére történő hőátvitelének módszerével. Különféle léptetőmotoros vezérlési sémákat mutatnak be, amelyek alapján egy házi készítésű univerzális, numerikus vezérlésű gép tervezését javasolják otthoni műhelyben történő használatra, és a megfelelő szoftvert. A leírásokat mellékeljük nagy számban fényképeket, amelyek a gép lépésről lépésre történő előállításának felelnek meg
Letöltés: Depositfiles.com és Letitbit.netFájl: PDA.djvu-ról vezérelhető, programozható robot
Méret: 5439880 bájt.
Leírás:
PDA-ról vezérelhető programozható robot / D. Williams; sáv angolból A. Yu Kartseva. - M.: NT Press, 2006. - 224 p.: ill.
Bemutatjuk figyelmükbe a számítógépes és robotika egyik vezető kanadai szakemberének, Douglas H. Williamsnek a könyvét, amelyet a új téma- robotok vezérlése személyi zsebszámítógépekkel (PDA), közöttük infravörös csatornán keresztül vezeték nélküli kommunikáció kialakításával.
A szerző az IrDA kommunikációs szabványokról, a robotelektronika elemi bázisáról és a PDA-khoz szükséges alkalmazásszoftverekről rendszerezte az információkat. A könyv lehetővé teszi az olvasó számára, hogy a kézi készítésű, PDA-ról távvezérelhető robot összeszerelésének, programozásának és beállításának minden lépését elvégezze.
A könyv rádióamatőrök és robotépítők nagy seregének, rádiómérnöki karok, számítástechnikai karok, robotika és mechanotronika hallgatóinak lesz hasznos.
http://depositfiles.com/files/5w7ulay0g Könyv: Léptetős elektromos hajtás tervezése a robotikával kapcsolatban. Sadovsky L.A. (szerk.), 1985.
Leírás:
A léptető elektromos hajtás tervezésének alapjai a robotok és manipulátorok, rugalmas automatizált gyártás kapcsán körvonalazódnak. Javaslatok találhatók a motor és vezérlőrendszer kiválasztásához, képletek az átmeneti folyamatok minőségének, a frekvencia- és fordulatszám üzemi tartományának, valamint a pozicionálási pontosságnak a felméréséhez. Figyelembe veszik az inverter tervezésének módszertanát.
Link: depositfiles.com Könyv: Ipari robotok. Címtár. Kozyrev Yu.G., 1988.Leírás:
Megadják a modern ipari robotok, rendszerek és alkatrészek tervezési és technológiai paramétereit, javaslatokat felhasználásukra, valamint ipari robotokkal automatizált gyártórendszerek létrehozására és megvalósítására. A második kiadást (1. kiadás, 1983) átdolgozták és kiegészítették az ipari robotok új modelljeiről és alkatrészeikről szóló információkkal. A mobil robotokkal kapcsolatos anyagokat biztosítjuk. Gépgyártó vállalkozások, tervező és technológiai intézetek mérnöki és műszaki dolgozói számára.
Link: depositfiles.com Könyv: Aggregált-moduláris típusú ipari robotok. Vorobjov E.I., 1988.Leírás:
Összefoglalva hazai és külföldi tapasztalat aggregált-moduláris típusú ipari robotok (IR) tervezése, számítása és tervezése. Példákat adunk a tipikus szerkezetekre, megadjuk a hajtásokkal ellátott szerkezeti modulok számítási és tervezési módszereit. különféle típusok. Tipikus elrendezések kinematikai és dinamikus számítási módszerei, algoritmusa számítógéppel segített tervezés moduláris PR. ben fejlődött utóbbi időben dinamikus vezérlési algoritmusok a PR-hoz, amelyeket különféle technológiai műveletekben használnak. Mérnöki és műszaki dolgozók számára, akik részt vesznek a technológiai folyamatok automatizálására szolgáló eszközök létrehozásában a nemzetgazdaság különböző ágazataiban.
Link: depositfiles.com Fájl: Mobil robotok összeállítása és programozása otthon.djvuMéret: 11479839 bájt.
Leírás:
Mobil robotok összeszerelése és programozása otthon / F. Zhimarshi; sáv fr. M. A. Komarov. - M.; NT Press, 2007. - 288 pp.: ill.
Bemutatjuk figyelmükbe a híres francia író, Frederic Giamarchi könyvét. A könyv túlzás nélkül nevezhető a mobil robotok enciklopédiájának. Részletesen megvizsgálja a robotok elemi bázisát: a mikrokontrollereket, azok architektúráját és parancsrendszerét, az alkalmazott érzékelők típusait, teljesítményvezérlőket és robotmotorokat. Részletesen ismertetjük több saját kezűleg összeállítható robot (stb.) terveit: elektronikai áramkörök, nyomtatott áramköri lapok rajzai és rádióelemek elhelyezése, alkatrészek csatlakoztatása; programok listája, amelyek egy része Assembly, néhány C és Basic nyelven található. A könyv csúcspontja a speciálisan robotok számára tervezett nyelvek vizsgálata - az objektum-orientált nyelv, amelyen az azonos nevű cég LEGO nyelve alapul, és a programozás továbbfejlesztett módszere gyorsított prototípuskészítéssel. a fiatal francia Controlor cégtől. A könyv számos linket tartalmaz robottechnikai webhelyekre.
A könyv érdekes lesz a diákok számára műszaki egyetemek főiskolák, valamint minden robotika iránt érdeklődő érdeklődő.
A könyvet a középiskolai végzettséggel rendelkező rádiókedvelők széles körének szánják, kezdő mérnökök és technikusok számára is hasznos lesz
http://depositfiles.com/files/74c1ks8zm Könyv: Mesterséges intelligencia rendszerek a gépészetben. Tanulmányi útmutató. Brovkova B.V., 2004.
Leírás:
A gépészeti gyártás intellektualizálására vonatkozó anyagokat tartalmaz, beleértve általános információk a mesterséges intelligencia módszereiről, egy alkatrész minőségi paramétereinek meghatározásáról a neurális hálózatokon alapuló megmunkálásban, valamint genetikai algoritmusok alkalmazásáról a vezérlési műveletek optimalizálására. A 120200-as, 120100-as, 210200-as szakok hallgatóinak szánva, más szakterület hallgatóinak is ajánlható a gépészmérnöki mesterséges intelligenciarendszereket tartalmazó kurzusok tanulmányozása során.
Link: depositfiles.com Könyv: CNC gépek és ipari robotok modern elektromos hajtása. Cherpakov B.I., 1989.Leírás:
A kézikönyv rögzíti a szerszámgépek és ipari robotok elektromos hajtásaira vonatkozó követelményeket, valamint ismerteti a GPS-ben használt összes főbb elektromos hajtástípust. Nagy figyelmet fordítanak műszaki specifikációk elektromos hajtásokhoz használt villanymotorok. A könyvet a szakiskolák ipari képző tanárainak és mestereinek szánjuk.
Link: depositfiles.com Fájl: Robotok létrehozása otthon.djvuMéret: 5451594 bájt.
Leírás:
Robotok létrehozása otthon / Braga Newton; sáv angolból E. A. Dobrolezhina. - M.: NT Press, 2007. - 368 p. : ill.
A szórakoztató formában a figyelmedbe ajánlott könyv lépésről lépésre, szinte a nulláról mutatja be a robotika, a rádióelektronika és a robotok mikrokontrollereinek programozásának alapjait. Ugyanakkor a szerző, kerülve a komplexitást matematikai képletek, elmagyarázza a gyakorlatban a robotokban végbemenő folyamatok fizikáját, beleértve az elektronikus áramköröket, motorokat, érzékelőket, tápegységeket és mikrokontrollereket. Leírják az elektronikus áramkörök mechanikus összeszerelésének és telepítésének módszereit. A könyvhöz mellékeljük egy nyomtatott áramköri lap rajzát, amelyre kényelmesen fel lehet szerelni az adott kísérletek diagramjait minden kísérlethez mellékeljük a rádióelektronikai üzletekben könnyen megtalálható szükséges alkatrészek listáját, valamint a szükséges eszközök listája. A robotvezérlő programok listája részletes megjegyzésekkel ellátott. A könyv anyaga lehetővé teszi egy labirintusból kiutat kereső robot, egy fény- és hangforrásra fókuszáló robot, egy ultrahangos távolságmérő és iránytű, és még sok más önálló megépítését.
Bármilyen korosztályú és bármilyen végzettségű rádióamatőr számára készült
http://depositfiles.com/files/iwqoytktb Könyv: Saját kezűleg készítünk egy android robotot. Lovin D., 2007.
Leírás:
Ez a könyv nagyszerű ajándék azoknak, akik először készülnek robotot építeni, és hasznos lesz a tapasztaltabbak számára is, akik szeretnék csiszolni tudásukat. A rádióelektronika területén szerzett alapismeretek elegendőek lesznek ahhoz, hogy a könyv 12 kiváló robotprojekt megvalósításában segítsen megvalósítani mind az ipari alkatrészeket, mind az alkatrészeket (a teljes listát mellékeljük), valamint a magasföldszintről kihúzott különféle háztartási szemetet. A kiadvány rendkívül hasznos lesz az elektronika és a telemechanika szerelmeseinek, klasszikus útmutatóként a roboteszközök funkcionális blokkjainak felépítéséhez.
Link: depositfiles.com Könyv: Műszaki kibernetika. Kreizmer L.P., 1958.Leírás:
A brosúra népszerűen felvázolja a kibernetika, mint tudomány főbb gondolatait általános elveket menedzsment. Alapvető információk az információelméletből, az automatikus vezérlésből és az elektronikus számítógépekből. Utóbbiak különféle logikai funkciók ellátásának lehetőségeit mérlegeljük. Jelentős mennyiséget írnak le gyakorlati alkalmazások kibernetikus technológia mind az irányítás, a számvitel és tervezés automatizálása, mind a modellezés területén élettani folyamatokélő szervezetekben. A brosúra képzett rádióamatőröknek és a rádióelektronikában jártas és a kibernetika iránt érdeklődők széles körének szól. A könyv anyagának elsajátításához elegendő a középiskolai szintű általános képzés.
Link: depositfiles.com Könyv: Műszaki kibernetika. Kreizmer L.P., 1964.Leírás:
A kibernetika, mint tudomány alapgondolatait az irányítás általános elveiről népszerűsítik. A fő figyelem a technikai kibernetikára irányul, amely a műszaki folyamatok menedzselésével és a mesterséges vezérlőrendszerek létrehozásával foglalkozik, beleértve az információ észlelésére, továbbítására, tárolására és feldolgozására szolgáló eszközöket. Adnak alapvető információk információelméletből, automatikus vezérlésből és elektronikus számítógépekből. Utóbbiak különféle logikai funkciók ellátásának lehetőségeit mérlegeljük. A kibernetikai technológia gyakorlati alkalmazásainak jelentős részét ismertetik mind az irányítás, elszámolás és tervezés automatizálása, mind az élő szervezetek élettani folyamatainak modellezése terén. A második kiadás az információ-logikai gépekről, információ-átalakítókról, önszerveződő rendszerekről és a kibernetikai technológia fejlesztésének bionikus módjairól szóló anyagok szélesebb körét tartalmazza. Képzett rádióamatőrök és a rádióelektronikában jártas és a kibernetika iránt érdeklődők széles köre számára készült. A könyv anyagának elsajátításához elegendő a középiskolai szintű általános képzés.
Link: depositfiles.com Könyv: Robotvezérlő eszközök. Áramkör tervezés és programozás. Predko M., 2004.Leírás:
A könyv célja, hogy a tervező gyakorlati módszerekés megfelelő eszközöket, amelyek garantálják a tervezett automata készülék működőképességét, elősegítik annak módosítását, korszerűsítését. A vezérlőegység (vezérlő) minden automatikus eszköz fontos része - legalábbis nem kevésbé fontos, mint az összes többi alrendszere -, és a tervezőnek emlékeznie kell a vezérlőre a projektjének legelején, még azelőtt, hogy az végleges formát öltene. Ebből a könyvből megtudhatja, hogyan vannak programozva a vezérlők mozgó mechanizmusok - robotok - vezérlésére. Ebben az esetben figyelembe kell venni együttműködés minden alrendszer: bemeneti érzékelők, kimeneti eszközök, vezérlőegységek és perifériás berendezések link(ahogy mondják, interfész), amely között egy mikrokontroller szolgál. Miután megismerte mindezen alrendszerek által végzett funkciókat, megtudhatja a mikrokontroller programozási technikájának szükséges részleteit, lehetővé téve az összes funkció összekapcsolását és egy program létrehozását. magas szintű irányítani a robotot.
Link:Előző cikk: Mekkora a fénysebesség Következő cikk: Harmonikus rezgések Az oszcillációs frekvencia fizikai képlete